Трение в механизмах. Виды трения.

Способность контактирующих поверхностей звеньев сопротивляться их относительному движению называется внешним трением. Трение обусловлено неидеальным состоянием контактирующих поверхностей (микронеровности, загрязнения, окисные пленки и т.п.) и силами межмолекулярного сцепления. Трение в кинематических парах характеризуется силами трения и моментами сил трения. Силой трения называется касательная составляющая реакции в КП (составляющая направленная по касательной к контактирующим поверхностям), которая всегда направлена против вектора скорости относительного движения звеньев.

Различают следующие виды трения:

  • трение покоя проявляется в момент, когда два тела находящиеся в состоянии относительного покоя начинают относительное движение (касательную составляющую возникающую в зоне контакта до возникновения относительного движения, в условиях когда она меньше силы трения покоя, будем называть силой сцепления; максимальная величина силы сцепления равна силе трения покоя);
  • трение скольжения появляется в КП при наличии относительного движения звеньев; для большинства материалов трение скольжения меньше трения покоя;
  • трение качения появляется в высших КП при наличии относительного вращательного движения звеньев вокруг оси или точки контакта;
  • трение верчения возникает при взаимодействии торцевых поверхностей звеньев вращательных КП (подпятники).

Кроме того по наличию и виду применяемых смазочных материалов различают:

Сила трения покоя зависит от состояния контактных поверхностей звеньев, а сила трения скольжения - также и от скорости скольжения. Определение зависимости трения скольжения от скорости возможно только в некоторых наиболее простых случаях. Пример диаграммы такой зависимости дан на рис. 9.6.

Рис. 9.6

Трение скольжения согласно закону Кулона-Амонтона пропорционально нормальной составляющей реакции в КП

где f - коэффициент трения скольжения .

Силы в кинематических парах с учетом трения.

Поступательная КП (рис.9.7).

Рис. 9.7

При силовом расчете с учетом трения в поступательной КП определяются:

  • реактивный момент Mij ,
  • величина реакции Fij ;
  • направление вектора Fij ;

известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A1п. и коэффициент трения скольжения f .

Полная величина реакции в КП равна векторной сумме

где - сила трения скольжения, j - угол трения , f - коэффициент трения скольжения (tg j » f , так как j мало).

Если tg j » f => 0, то Fij => F nij , т.е. к решению без учета трения.

Число неизвестных в поступательной КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось и равно ns = 3.

Вращательная КП

Силовой расчет с учетом трения является моделью КП более высокого уровня, с большей степенью приближения модели к реальной КП. При этом известны геометрические размеры элементов КП (радиусы цапф) и коэффициент трения скольжения. Так как в реальных парах имеются зазоры, то на расчетной схеме (рис.9.8) пару представляют как высшую.

Рис. 9.8

При силовом расчете c учетом трения во вращательной КП определяются:

  • направление реакции Fij ;
  • величина реакции Fij ;
  • величина силы трения Fтр ij;

известно: линия действия нормальной составляющей проходит через центр КП точку B1в. , коэффициент трения скольжения , радиус цапфы ri » rj .

Момент трения в КП

Высшая КП.

В высшей паре два относительных движения - скольжение и перекатывание. Поэтому здесь имеют место два вида трения - трение скольжения и трение качения(рис. 9.9).

Рис. 9.9

При силовом расчете в высшей КП определяются:

  • величина реакции Fij ;
  • направление реакции Fij ;
  • момент сил трения Мтрij

известны:

  • точка приложения силы - точка контакта рабочих профилей кинематической пары С2вп;
  • направление нормальной составляющей Fnij - контактная нормаль к профилям (размеры и форма профилей заданы);
  • направление тангенциальной составляющей Fтрij - касательная к профилям в точке контакта;
  • коэффициенты трения качения k и скольжения f.

Полная величина реакции в КП равна векторной сумме

Число неизвестных в высшей КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось с ns = 1 до ns = 3 ( так как в паре имеется два вида трения).