СТРУКТУРНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО

МЕХАНИЗМА

Степень подвижности механизма

n = 3;

р₅ = 4; р₄ = 0.

.

Структурная группа 2-3

Количество степеней подвижности W_2-3 = 3n – 2p₅ – p₄ = 0 (n = 2, p₅= 3, р₄ = 0).

2 вид.

Механизм I класса (ведущее звено)

W = 3n – 2p₅ – p₄= 1 (n = 1, р₅ = 1).

Структурная формула всего механизма

Вывод: Данный механизм II класса.

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РЫЧАЖНОГО

МЕХАНИЗМА

Синтез рычажного механизма.

Построение схемы механизма

Согласно исходным данным имеем:

Ø υ_cp=5,28 м/с;

Ø ;

Ø ℓ_Smax = 0,12 м.

Определим число оборотов кривошипа n₁ и длины звеньев ℓ_АВ, ℓ_BC

Масштабный коэффициент схемы механизма

Рассчитаем расстояние до центра масс

Строим механизм в 6- положениях, начиная с крайнего верхнего (согласно заданию).

3.2 Построение планов скоростей

Угловая скорость кривошипа

.

Линейная скорость ползуна

υ_В = .

Масштабный коэффициент плана скоростей

.

После построения планов рассчитываем действительные значения скоростей по формулам

; ; .

Полученные значения запишем в таблицу 3.1.

Таблица 3.1- Значения скоростей, угловых скоростей

Параметры

v_С 2,8 5,4 8,28 7,8 4,9 4,9 7,9 8,28 6,0 3,6

v_СB 8,28 7,0 4,0 4,0 7,0 8,28 7,0 4,4 4,4 7,0

_СB 39,4 33,3 20,9 20,9 30,3 39,4 30,3 20,9 20,9 30,3

3.3 Построение планов ускорений

Ускорение точки А (кривошипа)

.

Масштабный коэффициент плана ускорений

.

Запишем векторные уравнения для построения точки В

; .

Рассчитаем нормальные ускорения и их вектора в мм

Для 10-го и 2-го положений Для 3-го положения

; ; .

.

После построения планов рассчитаем действительные значения ускорений.

Данные заносим в таблицу:

Положения а_С (м/с²) (м/с²) (м/с²) ξ _СВ(с^-2)

10 759 930 1080 4714,3

2 759 930 1080 4714,3

3 1142 0 0 0

3.4 Построение кинематических диаграмм ползуна С

3.4.1. Диаграмму перемещения строим в масштабе m_S = m_ℓ..

3.4.2. Диаграммы скорости и ускорения строим методом графического дифференцирования с помощью хорд.

3.4.3. После построения диаграмм рассчитываем их масштабные коэффициенты

; ;

; .

4 РАСЧЁТ МАХОВИКА

4.1 Расчёт сил давления газа на поршень

Рассчитываем индикаторное давление для 12 положений. Согласно заданию максимальное индикаторное давление р_max = 3,8 МПа или р_max = 3,8 · 10⁶ Па. Имеем:

Такт расширения Такт впуска

0) ; 6) ;

1) ; 7) ;

2) ; 8) ;

Такт выпуска Такт сжатия

3) ; 9) ;

4) ; 10) ;

5) ; 11) . 12)

Силы давления газа на поршень , где .

Такт расширения Такт впуска

0) ; 6)

1) ; 7) ;

2) . 8) .

Такт выпуска Такт сжатия

3) ; 9) ;

4) ; 10) ;

5) . 11) .

4.2 Расчёт приведенного момента и построение его графика

4.2.1 Определение приведенного момента

Найдём

Рассчитываем для 12 положений механизма.

0) .

1) .

2) .

3) .

4) .

5) .

6) .

7) .

8) .

9) .

10) .

11) .

4.2.2 Построение графика М_пр = f .

Масштабный коэффициент графика

; где мм – значение выбрано произвольно.

Рассчитываем высоты в мм для 12 положений

0) . 6) .

1) . 7).

2) . 8) .

3) . 9) .

4) . 10) .

5) . 11) .

Построение графика изменения кинетической энергии

DТ=А_дв.с.-А_с.с.
⇐ Назад
123
4
5
6
7
8
Далее ⇒