II. Аналитическая геометрия в пространстве
Плоскость в пространстве
1.
- общее уравнение плоскости в декартовой системе координат ;
2.
- уравнение плоскости, проходящей через заданную точку
и перпендикулярной вектору
;
3.
- уравнение плоскости, отсекающей на осях координат ox, oy, oz отрезки a, b и c соответственно;
4.
- нормальное уравнение плоскости, где р – расстояние от начала координат до плоскости, а единичный вектор, перпендикулярный плоскости, имеет координаты
;
5.
- нормальный вид общего уравнения плоскости (знак нормирующего множителя противоположен знаку D);
6.
- расстояние от точки
до плоскости, заданной общим уравнением;
7.
- уравнение плоскости, проходящей через три точки
(i=1,2,3), не лежащие на одной прямой;
8.
- угол
между плоскостями
;
9.
- необходимое и достаточное условие параллельности плоскостей 
10.
- необходимое и достаточное условие перпендикулярности плоскостей
;
11.
- расстояние между двумя параллельными плоскостями
.
Прямая в пространстве
12.
- общее уравнение прямой как линии пересечения двух параллельных плоскостей;
13.
- канонические уравнения прямой, проходящей через точку
и имеющей направляющий вектор с компонентами
;
14.
- уравнения прямой в виде проекций на координатные плоскости;
15.
- параметрические уравнения прямой, проходящей через точку
и имеющей направляющий вектор с компонентами
;
16.
- соотношения между компонентами направляющего вектора прямой и координатами общего уравнения прямой;
17.
- канонические уравнения прямой, проходящей через точки с координатами
(i=1,2);
18.
- косинус угла
между прямыми
(i=1,2), проходящими через точку
;
19.
- условие параллельности двух прямых
(i=1,2);
20.
- условие перпендикулярности двух прямых
(i=1,2);
21.
Прямые:
и
лежат в одной плоскости, если
-
Прямая и плоскость в пространстве
22.
- уравнение пучка плоскостей, проходящих через прямую, заданную общим уравнением 
23.
- координаты точки пересечения прямой
и плоскости
;
24.
- синус угла между прямой
и плоскостью
;
25.
- условие параллельности прямой
и плоскости
;
26.
- условие перпендикулярности прямой
и плоскости
.
III. Аналитическая геометрия на плоскости
Прямая на плоскости
1.
| -расстояние между точками A(x1,y1) и B(x2,y2); | ||
2.
|
-координаты точки С(x,y), которая делит отрезок, соединяющий точки A(x1,y1) и B(x2,y2), в отношении ;
| ||
3.
| -координаты середины отрезка АВ; | ||
4.
| -условие принадлежности трёх точек (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3) одной прямой; | ||
5.
| - площадь треугольника с вершинами (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3). | ||
| 6. Ax+By+C=0 | - общее уравнение прямой; | ||
| 7. A(x-x0)+B(y-y0)=0 | - уравнение прямой, проходящей через точку (x0,y0) перпендикулярно нормальному вектору {A,B}; | ||
8.
| - каноническое уравнение прямой, проходящей через точку (x0,y0) параллельно вектору {l,m}; | ||
9.
|
- параметрические уравнения прямой, проходящей через точку (x0,y0) параллельно вектору ;
| ||
10.
| - уравнение прямой, проходящей через две заданные точки (x1,y1) и (x2,y2); | ||
11.
|
- уравнение прямой с угловым коэффициентом k, где - угол наклона прямой к оси ox;
| ||
12.
| - уравнение прямой в отрезках, где (а,0) и (0,b) - координаты точек пересечения прямой с осями ox и oy; | ||
13.
| - нормальное уравнение прямой, где р - расстояние от начала координат до прямой, a-угол между осью ox и перпендикуляром к прямой, проходящим через начало координат; | ||
14.
| - нормальный вид общего уравнения прямой; знак нормирующего множителя противоположен знаку С; | ||
15.
| - расстояние от точки (x0,y0) до прямой Ax+By+C=0; | ||
16.
| - координаты точек пересечения двух прямых A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0; | ||
17.
| - координаты точек пересечения прямых y=k1x+b1 и y=k2x+b2; | ||
18.
| - условия параллельности прямых, заданных в общем виде A1x+B1y+C1=0, A2x+B2y+C2=0 и в виде y=k1x+b1, y=k2x+b2 ; | ||
19.
| - условие перпендикулярности прямых, заданных в общем виде A1x+B1y+C1=0, A2x+B2y+C2=0 и в виде y=k1x+b1, y=k2x+b2 ; | ||
20.
|
- угол между двумя прямыми, заданными в общем виде A1x+B1y+C1=0, A2x+B2y+C2=0
и в виде y=k1x+b1, y=k2x+b2 ;
| ||
21.
A1x+B1y+C1+
+ (A2x+B2y+C2)=0
| - уравнение пучка прямых через точку М, если A1x+B1y+C1=0 и A2x+B2y+C2=0 - уравнения двух прямых, пересекающихся в точке М. | ||
Кривые второго порядка
| Эллипс | |
| Эллипс - геометрическое место точек , для которых сумма расстояний до двух заданных точек и (называемых фокусами эллипса) постоянна и равна .
и , ,
|
- каноническое уравнение эллипса.
Эллипс – центральная линия второго порядка, замкнутая линия, симметричная относительно осей и центра. Элементами эллипса являются: точка О - центр эллипса; точки A, B, C, D - вершины эллипса; точки F1(с,0), F2(-с,0) - фокусы эллипса; 2c - фокусное расстояние, которое вычисляется по формуле
; АВ=2а и
CD=2b - большая и малая оси эллипса; a и b - большая и малая полуоси эллипса;
- эксцентриситет эллипса, который вычисляется по формуле
.
Эксцентриситет определяется отношением осей эллипса и характеризует его форму: чем больше e, тем более вытянут эллипс вдоль большой оси.
Прямые
и
, параллельные малой оси эллипса и отстоящие от его центра на расстояниях
, называются директрисами эллипса, соответствующими фокусам F1 и F2. Отношение расстояния любой точки эллипса до фокуса к расстоянию ее до соответствующей директрисы постоянно и равно эксцентриситету
.
- параметрические уравнения эллипса, где t-параметр,
;
(t - угол, образованный подвижным радиусом с положительным направлением оси ox);
- уравнение эллипса в полярных координатах, связанных с фокусом,
- эксцентриситет эллипса, если координатные оси совпадают с осями эллипса.
| Окружность | |||
| Окружность - геометрическое место точек, равноудаленных от точки О (центр).
- уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат;
- с центром в точке (x0,y0);
| ||
- параметрические уравнения окружности с радиусом R и центром в точке (x0,y0);
| |||
| - уравнение окружности в полярных координатах;
| ||
| - уравнение окружности с центром в точке ( 0,j0);
| ||
|
| ||
| Гипербола |
| ||
Гипербола-геометрическое место точек , для которых абсолютная величина разности расстояний до двух заданных точек и (называемых фокусами гиперболы) постоянна и равна ..
и , , .
- каноническое уравнение гиперболы.
Гипербола – центральная линия второго порядка. Она состоит из двух бесконечных ветвей, симметрична относительно осей. Элементами гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - вершины гиперболы; точки F1(+ ,0) и F2(- ,0) - фокусы гиперболы; 2с - фокусное расстояние, которое вычисляется по формуле ; AB=2a - действительная ось гиперболы; CD=2b - мнимая ось гиперболы; - эксцентриситет гиперболы.
Эксцентриситет определяется отношением осей гиперболы и характеризует еe форму: чем больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси основной прямоугольник гиперболы.
Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность.
Уравнения асимптот гиперболы имеют вид .
Угол между асимптотами зависит от значения эксцентриситета гиперболы , он определяется из уравнения . При гипербола называется равнобочной, ее асимптоты взаимно перпендикулярны, уравнение гиперболы имеет вид . Если принять асимптоты за оси координат, то уравнение гиперболы примет вид , то есть равнобочная гипербола является графиком обратной пропорциональности.
Прямые , перпендикулярные действительной оси гиперболы и отстоящие от ее центра на расстояниях , называются директрисами гиперболы, соответствующими фокусам F1 и F2. Отношение расстояния любой точки гиперболы до фокуса к расстоянию ее до соответствующей директрисы постоянно и равно эксцентриситету .
Сопряженные гиперболы – две гиперболы, которые в одной и той же системе прямоугольных координат при одних и тех же значениях и
определяются уравнениями и .
Сопряженные гиперболы имеют общие асимптоты. Действительная ось каждой из них есть мнимая ось другой и наоборот.
| |||
| - параметрические уравнения одной ветви гиперболы; | ||
|
- уравнение правой ветви гиперболы в полярных координатах, связанных с фокусом, - эксцентриситет гиперболы.
| ||
Парабола

Парабола-геометрическое место точек
, равноудалённых от заданной точки F(p/2,0) (фокус) и от данной прямой (директрисы).
.
,
- каноническое уравнение параболыс вершиной в начале координат,
точка О - вершина; ox - ось параболы; точка F(р/2,0) - фокус;
- уравнение директрисы;
- эксцентриситет; p - фокальный параметр (расстояние от фокуса до директрисы или половина хорды, проходящей через фокус перпендикулярно оси ox).
- каноническое уравнение параболы с вершиной в точке (x0,y0);
- уравнение параболы в полярных координатах, связанных с фокусом;
- параметрические уравнения параболы.
Уравнения прямых
| - уравнения двух пересекающихся прямых; |
|
| - уравнения двух параллельных прямых; |
|
| - уравнение двух совпадающих с осью ox прямых. |
Преобразования координат
Для приведения кривой
к каноническому виду следует подвергнуть уравнение преобразованиям:
и 
где
и 
|
- уравнение окружности с центром
в точке O1(x0,y0) и радиусом R;
- уравнения эллипса и гиперболы с
центром симметрии в точке O1(x0,y0);
- уравнения асимптот гиперболы;
- уравнение параболы с вершиной в точке O1(x0,y0).
При переходе от одной системы прямоугольных координат к другой мы заменяем уравнение 
линии второго порядка другим уравнением
.
При этом выражения
и 
остаются равными. Они называются инвариантами (неизменными) уравнения второй степени.
С их помощью различают три типа линий второго порядка.
1) Эллиптический тип, если
.
К нему относятся, кроме действительного эллипса, также мнимый эллипс

и пара мнимых прямых, пересекающихся в действительной точке
.
2) Гиперболический тип, если
.
К нему относится, кроме гиперболы, пара действительных пересекающихся прямых
.
3) Параболический тип, если
.
К нему относится, кроме параболы, пара параллельных (действительных или мнимых) прямых (они могут совпадать).
;
;
- угол наклона прямой к оси ox;
между двумя прямыми, заданными в общем виде A1x+B1y+C1=0, A2x+B2y+C2=0
и в виде y=k1x+b1, y=k2x+b2 ;
(A2x+B2y+C2)=0
, для которых сумма расстояний до двух заданных точек
и
(называемых фокусами эллипса) постоянна и равна
.
и
,
,
- уравнение окружности радиуса R с центром в начале координат;
- параметрические уравнения окружности с радиусом R и центром в точке (x0,y0);
- уравнение окружности в полярных координатах;
- уравнение окружности с центром в точке (
0,j0);
, для которых абсолютная величина разности расстояний до двух заданных точек
и
(называемых фокусами гиперболы) постоянна и равна
..
и
,
,
.
- каноническое уравнение гиперболы.
Гипербола – центральная линия второго порядка. Она состоит из двух бесконечных ветвей, симметрична относительно осей. Элементами гиперболы являются: точка О - центр гиперболы; точки А и В - вершины гиперболы; точки F1(+
,0) и F2(-
; AB=2a - действительная ось гиперболы; CD=2b - мнимая ось гиперболы;
- эксцентриситет гиперболы.
Эксцентриситет определяется отношением осей гиперболы и характеризует еe форму: чем больше e, тем более вытянут вдоль мнимой оси основной прямоугольник гиперболы.
Асимптоты гиперболы - это прямые, к которым ветви гиперболы неограниченно приближаются при удалении в бесконечность.
Уравнения асимптот гиперболы имеют вид
.
Угол
, он определяется из уравнения
. При
гипербола называется равнобочной, ее асимптоты взаимно перпендикулярны, уравнение гиперболы имеет вид
. Если принять асимптоты за оси координат, то уравнение гиперболы примет вид
, то есть равнобочная гипербола является графиком обратной пропорциональности.
Прямые
, перпендикулярные действительной оси гиперболы и отстоящие от ее центра на расстояниях
и
определяются уравнениями
.
Сопряженные гиперболы имеют общие асимптоты. Действительная ось каждой из них есть мнимая ось другой и наоборот.
- эксцентриситет гиперболы.