Матричные представления графов.
Графы можно задавать не только аналитическим и графическим способом, но и с помощью матриц.
Определение. Матрицей смежности Ag = {aij) графа G = (X, U) называется квадратная матрица порядка n , элементы которой определяются зависимостью:
|
1, если в G существует дуга (i,j) (xi ,xj смежны)
0, если в G нет дуги (i,j) (xi ,xj не смежны)
Пример
|
|
|
|
|
Матрица смежности полностью определяет структуру графа.
Например, сумма всех элементов строки Xi матрицы Ag дает полустепень исхода
вершины Xi, a сумма элементов столбца Хk - дает полустепень захода вершины Хk -
.
Определение. Матрица инциденций графа G = (X, U) (обозначается В = (bij) ) является матрица размерности m x n , элементы которой определяются следующим образом:
1, если Хi является начальной вершиной дуги Uj,
|
0, если Хi не является вершиной дуги Uj,
2, если Uj является петлей.
| U1 | U2 | U3 | U4 | U5 | U6 | ||
| -1 | |||||||
| X2 | -1 | |||||||
| X3 | -1 | -1 | ||||||
| X4 | -1 | -1 |
Поскольку каждая дуга инцидента двум различным вершинам за исключением того случая, когда дуга образует петлю, то каждый столбец либо содержит один элемент, равный 1, и один - равный - 1, либо все элементы столбца = 0.
Если G является неориентированным графом, то его матрица инциденций определяется также как и выше за исключением того, что все элементы, равные - 1 заменяется на + 1.
Аналитическое задание графа – перечень всех его вершин и дуг:
Пути и маршруты
|

Дуги Uk=(Xi,Xj) и Ul=(Xj,Xr), имеющие общие концевые вершины, называются смежными.
Две вершины Xi и Xj называются смежными, если какая-нибудь из двух дуг (Xi , Хj) и (или) (Xj , Xi) одновременно присутствуют в графе. Например, дуги U1,U10 и U3,U6; вершины Х3,Х5, смежны.
Дуги U1,U8 и вершины Х1,Х4 не являются смежными.
Орцепьюназывают такой путь, в котором каждая дуга используется не более одного раза. Например, (1) и (2) - орцепь; (3) - не орцень, т.к. U6, - дважды включена в путь.
Простой орцепью (элементарным путем)называют такой путь, в котором каждая вершина используется не более одного раза. (2) - простая орцепь, пути (1) и (3) - не простая орцепь.
Маршрутомназывают последовательность ребер U1, U2…Un, в которой каждое ребро Ui, за исключением первого и последнего ребер, связано с ребрами Ui-1 и Ui+1 своими двумя концевыми вершинами. Различают простые и элементарные маршруты
Маршруты:
Черта над символом означает.
что ориентацией пренебрегают

Пример 3.1. Записать граф G = (X,U) аналитически, построить матрицы смежности, инциденций, пропускных способностей дуг и достижимостей. Определить экстремальные значения путей и маршрутов.
|
Решение.
1. Запишем граф G = (U, X) аналитически X = (Xi, Х2, X3, X4, X5. X6)
U=( U1=(X1,X2);U2=(X2,X3);U3=(X2,X4);U4=(X3,X4);U5=(X5,X4);
U6 =(X4,X6);U7=(X6, X5);U8=(X1, X5);U9=(X5,X5)), где X - множество вершин, a U - множество дуг.
2.Строим матрицу смежности А.g.
| X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | |||||
| X1 | 2
| |||||||||
| X2 | ||||||||||
| A= | X3 | α+=9 | ||||||||
| X4 | ||||||||||
| X5 | ||||||||||
| X6 | ||||||||||
| α-=9 |
где α- и α+ полустепени исхода и полустепени захода вершин Хj соответственно.
3.Составляем матрицу инциденций В= { bik }. Матрица инциденций В
–это прямоугольная матрица размером m x n , где m – число вершин, n – количество дуг, элементы которой определяются:
|
1, если Xi является начальной вершиной дуги Uk
bik =, -1. если Xi является конечной вершиной дуги Uk
0, если Xi не является вершиной дуги Uk
2, если Uk является петлей.
| U1 | U2 | U3 | U4 | U5 | U6 | U7 | U8 | U9 | ||
| X1 | ||||||||||
| X2 | -1 | |||||||||
| B= | X3 | -1 | ||||||||
| X4 | -1 | -1 | -1 | |||||||
| X5 | -1 | -1 | ||||||||
| X6 | -1 |
3. Составляем матрицу пропускных способностей дуг С={cik}, которая строится на основе матрицы смежности A, заменяя элементы равные 1 соответствующим значением пропускной способности дуги.
4.
| X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | ||
| X1 | |||||||
| X2 | |||||||
| C= | X3 | ||||||
| X4 | |||||||
| X5 | |||||||
| X6 |
5. Строим матрицу достижимостей D= {dik}, которая определяется следующим образом:
|
0, в противном случае
| X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | ||
| X1 | |||||||
| X2 | |||||||
| D= | X3 | ||||||
| X4 | |||||||
| X5 | |||||||
| X6 |
6. Определяем пути их Х
в Х
, (без учета петли)


Сети
Сеть – конечный граф G(X,V) без циклов и петель, ориентированный в одном направлении от вершин V, являющихся входом графа, к вершинам W, являющихся выходами. При этом для каждой вершины V полустепень захода, а для каждой вершины W полустепень исхода, равна нулю, т.е
P(V)=P(W)=0
Наибольшее распространение среди множества сетей получила транспортная сеть, которая имеет только вход и выход. Каждой дуге такой сети соответствует целое число
C ( ν) ≥ 0, называемое пропускной способностью дуги ν (рис 2.8)

Рис.2.8
Поток сети - это некоторая функция ϕ (ν), удовлетворяющая условиям:
1)φ(ν) ≥ 0, (ν 󠅳
V);
2)φ(ν) ≤ С (ν);
3)∑ φ (ν) - ∑ φ (ν) = 0
ν
V
ν
V 
Это означает, что функция Ф (ν), где поток по дуге ν, есть целочисленное положительное число, которое не превышает пропускной способности данной дуги; сумма потоков, входящих в некоторую вершину
(не являющуюся входом или выходом), равна сумме потоков, выходящих из этой вершины.
∑ φ(ν) - ∑ φ (ν) = Ф 
ν
V
ν
V 
где ϕ
- величина суммарного потока через вершину
.
Для анализа пропускной способности сети используется понятие разрез сети. Все множества вершин
можно разбить на взаимодополнительные подмножества А и В, такие что
1) A ≠B, A
x и B
x;
2) V
A;
3) W
B.
Следовательно, в подмножестве А содержится вход сети и некоторые промежуточные вершины. Подмножество В, содержит все остальные вершины и в том числе выход сети W.
Подмножество дуг
, заходящих в В, называется разрезом сети, а сумм пропускных способностей этих двух составляет пропускную способностьразреза
, или просто величину разреза.
С (
) = ∑ C (ν), ν

Например, разрез Ӏ (рис. 2.8) определяется множеством верши
A = {
}, B = {
}, дуг
= {(
}
Пропускной способностью
C (
) = 
Поток φ (ν), проходящий по данной дуге не может превышать пропускную способность дуги С(ν), а, следовательно, его максимальная величина является φ (ν) = V(ν). В этом случае дуга называется насыщенной. Из всех разрезов сети можно выделить один, который обладает наименьшей пропускной способностью С (
, т.е. разрез минимальной величины.
Наибольшая величина потока
не может быть более минимального разреза сети, т.е.
= С (
.
Для транспортной сети введено понятие рангов ее вершины, отражающих последовательность формирования потоков через каждую вершину. Более высокий ранг вершины показывает, что в формировании потока через нее участвуют потоки, проходящие через вершины более низкого ранга.
Ранги вершин проставляются по восходящей от входа к выходу сети так, что каждая последующая вершина имеет ранг восходящий по назначению, чем ранг всех предыдущих ее вершин.
Пример 3.2. определить величину максимального потока и указать минимальный разрез
для сети (рис. 3.4.)

Рис. 3.4
Решение.
1. Составим матрицу пропускных способностей дуг для сети
(рис.3.4)
| X1 | X2 | X3 | X4 | X5 | X6 | ||
| X1 |
| ||||||
| X2 |
| ||||||
=
| X3 | ||||||
| X4 | |||||||
| X5 |
| ||||||
| X6 |
Укажем один из путей из вершины
в вершину
. Например,
, отмечаем значения соответствующих пропускных способностей дуг в матрице
чертой над числами:
. Определим минимальное из них, т.е.
Величину
вычитаем из чисел {6,5,10} в матрице
, получим матрицу
.
|
|
|
|
|
| |||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
|
| |||||||
| ||||||||
| ||||||||
Рассмотрим второй путь из
в
, т.е. , отмечаем значения соответствующих пропускных способностей дуг в матрице
чертой над числами:
. Определим минимальное из них, т.е.
= 1. Величину
вычитаем из чисел {1, 3, 12} в матрице
, получим матрицу
.
|
|
|
|
|
| ||
|
| ||||||
| |||||||
|
| ||||||
|
| ||||||
| |||||||
|
Аналогично получаем остальные матрицы.

|
|
|
|
|
| ||
|
| ||||||
| |||||||
|
|
| |||||
| |||||||
| |||||||
|

|
|
|
|
|
| |||
|
| |||||||
| ||||||||
|
|
| ||||||
|
| |||||||
| ||||||||
| ||||||||

|
|
|
|
|
| ||
| |||||||
| |||||||
|
| ||||||
| |||||||
| |||||||
|
|
|
|
|
|
| ||
| |||||||
| |||||||
|
| ||||||
| |||||||
| |||||||
|
Указать путь из вершин
больше нельзя. Составим матрицу
, вычитая элементы матрицы
из соответствующих элементов матрицы
. Строим сеть (рис. 3.5.) на основании матрицы пропускных способностей дуг
. величину максимального потока определим из условия:
сеть с максимальным потоком.
Рис. 3.5.
Минимальным разрезом является величина
(рис.3.4)
Равновесие узлов
проверяем на сети с максимальным потоком:

Поток входящий в каждый узел равен потоку, выходящему из него (равновесие узлов).
(1)
(2)
(3)
(1)-(3)-пути
2
=