NUL,SYN,NUM,COM,LEN,DATA,...,DATA,CS
ВВЕДЕНИЕ
1.1 Во многих случаях возникает необходимость сбора данных, приведение их к удобному для дальнейшей обработки виду и передачи на более высокий уровень. Такие задачи решаются и на железнодорожном транспорте в системах управления и контроля. Иллюстрацией этого является применение в составе системы АПК ДК шкафов УКС–4 ПЮЯИ . 468152 . 001 (устройство коммутирующее станционное) с входящими в него специализированными контроллерами ряда ПИК (программируемый индустриальный контроллер). В составе шкафа может быть до четырёх приборов ПИК. Совокупность контроллеров создает распределенную систему сбора и обработки информации.
1.2 В данном руководстве рассмотрены шкаф УКС-4 и входящие в него приборы ПИК 120М ПЮЯИ . 467444 . 009, их назначение, состав и место в системе АПК ДК. Приведена функциональная схема ПИК 120М и описаны устройство и работа этого прибора. Кроме того, приведено краткое описание принципиальной электрической схемы и конструкции ПИК 120М и особенности его установки в составе шкафа.
НАЗНАЧЕНИЕ
2.1 УКС-4 предназначен для установки и организации питания от сети 220В 50 Гц приборов ПИК 120М.
2.2 Прибор ПИК 120М имеет 120 цифровых входов, и предназначен:
1) для преобразования в стандартный цифровой вид постоянного напряжения –36В £ U £ +36В или переменного напряжения 36В 50Гц, поступающего на цифровые входы. Присутствие напряжения на конкретном входе преобразуется в логическую единицу, отсутствие – в логический ноль в соответствующем бите байта;
2) для передачи полученного в результате преобразования массива данных на внешний хост-процессор по его запросу;
3) для формирования сигнала включения внешнего модема радиоканала или других средств связи.
МЕСТО В СИСТЕМЕ
3.1 В распределенной системе сбор информации выполняется контроллерами, рационально приближенными к объекту. При этом сокращается длина кабельных линий и снижает стоимость монтажных работ. Система АПК ДК работает с дискретными сигналами, снимаемыми с пульта управления, и аналоговыми сигналами, снимаемыми с путевых реле. По этой причине шкафы с контроллерами, реализующие сбор дискретной информации, целесообразно разместить в помещении, где расположен пульт.
Для подключения сигнальных цепей в шкафах УКС-4 и контроллеров ПИК 120М использованы соединители РП14, широко применяемые на железной дороге. Эти предпосылки определили конструктивные особенности контроллера и его характеристики.
СОСТАВ
4.1 В состав шкафа УКС-4 входят в зависимости от варианта исполнения до четырёх контроллеров ПИК 120М, кабель, соединяющий контроллеры ПИК 120М с монтажной платой, и нестабильный источник питания +10В для централизованного питания всех ПИК 120М с входящим в него конвертором RS-485 С-120.
4.2 Варианты исполнения шкафа УКС-4 приведены в таблице 1.
Таблица 1
| Обозначение | Количество ПИК 120М, шт. |
| ПЮЯИ.468152.001 | |
| - 01 | |
| - 02 | |
| - 03 |
4.3 В состав прибора ПИК 120М входят:
1) плата микроконтроллера;
2) корпус с одним разъёмом СН2-10ШБ и пятью блочными разъёмами РП14/30.
Описание протокола обмена ПИК 120М с ХОСТ-процессором
5.1 Команды, получаемые ПИК 120М от ХОСТ-процессора, имеют следующий формат:
NUL,SYN,NUM,COM,CS
где NUL -стартовая посылка (00h);
SYN - синхронизация (16h);
NUM - номер (адрес) ПИК (40h…43h);
COM - командная посылка;
CS - контрольная сумма, подсчитанная для NUM,COM.
5.2 Команды, посылаемые ПИК 120М ХОСТ-процессору, имеют формат:
NUL,SYN,NUM,COM,LEN,DATA,...,DATA,CS
где NUL -стартовая посылка;
SYN - синхронизация (16h;
NUM - номер (адрес) ПИК 120М (40h…43h);
COM - командная посылка;
LEN - длина посылки данных;
DATA - передаваемые данные;
CS - контрольная сумма, подсчитанная для
NUM,COM, LEN,DATA,...,DATA;
5.3 Далее приведен набор команд, которые могут быть переданы от внешнего контроллера к ПИК 120М, и описание ответной реакции ПИК 120М на команды:
“D” - Считать 120М цифровых входов. В ответ ПИК 120М передаёт данные от 120 цифровых входов (15 байт).
"V" - Опрос версии. В ответ ПИК 120М передаёт 1 байт, содержащий номер версии (текущая версия 05).
“#” - Ошибка. Получен неизвестный код команды. Данных нет.
Этот символ ПИК передаёт в случае ошибки в принятой посылке.
“P” – Сбой питания. В этом случае ПИК отвечает на команду “D” в течение 1 сек после сбоя питания посылкой “P”.
Примечание:
Время между посылками байтов не должно превышать 10 сек, иначе произойдет “переинициализация” последовательного порта (UART).