Основы молекулярной физики и термодинамики
Элементы кинематики
· Средняя и мгновенная скорости материальной точки

где Dr- элементарное перемещение точки за промежуток времени Dt; r- радиус-вектор точки; Ds- путь, пройденный точкой за промежуток времени Dt.
· Среднее и мгновенное ускорения материальной точки

· Полное ускорение при криволинейном движении

где
тангенциальная составляющая ускорения;
нормальная составляющая ускорения (r- радиус кривизны траектории в данной точке).
· Путь и скорость для равнопеременного движения

где v0- начальная скорость.
· Угловая скорость

· Угловое ускорение

· Угловая скорость для равномерного вращательного движения

где Т- период вращения; n- частота вращения (n=N/t, где N- число оборотов, совершаемых телом за время t).
· Угол поворота и угловая скорость для равнопеременного вращательного движения
;

где w0- начальная угловая скорость.
· Связь между линейными и угловыми величинами:

где R- расстояние от оси вращения.
Динамика материальной точки
и поступательного движения твердого тела
· Импульс (количество движения) материальной точки

· Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки)

· Это же уравнение в проекциях на касательную и нормаль к траектории точки

· Сила трения скольжения
где f- коэффициент трения скольжения; N- сила нормального давления.
· Сила трения качения

где fк- коэффициент трения качения; r- радиус катящегося тела.
· Закон сохранения импульса для замкнутой системы
где n- число материальных точек (или тел), входящих в систему.
Работа и энергия
· Работа, совершаемая постоянной силой
,
где Fs- проекция силы на направление перемещения; a- угол между направлениями силы и перемещения.
· Работа, совершаемая переменной силой, на пути s

· Средняя мощность за промежуток времени Dt
· Мгновенная мощность
или
.
· Кинетическая энергия движущегося тела
Потенциальная энергия тела, поднятого над поверхностью Земли на высоту h,

где g- ускорение свободного падения.
· Сила упругости

где x- деформация; k- коэффициент упругости.
· Потенциальная энергия упругодеформированного тела

· Закон сохранения механической энергии (для консервативной системы)

· Коэффициент восстановления

где vn/ и vn - соответственно нормальные составляющие относительно скорости тел после и до удара.
· Скорости двух тел массами m1 и m2 после абсолютно упругого центрального удара.
где v1 и v2 – скорости тел до удара.
· Скорость движения тел после абсолютно неупругого центрального удара

Механика твердого тела 
· Момент инерции материальной точки

где m – масса точки; r – расстояние до оси вращения.
· Момент инерции системы (тела)

где ri – расстояние материальной точки массой mi до оси вращения. В случае непрерывного распределения масс
.
· Моменты инерции тел правильной геометрической формы (тела считаются однородными; m- масса тела):
| Тело | Положение оси вращения | Момент инерции |
| Полый тонкостен- ный цилиндр ради- уса R Сплошной цилиндр или диск радиусом R Прямой тонкий стержень длиной l То же Шар радиусом R | Ось симметрии То же Ось перпендикулярна стержню и проходит через его середину Ось перпендикулярна стержню и проходит через его конец Ось проходит через центр шара | MR2 (1/2)mR2 (1/12)ml2 (1/3)ml2 (2/5)mR2 |
· Теорема Штейнера

где JC- момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс; J- момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой на расстоянии а; m- масса тела.
· Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси z,

где Jz – момент инерции тела относительно оси z; - его угловая скорость.
· Кинетическая энергия тела, катящегося по плоскости без скольжения,

где m- масса тела; vc- скорость центра масс тела; Jc- момент инерции тела относительно оси, проходящей через его центр масс; - угловая скорость тела.
· Момент силы относительно неподвижной точки

где r- радиус-вектор, проведенный из этой точки в точку приложения силы F. Модуль момента силы

где l- плечо силы (кратчайшее расстояние между линией действия силы и осью вращения).
· Работа при вращении тела

где d- угол поворота тела; Mz- момент силы относительно оси z.
· Момент импульса (момент количества движения) твердого тела относительно оси вращения
,
где ri- расстояние от оси z до отдельной частицы тела; mivi- импульс этой частицы; Jz- момент инерции тела относительно оси z; - его угловая скорость.
· Уравнение (закон) динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси

где - угловое ускорение; Jz – момент инерции тела относительно оси z.
· Закон сохранения момента импульса (момента количества движения) для замкнутой системы.

· Напряжение при упругой деформации

где F- растягивающая (сжимающая) сила; S- площадь поперечного сечения.
· Относительное продольное растяжение (сжатие)

где l – изменение длины тела при растяжении (сжатии); l – длина тела до деформации.
· Закон Гука для продольного растяжения (сжатия)

где Е- модуль Юнга.
Тяготение
· Закон всемирного тяготения

где F- сила всемирного тяготения (гравитационная сила) двух материальных точек массами m1 и m2; r- расстояние между точками; G- гравитационная постоянная.
· Сила тяжести

где m- масса тела; g- ускорение свободного падения.
· Напряженность поля тяготения

где F- сила тяготения, действующая на материальную точку массой m, помещенную в данную точку поля.
· Потенциальная энергия гравитационного взаимодействия двух материальных точек массами m1 и m2, находящихся на расстоянии r друг от друга,

· Первая и вторая космические скорости

где R0- радиус Земли.
Основы молекулярной физики и термодинамики
Молекулярно-кинетическая теория
идеальных газов
· Закон Бойля-Мариотта
при T=const, m=const,
где p- давление; V- объем; Т- термодинамическая температура; m- масса газа.
· Закон Гей-Люссака
или
при p=const, m=const,
или
при V=const, m=const,
где t- температура по шкале Цельсия; V0 и p0 – соответственно объем и давление при 0 С; коэффициент
индексы 1 и 2 относятся к произвольным состояниям;
· Закон Дальтона для давления смеси n идеальных газов

где pi- парциальное давление i-го компонента смеси
· Уравнение состояния идеального газа (уравнение Клапейрона-Менделеева)
(для одного моля газа),
(для произвольной массы газа),
где Vm- молярный объем; R- молярная газовая постоянная; М- молярная масса газа; m- масса газа; m/M=- количество вещества.
· Зависимость давления газа от концентрации n молекул и температуры

где k- постоянная Больцмана ( k=R/NA, NA- постоянная Авогадро).
· Основное уравнение молекулярно-кинетической теории идеальных газов 

или

или

где
- средняя квадратичная скорость молекул; Е- суммарная кинетическая энергия поступательного движения всех молекул газа; n- концентрация молекул; m0- масса одной молекулы; m=Nm0- масса газа; N- число молекул в объеме газа V.
· Скорость молекул
наиболее вероятная

средняя квадратичная

средняя арифметическая

где m0- масса одной молекулы.
· Средняя кинетическая энергия поступательного движения молекул идеального газа

· Барометрическая формула

где ph и p0 – давление газа на высоте h и h0.
· Распределение Больцмана во внешнем потенциальном поле
или 
где n и n0- концентрация молекул на высоте h и h=0; П=m0gh – потенциальная энергия молекулы в поле тяготения.
· Средняя длина свободного пробега молекул газа

где d- эффективный диаметр молекулы; n- концентрация молекул.
· Закон теплопроводности Фурье

где Q- теплота, прошедшая посредством теплопроводности через площадь S за время t; dT/dx – градиент температуры; - теплопроводность:

где cv- удельная теплоемкость газа при постоянном объеме; - плотность газа;
средняя арифметическая скорость теплового движения его молекул;
средняя длина свободного пробега молекул.
· Закон диффузии Фика

где М- масса вещества, переносимая посредством диффузии через площадь S за время t;
d/dx- градиент плотности, D- диффузия (коэффициент диффузии):

· Закон Ньютона для внутреннего трения (вязкости)

где F- сила внутреннего трения между движущимися слоями площадью S; dv/dx- градиент плотности; - динамическая вязкость:

Основы термодинамики
· Средняя кинетическая энергия поступательного движения, приходящаяся на одну степень свободы молекулы

· Средняя энергия молекулы

где i- сумма поступательных, вращательных и удвоенного числа колебательных степеней свободы
(i = nпост + тnвращ + 2nколеб).
· Внутренняя энергия идеального газа

где n- количество вещества; m- масса газа; М- молярная масса газа; R- молярная газовая постоянная.
· Первое начало термодинамики

где Q- количество теплоты, сообщенное системе или отданное ею; DU- изменение его внутренней энергии; А- работа системы против внешних сил.
· Первое начало термодинамики для малого изменения системы

· Связь между молоярной Cm и удельной с теплоемкостями газа

где М- молярная масса газа.
· Молярные теплоемкости газа при постоянном объеме и постоянном давлении

· Уравнение Майера

· Изменение внутренней энергии идеального газа

· Работа, совершаемая газом при изменении его объема

· Полная работа при изменении объема газа

где V1 и V2 – соответственно начальный и конечный объемы газа.
· Работа газа
при изобарном процессе
или 
· Уравнение адиабатического процесса (уравнение Пуассона)

где
- показатель адиабаты.
· Работа в случае адиабатического процесса
или 
где T1, T2 и V1, V2- соответственно начальные и конечные температура и объем газа.
· Термический коэффициент полезного действия для кругового процесса (цикла)

где Q1- количество теплоты, полученное системой; Q2- количество теплоты, отданное системой; А- работа, совершаемая за цикл.
· Термический коэффициент полезного действия цикла Карно

где Т1- температура нагревателя; Т2- температура холодильника.