Схема ПГС центрального блока.

МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ

(государственный технический университет)

филиал «Восход»

 

Кафедра Б-11

 

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к выполнению практического занятия по дисциплине«Испытания на ТП»

 

на тему: «ПГС ДУ РН 11А511У»

 

 

Байконур 2009 г.

Аннотация

Методические указания предназначены для помощи студентам в выполнении практического занятия по дисциплине «Испытания на ТП».

Практическое занятие основано на закреплении знаний, полученных при изучении лекционного материала, посвященного изучению испытаний ракетно-космической техники. Во время проведения практического занятия закрепляются знания по изучению данных ПГС ДУ РН «11А511У».

Содержание

Аннотация

Содержание

Основные обозначения 4

Введение 5

Цель практичесого занятия 6

1. Общие сведения 7

2. Циклограмма работы ПГС 9

3. Работа ПГС ДУ 11

4. Схемы ПГС ДУ 25

Практическая часть 30

Отчетность по практическому занятию 31

Контрольные вопросы 32

Литература 33

Основные обозначения

 

КА – космический аппарат

ПГС – пневмогидравлическая система

РКН – ракета космического назначения

РКК – ракетно-космический комплекс

ДУ – двигательная установка

ТП – техническая позиция

РН – ракета-носитель

Введение

При выполнении практических занятий первоначально надо разобраться в строгой последовательности работы ПГС.

Студент должен уметь разбираться в функциональном назначении каждого элемента схемы ПГС.

Практические занятия должны помочь студентам лучше усвоить теоретический курс, читаемый по дисциплине «Испытания на ТП».

Целью практического занятия является закрепление знаний, полученных при изучении лекционного материала, посвященного изучению испытаний ракетно-космической техники.

Задачи практического занятия:

- закрепить знания лекционного материала по проведению подготовки РКН к пуску;

- получить знания о работе ПГС ДУ РН 11А511У.

Общие сведения

Изделие 11А511У имеет шесть гидравлически не связанных между собой двигательных установок (ДУ) - центральную (ЦДУ), четыре боковых (БДУ) и головную (ГДУ) - ДУ-Ш.

На ЦДУ установлен двигатель 11Д511 с четырьмя рулевыми агрегатами Д064-000; на БДУ - двигатели 11Д512 с двумя рулевыми агрегатами. Д064-200 и Д064-400: на ДУ-Ш - двигатель 11Д55 с рулевыми соплами.

Рулевые камеры сгорания БДУ и ЦДУ и рулевые сопла ДУ-Ш используются для управления изделием на активном участке траектории.

Компоненты в основные и рулевые камеры сгорания БДУ и ЦДУ подаются турбонасосными агрегатами (ТНА). ДУ-Ш имеет также турбонасосную подачу компонентов топлива.

Раскрутка и привод ТНА ЦДУ и каждой из БДУ производится газани, получаемыми при разложении продукта «030» в реакторе под действием катализатора. Турбина ДУ-Ш работает на продуктах сгорания основных компонентов топлива, получаемых в газогенераторе ТНА. Первоначальная раскрутка ТНА ДУ-Ш производится пороховыми газами. образующимися при горении пусковой пирошашки.

Все двигатели имеют пиротехническую систему зажигания, причем система зажигания двигателя ДУ-Ш предназначена для работы в условиях вакуума.

Системы регулирования БДУ и ЦДУ состоят из системы регулирования опорожнения и синхронизации уровней в баках (СОБИС) и системы регулирования «кажущейся» скорости изделия (РКС).

СОБИС обеспечивает одновременное опорожнение всех баков БДУ и ЦДУ при заданном уровне окислителя на ЦДУ.

Система РКС обеспечивает определенную программу изменения интеграла осевой перегрузки.

Запуск БДУ и ЦДУ производится одновременно и осуществляется автоматически.

Старт изделия происходит в процессе выхода ЦДУ на главную ступень тяги при работающих на промежуточной ступени тяги БДУ, включение БДУ на главную ступень тяги производится при старте изделия.

Перед отделением БДУ переключаются на режим промежуточной ступени тяги.

При выключении БДУ сначала выключаются рулевые камеры сгорания, а затем основные камеры сгорания. Выключение ЦДУ производится в одну ступень.

Запуск ДУ-Ш в полете происходит при работающей на главной ступени тяги ЦДУ. ДУ-Ш выключается в одну ступень.

Циклограмма работы ПГС

Работа ПГС ДУ.

За 1.5-2 минуты до подачи команды "Ключ на дренаж" подается команда "Включение продувки"с пульта управления запуском (ПУЗ) на пульт пожаротушения (ППТ). По этому сигналу с ППТ автоматически прекращается подача воздуха на продувку камер сгорания ЦДУ и БДУ по линии горючего и на обдув сильфонов клапанов окислителя и включается продувка камер сгорания этих ДУ азотом по линии горючего. После включения продувки замыкаются контакты реле давления 209(КА4) ПЩС ЦДУ, что разрешает прохождение команды «Ключ на дренаж».Замкнутое положение контактов реле 209 контролируется автоматически до начала наддува баков.

Наддув баков

1. С ПУ подается команда «Ключ на дренаж":

· подается напряжение на ЭПК201(ВУ2) ПЩС БДУ (закрываются все ДПК 4,29,44,341,351,ДК 167, дренажно-переливные 60 и заправочные 63 клапана баков азота БДУ и ЦДУ, открываются перекрывные клапаны 233 БДУ, продолжается продувка в демпферы 225 БДУ воздухом от бортового баллона 78.

· На ПУЗ выдается сигнал «Ключ на дренаж"при этом

ü автоматически прекращается подпитка баков 1,340 окислителем(закрываются клапаны 9 ЦДУ и БДУ, 121 ЦДУ,342 ДУ-3)

ü закрывается клапан 121 циркуляции, открывается сливной клапан 119 ЦДУ

ü производится дренаж магистрали подпитки «О», заправки азотом БДУ и ЦДУ, циркуляции ЦДУ, заправки «О» ДУ-3

ü прекращается подача жидкого азота на подпитку баков 57 ЦДУ и БДУ

· подается напряжение на ЭПК 206 (ВУ2) ПЩС ЦДУ (закрывается клапан циркуляции 118 ЦДУ)

2. С ПУ подается команда «Наддув» (через 40-50 сек.после команды «Ключ на дренаж"

· Подается напряжение на ЭПК 202(ВК3), 204(ВП3), 205(ВА3) всех ПЩС 3 и на ЭПК 399 (ВО121), ЭПК 400 (ВГ121) ПЩМ, 203 (ВС3) ПЩС БДУ(начинается предстартовый наддув всех баков БДУ, ЦДУ, бака «Г» ДУ-3 азотом, бака «О» ДУ-3-гелием) замыкаются контакты РД2(КК2), 27(КС2), 43(КП2), 58(КА2)

 

При достижении заданного давления в баках размыкаются контакты РД2(КК3), 27(КС3), 43(КП3), 58(КА3),344(КО121), 354(КГ121) снимается напряжение с соответствующего ЭПК наддува бака, ЭПК закрывается и наддув этого бака прекращается

 

При снижении давления в баках ниже заданных замыкаются контакты РД2(КК3), 27(КС3), 43(КП3), 58(КА3),344(КО121), 354(КГ121)

 

 

Предстартовый наддув продолжается:

Для ЦДУ и БДУ до срабатывания реле давления 18(КД5) ЦДУ

Для ДУ-3 до перехода «Земля-борт» блока «И»

В процессе наддува автоматически контролируется работа системы наддува по замкнутому состоянию контактов минимального давления РД2(КК2), 27(КС2), 43(КП2), 58(КА2) до момента перехода СУ на бортовое питание (переход «Земля-борт» ЦДУ и БДУ)

3. С ПУ подается команда «Земля-борт» (через 1 минуту после «Наддува»)

· Подается напряжение на пиропатроны ПГ31 и ПГ32 разделительного клапана 359 ( клапан открывается-происходит заполнение расходной магистрали и насоса горючим)и пироклапана 349 (пироклапан закрывается- трубопровод горючего отсекается от «подушки». Открытие клапана 359 контролируется с помощью датчика 324(Т5) по резкому повышению температуры на входе в насос горючего

· С пульта управления заправкой поступает команда на разделение наполнительного соединения 393 и 396, отброс пневмоколодки 383, а с ППТ включается продувка хвостовых отсеков ракеты азотом из наземных систем

По сумме сигналов (разделение наполнительного соединения 393 и 396, отброс пневмоколодки 383) с ПУЗ на ПУ выдается сигнал, разрешающий прохождение команды «отрыв ШО», которая подается оператором ПУ бл.И в заданное время, но не раньше, чем за 25 сек. до команды «Зажигание»

Производится отрыв «ШО» и переход СУ11С510 на бортовое питание(при наличии суммы первых размыканий РД2(КК3), 27(КС3), 43(КП3), 58(КА3),344(КО121), 354(КГ121))

С ПУЗ подается команда на отвод заправочной мачты(По сумме сигналов (разделение наполнительного соединения 393 и 396, отброс пневмоколодки 383)

· Отводится заправочная мачта, срабатывает путевой выключатель

Зажигание и предварительная ступень тяги БДУ и ЦДУ

4. С ПУ подается команда «Пуск».( через3-7 минут после продувки)

· Включается временной механизм (УО202) командаКЗ1.

· СУ БДУ и ЦДУ переходят бортовое питание (при наличии сигнала об отводе заправочной мачты и при замкнутом положении РД2(КК2), 27(КС2), 43(КП2), 58(КА2), из схемы запрета контакты минимального давления РД2(КК2), 27(КС2), 43(КП2), 58(КА2) исключаются. В дальнейшем все операции по запуску ДУ происходят автоматически

· Подается напряжение на ЭПК103(ВП5) всех БДУ

 

 

Редукторы 49 БДУ перенастраиваются на промежуточную ступень

Размыкается РД124(КП4) БДУ

 

 

Отрыв ШО ЦДУ

 

При подаче напряжения на ВП5 всех БДУ они открываются и воздух из воздушных полостей редукторов давления 49 стравливается в атмосферу, при этом в воздушных полостях устанавливается давление, соответствующее настройке двигателя БДУ на режим промежуточной ступени тяги. При открытии ЭЛК103 БДУ размыкаются контакты реле давления 124 (КП4), контролирующего открытие этого ЭПК.

Через 3.0±0.15 сек после КЗ1 (при сигнале об отрыве ШР СУ ЦДУ и сумме сигналов о размыкании контактов реле давления 124 всех БДУ) выдается от УО202 команда КЗ

· Включается эжекция стартового стола (с пульта ППТ )

· Подается напряжение на ПЗУ 211 и 212 (пирозапальные устройства воспламеняются и при горении пережигают сигнализаторы воспламенения (команда ПСВ)

· После перегорания сигнализаторов воспламенения всех 32 камер сгорания подается напряжение на ЭПК97(ВК1)ЦДУ и БДУ, в результате чего клапан 13 окислителя открывается на предвари тельную ступень тяги и окислитель под давлением наддува и столба жидкости поступает в камеры сгорания. При открытии клапанов 13 на предварительную ступень замыкаются их контактные устройства (КК4)

Через 2.5±0.15 сек после КЗ (при наличии суммы первых замыканий контактных устройств (КК4) всех клапанов 13) от УО202 подается:

 

сигнал «2.5» на ППТ	напряжение на ЭПК98(ВС1) ЦДУ и БДУ
Размыкаются контакты РД101(КС5) БДУ и ЦДУ	Открываются Кл. горючего 37 на предварительную ступень тяги(ЦДУ и БДУ выходят на предварительную ступень тяги)
	Замыкаются контакты РД17 (КД1)

 

После закрытия ЭПК 98 воздух из клапанов 37 горючего стравливается и клапаны под наддува и столба жидкости открываются на предварительную ступень. По окончании заполнения межрубашешных полостей основных и рулевых камер сгорания горючее поступает внутрь камер сгорания, где происходит его воспламенение, и двигатель начинает выходить на предварительную ступень тяги.

При выходе двигателей на режим предварительной ступени тяги замыкаются контакты реле давления 17(КД1)

Через 2.2±0.1 сек после подачи напряжения на ЭПК98 от УО202 подается команда «Выключение продувки»

 

Выключение продувки на ППТ	Выключение продувки
Подается напряжение на ЭПК210(ВА4П) ПЩС(продувка прекращается)	Подается напряжение на ЭПК208(ВА4) ПЩС
	Прекращается продувка КС ЦДУ и БДУ азотом и дренажируются трубки продувки
	Размыкаются РД 209(КА4) ПЩС ЦДУ

 

Промежуточная ступень тяги БДУ

Перед включением БДУ на режим промежуточной ступени тяги в течении 1.0±0.15сек контролируется замкнутое положение контактов реле давления РД17(КД1) ЦДУ и БДУ, а также контактов КК4 кислородных клапанов ЦДУ и БДУ

Через 13.5±0.017сек после КЗ1 (при условии замкнутом состоянии контактов РД КК4 , кл. 13,17 (КД1)) подается:

 

Сигнал на ППТ «Включение промежуточной ступени тяги»	Напряжение на ЭПК 99(ВП2) БДУ
Выключается продувка ХО азотом	Размыкаются контакты РД 100(КП5) БДУ	Открывается клапан 51, начинает работать ТНА	Открывается клапан 65 БДУ
	Открывается полностью кл. «Г» 37 и Кл «О» 13 БДУ	Начинается бортовой наддув всех баковБДУ, демпфера 225 и продувка ХО БДУ
	Размыкается Конт. устройства КК4	Двигатель БДУ выходят на промежуточную ступень тяги
		Размыкается контакты РД18(КД3) БДУ

 

Через 13.5±0.017сек после КЗ1 при условии устойчивого замыкания в процессе контроля контактов реле 17 и контактов КК4, по команде от ВМ подается напряжение на ЭПК 99(ВП2) всех БДУ и сигнал «Включение промежуточной ступени тяги» на ППТ. С открытием ЭПК 99 подается управляющее давление к клапанам 51 реакторов 52 и к клапанам 65 бортового наддува, в результате чего клапаны открываются. По сигналу «Включение промежуточной ступени тяги» с ППТ выключается продувка хвостовых отсеков азотом из наземных систем.

При открытии клапанов 51 перекись водорода под давлением наддува и столба жидкости поступает в реакторы 52. Образующийся в реакторе парогаз подается к турбинам и ТНА всех БДУ начинают работать. С увеличением давления за насосами горючего и окислителя открываются полностью клапаны 37 горючего, а после разрыва разрывных болтов открываются полностью и клапаны 13 окислителя. При открытии клапанов 13 размыкаются их контактные устройства (КК4).

В результате открытия клапанов 13 давление в КС резко повышается и БДУ выходят на режим промежуточной ступени тяги; при этом размыкаются контакты реле давления 18 (КД3), установленные на КС II БДУ. При размыкании реле 18 всех БДУ на ППТ подается сигнал на выключение системы эжекции стартового устройства. КС ЦДУ продолжают работать на режиме предварительной ступени тяги.

С момента открытия клапанов 65 (в начале под давлением наддува, а при увеличении числа оборотов ТНА–посредством насосов 64) в испарители 66 подается жидкий азот, где он газифицируется и подогревается парогазом, поступая затем на наддув баков БДУ. Часть азота отбирается для наддува демпферов 225 и на продувку хвостовых отсеков через распылители 67.

Включение главной ступени ЦДУ,БДУ и старт ракеты

Через 16.9±0.017сек после КЗ1: от УО202 (при разомкнутых контактах РД18(КД3) всех БДУ) подается

Напряжения на ЭПК99 (ВП2) ЦДУ	Выдается сигнал на ППТ на выключение эжекции стартового устройства
Открывается Кл.51 начинает работу ТНА ЦДУ	Открывается Кл.65 ЦДУ	Размыкаются контакты РД 100(КП5)ЦДУ
Открывается Кл. «Г» и «О» ЦДУ(ЦДУ выходит на режим главной ступени тяги)	Начинается бортовой наддув всех баков ЦДУ, продувка ХО ЦДУ, наддув бака «Г» III ступени
Размыкается РД КД5 ЦДУ
Снимается напряжение с ЭПК 207 (ВУ5) ПЩС БДУ (прекращается подача дублирующего управляющего давления	Снимается напряжение с ЭПК 103 (ВП5) БДУ (БДУ переключаются на режим главной ступени тяги)	Подается напряжение на ЭПК 200 (ВУ1) всех ПЩС (прекращается подпитка баллона 78 воздухом	Подается напряжение на ЭПК 133 (ВУ3) (Производится отброс кол. 158 и 169)	Подается напряжение на ЭПК 207 (ВУ5) АУ384-000 (Прекращается подпитка баллона 252 ЦДУ гелием)	Подается с ППТ дублирующее напряжение на ЭПК ПЩВ-Н (прекращается подпитка баллона 261 ЦДУ азотом)	Исключается подача напряжения на ЭПК ВК3, ВС3, ВП3, ВА3 всех ПЩС при замыкании РД 2,27,43,58 (прекращает работу система предстартового наддува баков)

 

 

КП
Расстыковка ШР СУ и разъемных соединений 213-214,269-270
Снимается напряжение с ЭПК 133(ВУ3) БДУ(прекращается подача воздуха к коллекторам 134 и 135 БДУ	Подается напряжение на ЭПК 227(ВК9) БДУ(прекращается подача воздуха в демпфер 225 БДУ)

 

При разомкнутых контактах РД 18(КД3) всех БДУ подается напряжение на ЭПК99(ВП2) ЦДУ. С открытием клапана воздух управляющего давления поступает к клапану бортового наддува 65 и к клапану 51 реактора 52, в результате чего клапаны 65 и 51 открываются. Перекись поступает в реактор 52 и ТНА ЦДУ включаются в работу. При этом начинает функционировать система бортового наддува баков ЦДУ, причем часть газифицированного азота поступает на наддув баков ЦДУ, а часть - на наддув бака горючего блока И (через блок обратных клапанов 262) и на продувку хвостового отсека (через распылитель 67).

С повышением давления за насосами горючего и окислителя открываются на главную ступень клапан 37 горючего, а после разрыва болта – клапан 13 окислителя ЦДУ. При открытии клапана 13 размыкаются его контактное устройство (КК4). С открытием клапана 13 давление в КС ЦДУ резко повышается и двигатель ЦДУ выходит на режим главной ступени тяги, при этом размыкаются контакты реле давления 18(КД5), установленного на КСII.

При размыкании контактов реле давления РД18 ЦДУ производятся следующие операции:

· Двигатели БДУ переключаются на режим главной ступени тяги, для чего снимается напряжение ЭПК103(ВП5)

· Прекращает работу система наддува баков, т.е. снимается напряжение с ЭПК:202(ВК3), 204(ВП3) и 205(ВА3) всех ПЩС, 203(ВС3) ПЩС БДУ и 191(ВС3) ЦДУ при замыкании контактов реле давления 2,27,45,58

· Прекращается подпитка баллонов ЦДУ, БДУ сжатым воздухом, для чего подается напряжение ЭПК 200(ВУ1) всех ПЩС

· Прекращается подача на борт гелия, для чего подается напряжение на ЭПК 207(ВУ5) приставки А4384-000

· От наземных систем прекращается подача азота для предстартового наддува баков горючего ЦДУ и ДУIII, для чего подастся напряжение на ЭПК 199(ВУ6) приставки АУ384-000

· Отрываются колодки 158 и 159 разъемных соединений, для чего подается напряжение на ЭПК133(ВУ3) ЦДУ и БДУ

При достижении ЦДУ величины тяги, при которой суммарная тяга ЦДУ и БДУ превышает суммарный вес носителя с объектом, происходит подъем и отрыв носителя от стартовой системы.

При этом разрываются штепсельные разъемы СУ и отрываются колодки 213 дублирующего управляющего давления. При отрыве обоих штепсельных разъемов ЦДУ проходит команда «Контакт подъема» по которой запускается бортовой временной механизм СУ и снимается напряжение с ЭПК207(ВУ5) ПЩС БДУ. Если команда «КП» проходит до размыкания контактов реле давления 18 ЦДУ, то по ней выполняются те же операции по запуску, что и при срабатывании реле 18.

После отрыва носителя от стартового стола ЭПК200(ВУ1) всех ПЩС, ЭПК 201(ВУ2) приставки АУ384-000 остаются под напряжением до перекрытия газовых трубопроводов наземной системы.

Случаи прекращения запуска

При ненормальном прохождении запуска после подачи напряжения на ПЗУ 211 и 212 предусмотрено автоматическое прекращение запуска и аварийное выключение ДУ (АВД) в ряде следующих случаев:

· Через 2.5±0.3сек после подачи напряжения на ПЗУ 211 и 212, если к этому времени не будет суммы первых замыканий контактных устройств (КК4) клапанов 13ЦДУ и БДУ

· В течении 1±0.2сек после команды на включение промежуточной ступени тяги БДУ, если будут разомкнуты на время более 0.1±0.15сек контакты КК4 кислородного клапана или контакты хотя бы одного реле давления РД17(КД1) ЦДУ и БДУ

· Через 4.5±0.3 сек после команды на включение промежуточной ступени тяги БДУ, если к этому времени не будут разомкнуты контакты реле давления РД18(КД8) промежуточной ступени тяги всех БДУ

· Через 9±0.35 сек после команды на включение промежуточной ступени тяги БДУ, если к этому времени не будут разомкнуты контакты реле давления РД18(КД5) главной ступени тяги ЦДУ

Кроме того, СУ предусматривает возможность аварийного выключения ЦДУ и БДУ оператором с пульта управления на любой стадии запуска до момента отрыва обоих разрывных ШР ЦДУ. При аварийном выключении ЦДУ и БДУ обесточиваются все ранее включенные ЭПК, в том числе и ЭПК208(ВА4) ПЩС; напряжение на пиропатроны пироклапанов 22 рулевых камер сгорания не подается. При обесточивании ЭПК199(ВУ6) и 201(ВУ2) приставки АУ384-000 возобновляются продувки расходных магистралей горючего и окислителя ДУ4.

При аварийном выключении ЦДУ и БДУ подается сигнал «АВД» на ПУЗ и ППТ

По сигналу «АВД» на борт ракеты подается управляющее давление, сливается окислитель из бака I через линию циркуляции ЦДУ и жидкий азот из баков 57. в случае необходимости с ПУЗ возобновляется подпитка баков I окислителем и баков 57 жидким азотом, при этом в системе окислителя ЦДУ возобновляется циркуляция окислителя.

На ППТ по сигналу «АВД» автоматически включается продувка азотом ХО ракеты и КС ЦДУ и БДУ

В случае прохождения сигнала «АВД» до команды на открытие клапанов горючего (2.5сек работы временного механизма) интенсивная продувка азотом КС по линии горючего и продувка ХО продолжатся без перерыва.

Включение интенсивной продувки азотом КС по линии окислителя и выключение эжекции стартового устройства также производится по сигналу «АВД». Продувка продолжатся не менее 1 минуты, после чего интенсивная продувка по лини горючего азотом переводится на продувку воздухом с малым расходом, при этом возобновляется обдув сильфонов клапанов окислителя, а интенсивная продувка азотом КС по линии окислителя и ХО прекращается. Продувка КС воздухом и обдув сильфонов клапанов окислителя продолжается до включения интенсивной продувки КС азотом по линии горючего перед повторным запуском.

В случае прохождения сигнала «АВД» после команды на открытие клапанов горючего включается интенсивная продувка азотом КС по линии окислителя и продувка азотом ХО(если она включена), а интенсивная продувка азотом КС по линии горючего продолжается или включается через 3сек после сигнала «АВД».через 4-5 мин продувка ХО и продувка по линии горючего прекращается выключается и продувка по линии окислителя переводится на продувку воздухом с малым расходом; при этом возобновляется обдув сильфонов клапанов окислителя. Система эжекции стартового устройства продолжает работать. Выключается она вручную. Продувка воздухом КС по линии окислителя и обдув сильфонов клапанов окислителя продолжаются до включения интенсивной продувки азотом КС по линии горючего перед повторным запуском

Во всех случаях «АВД» при последующих попытках запуска, после отключения интенсивных продувок азотом по линии горючего и окислителя, должна включатся продувка воздухом по линии окислителя.

В случае отмены повторного запуска продувка воздухом по линии окислителя продолжается до отогрева магистралей окислителя и полного слива горючего

В случае прохождения сигнала «АВД» после команды на выключение промежуточной ступени тяги БДУ повторный запуск не допускается

Перевод продувок с одного режима на другой осуществляется с ППТ вручную без перерыва продувок.

 

Работа ДУ на I участке полета

С пульта управления	Включение продувки		Переключение продувки с воздуха на азот, дает разрешение на прохождение «Ключ на дренаж»
Ключ на дренаж		Закрываются все ДПК, прекращается подпитка баков
Наддув		Начинается предстартовый наддув всех баков
Земля-борт		Переход СУ 11С510 на бортовое питание, заполнение расходной магистрали и насоса горючим, отвод заправочной мачты
Пуск		Запускается временной механизм УО202, СУ БДУ и ЦДУ переходят на бортовое питание
С временного механизма УО202	КЗ1(пуск)		редукторы БДУ на промежуточную ступень
КЗ		Включение ПЗУ(воспламеняются ПЗУ, перегорают сигнализаторы воспламенения(ПСВ), открываются кл.13 «О» ЦДУ и БДУ на предварительную ступень тяги, кислород поступает в КС, «КК4» замыкаются
«2,5»		Включение ВС1(подается напряжение на ЭПК98(ВС1) ЦДУ и БДУÞ «Г» поступает в КС, двигатели ЦДУ и БДУ выходят на предварительную ступень тяги) контроль КК4
Отключение продувки		Отключение продувки КС, контроль устойчивого замыкания КК4, КД1 ЦДУ и БДУ
Включение промежуточной тяги БДУ		Напряжение на ЭПК99(ВП2)БДУ, начинает работать ТНА, двигатели БДУ выходят на режим промежуточной тяги
Включение главной ступени тяги ЦДУ, БДУ		Напряжение на ЭПК99(ВП2) ЦДУ, начинает работу ТНА ЦДУÞразмыкается РД КД5 ЦДУÞБДУ переключаются на режим главной ступени тягиÞЦДУ и БДУ на гл. ступень тяги
11Л1124	КП		снимается напряжение с ЭПК133(ВУ3)БДУ(прекращается подача воздуха к коллекторам 134 и 135 БДУ),подается напряжение на ЭПК 227 (ВК9) БДУ (прекращается подача воздуха в демпфер 225 БДУ)
НРос Включение обратной связи РКС
Включение СОБиС
НРкс1 Включение канала регулирования по скорости РКС
АВРКС Выключение РКС ЦДУ кроме ДРС		Винт точного редуктора 84 приводится в настроечное положение
(КСТ) Команда на снижение тяги		Выключаются СОБ и РКС БДУ, а винт редуктора 8 и привод СОБ 39 приводятся в настроечное положение. Подается напряжение на ЭПК103(ВП5) БДУ, редукторы 49 перенастраиваются на промежуточную ступень и двигатели переходят на промежуточную ступень тяги.
от АУВД(при достижении заданной скорости)	КР		Подается напряжение на пиропатроны 24 пироклапанов 22 рулевых камер всех БДУ(отсекается подача «О» в рулевые КС, горючее продолжает поступать до закрытия кл.37. Снимается напряжение с ЭПК 133(ВУ3) ЦДУ(прекращается подача ввоздуха к колодкам134и 135 ЦДУ)
11Л1125М	(КРС1) команда на разрыв нижних силовых связей		подается напряжение на пиропатроны нижних силовых связей
11Л1125М	(ВОД) команда на выключение основных двигателей БДУ		снимается напряжение с ЭПК97(ВК1)-закрывается кл.13 «О», 98(ВС1)-закр. кл.37 «Г», 99(ВП2)-закр. кл51 и 65 БДУ. С задержкой 0,2-0,6сек открывается клапан 25 БДУ. При закрытии кл. 13 и 37 двигатели выключаются полностью, прекращает работу бортовой наддув и путем сброса давления из баков «Г» БДУ через кл.25 производится торможение боковых блоков. При отставании боковых блоков срабатывает контактное устройство КР (подается напряжение на пиропатроны замков 123 крышек 122 баков «О» БДУ). Крышки откидываются и находящийся в баках газ выбрасывается через сопло, обеспечивая дополнительный отвод ББ от ЦБ
НРкс2 Включение РКС ЦДУ
гарантийный наддув блока «И»		Подается напряжение на ЭПК257(ВУ4) ЦДУ - наддувается гелием бак «О» 11С510
от АУВД при достижении заданной скорости	ГК2		подается напряжение на пиропатроны пироклапана 256 (ПГ12) ЦДУ – начинается продувка ДУ III по линии «Г» азотом

Схемы ПГС ДУ

Схема ПГС центрального блока.