Общие теоретические положения и ход работы.

Регуляторы, которые воз­действуют на регулирующий орган через усилительное устройство и исполнительный механизм, питаемый от внешнего источника энергии, называются регуляторами непрямого действия.

В регуляторе непрямого действия при изменении регулируе­мой величины усилие или энергия, возникающие в чувствитель­ном элементе, приводят в действие впомогательное устройство, перемещающее регулирующий орган за счет энергии посторон­него источника (электрического тока, жидкости под давлением, сжатого воздуха).

Системы регулирования, использующие регуляторы непря­мого действия, называются "'системами непрямого регулирования.

На рис. 1 приведена схема непрямого регулирования уровня жидкости в сосуде. Измерительное устройство (поплавок 1) при помощи рычагов связано с подвижным электрическим контактом.2. Подвижный контакт может замыкаться с одним из неподвижных контактов: Б (больше) и М (меньше). В зависимости от того, с каким из этих контактов замкнется подвижный контакт, элект­родвигатель 3 вращается в ту или другую сторону. Через червяч­ный редуктор и систему рычагов электродвигатель открывает или закрывает регулирующий орган — клапан 4, установленный на линии подвода жидкости Q1 в бак.

Если расход жидкости Q2 из бака увеличится, то уровень воды в в нем уменьшится и поплавок 1 опустится. При этом подвижный контакт 2 коснется верхнего неподвижного контакта Б, электри­ческая цепь замкнется, двигатель включится и будет вращаться в направлении открытия регулирующего клапана 4, тем самым увеличивая приток воды в бак. Работа регулятора будет продол­жаться до тех пор, пока в баке не восстановится заданный уро­вень жидкости я подвижный контакт 2 не установится между неподвижными контактами Б и М, в результате чего цепь двига­теля будет отключена.

В описанном регуляторе непрямого действия перемещение регулирующего органа — клапана — производится электрическим исполнительным механизмом, использующим энергию от внешнего источника.

Регуляторы непрямого действия обладают высокой чувстви­тельностью, развивают большое усилие и позволяют осуществить дистанционное управление регулирующим органом.

Рис. 1 Регулятор уровня непрямого действия  
1.5 Порядок выполнения работы

1.5.1 Тщательно ознакомиться с теоретическим обоснованием и принципом действия АРНД

1.5.2 Подготовить АРНД к работе

1.5.3 С помощью положения поплавка (измерительного органа) задать нужный уровень жидкости в регулируемом объекте

1.5.4 Подключить питание регулирующего органа

1.5.5 Произвести регулирование с помощью АРНД

Вопросы для самопроверки

1.6.1 Дать определение АРНД 1.6.2 Устройство и принцип действия АРНД 1.6.3 Как задать нужный уровень в регулируемом объекте 1.6.4 Достоинства АРНД

1.7 Отчет должен содержать:

1.7 Теоретическое обоснование работы АРНД 1.7.2 Схема АРНД 1.7.3 Описание принципа действия АРНД

Рекомендуемая литература

1.8.1 Дорофеев К.П. Основы автоматизации производства и вычислительная техника в термических цехах.-М.: Машиностроение, 1978, с. 135-136

1.8.2. Титов Н.Д. Основы автоматизации литейного производства и вычислительная техника