Тема: Расчёт установившегося режима методом уравнений узловых напряжений
Расчетная работа №7
1. Метод уравнений узловых напряжений предназначен для расчета параметров установившихся режимов сложнозамкнутых электрических сетей. Суть метода заключается в составлении и решении системы уравнений узловых напряжений и определении на их основе параметров установившихся режимов электрических сетей. Число независимых комплексных уравнений узловых напряжений равно числу узлов сети без балансирующего узла (n-1).
1.1. Уравнения узловых напряжений в форме баланса токов
Рассмотрим вывод системы уравнений узловых напряжений для сети, схема замещения которой показана на рис. 1.
Рис.1- Схема замещения сети
На схеме приведены продольные проводимости ветвей сети и поперечные проводимости ветвей, которые эквивалентированы к узлам схемы сети и показаны в виде узловых шунтов В узлах сети указаны линейные нагрузочные токи , которые при выводе уравнений узловых напряжений будем считать известными. Кроме указанных параметров для рассматриваемой сети задано напряжение базисного узла (или - обозначение комплексного числа).
Целью составления уравнений узловых напряжений является установление связи неизвестных напряжений узлов сети с известными нагрузочными токами при помощи параметров схемы замещения сети. Покажем на схеме токи в ветвях сети и токи шунтов . и зададим их условные направления.
Запишем уравнения баланса линейных токов для всех узлов сети, кроме
балансирующего узла, на основе I закона Кирхгофа с учетом условного направления токов:
(1.1)
Теперь все неизвестные линейные токи ветвей электрической сети выразим через напряжения узлов и проводимости ветвей:
(1.2)
Токи шунтов также выражаются через напряжения узлов и проводимости:
Подставим в систему уравнений (1.1) вместо токов их выражения через напряжения из (1.2) и (1.3):
(1.4)
После раскрытия скобок, приведения подобных и переноса неизвестных
величин в левую часть уравнений, а известных — в правую, получим систему
уравнений узловых напряжений в каноническом виде:
Обозначим сумму проводимостей всех ветвей, связанных с узлом i , включая узловую проводимость, через собственную проводимость узла i , , со знаком «минус»:
Проводимости ветвей , лежащих между узлами i и j, обозначим как взаимные проводимости узлов i и j. Если связь между узлами i и j отсутствует, то их взаимная проводимость .
Теперь система уравнений узловых напряжений в форме баланса линейных токов для сети, состоящей из n узлов, может быть записана в общем виде:
1.2. Система уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей
Система уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей может быть получена из системы (1.7), если нагрузочный линейный ток узла i заменить его выражением через мощность нагрузки и напряжение:
Система уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей имеет вид:
Система уравнений (1.8) нелинейна по отношению к неизвестным .напряжениям узлов сети. Точных методов решения систем нелинейных уравнений не существует, поэтому решение системы уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей может быть получено только на основе итерационного процесса.
2. Задание.Рассчитать установившийся режим методом уравнений узловых напряжений. Исходная схема сети приведена на рис.2. Воспользоваться исходными данными и результатами работы №6. Использовать систему уравнений узловых напряжений в форме баланса мощностей. Точность расчета
Рис.2- Исходная схема сети
Рассмотрим решение нулевого варианта.
2.1. Составим схему замещения сети, представив воздушные линии П- образной схемой замещения (рис.3).
рис.3- Схема замещения сети
2.2. Определяем параметры схемы замещения.
Реактивные проводимости узлов:
Проводимости ветвей
Собственные проводимости узлов сети:
Система комплексных уравнений узловых напряжений в каноническом виде для сети, показанной на рис. 3, имеет вид:
Выполним решение системы уравнений методом Зейделя. Для этого предварительно преобразуем систему и запишем рекуррентные соотношения:
Разделив вещественную и мнимую части, получим четыре уравнения:
(2.6)
где
где
Первая итерация расчета ( ).
2.3.Задание начальных приближений напряжений в узлах. Пусть
то есть вещественная часть напряжения узла 1 равна 115 В, а мнимая часть равна нулю:
напряжение базисного узла
Определение напряжений в узлах на первой итерации ).
Модули напряжений в узлах:
.
Определение точности расчета установившегося режима выполняется
сопоставлением параметров режима на двух соседних итерациях расчета:
где n — число узлов сети, – погрешность расчета модулей.
Последующие итерации отличаются от первой только тем, что в расчетах
напряжений используются значения, полученные на предыдущей итерации.
2.4. Вторая итерация расчета ( ).
Определение напряжений в узлах на второй итерации:
Модули напряжений в узлах:
2.5. Третья итерация расчета ( ).
Определение напряжений в узлах на третьей итерации:
Модули напряжений в узлах:
.
Относительная погрешность результата:
2.6. Результаты расчетов заносим в таблицу2.
Таблица 2
k | кВ | кВ | кВ | кВ | Кв | кВ | кВ | кВ |
- | - | |||||||
113,024 | -2,471 | 113,05 | 1,95 | 112,541 | -3,463 | 112,59 | 2,41 | |
111,59 | -4,35 | 111,67 | 1,38 | 111,794 | -4,29 | 111,88 | 0,71 | |
111,11 | -4,794 | 111,21 | 0,46 | 111,55 | -4,488 | 111,64 | 0,24 |
3. Контрольные вопросы
1. Запишите уравнения узловых напряжений в тригонометрической форме.
2. Запишите уравнения узловых напряжений в показательной форме.
3. Назовите методы решения систем уравнений узловых напряжений в форме
баланса токов.
4. Назовите методы решения систем уравнений узловых напряжений в форме
баланса мощностей