ЛИНЕЙНОЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ УРАВНЕНИЕ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
Определение. Линейным уравнением первого порядканазывается уравнение вида
где - заданный интервал.
Обычно считают, что , и тогда линейное уравнение принимает вид
, (1)
где .
Если , то–(1) линейное однородное уравнение, в противном случае оно называется неоднородным.
Решим однородное уравнение
. (2)
Очевидно, что - решение (2). Линейное уравнение удовлетворяет на (a,b) всем условиям теоремы о существовании и единственности решения задачи Коши, поэтому какое-то другое решение (2), отличное от тождественного нуля, не обращается в 0 ни в одной точке на (a,b).
Итак, считаем, что .
,
откуда, обозначая любую первообразную для функции
, находим в случае
, или
. В случае
,
Осталось заметить, что формула
и при
дает решение уравнения (2). Таким образом,
- решение уравнения (2) при всех С, и любое решение (2) имеет такой вид при соответствующей постоянной С.
Далее используем метод вариации постоянных: ищем решение неоднородного уравнения в виде . При этом
.
Подстановка в уравнение дает
, или
Интегрируем и, обозначая первообразную для
, получаем
Тогда
Эту формулу иногда записывают в виде
,
понимая под знаком интеграла не все множество первообразных, а одну произвольно выбранную первообразную.
Пример. Решить уравнение
Решим сначала вспомогательное уравнение . Это – уже знакомое уравнение с разделяющимися переменными, имеющее решение
. Для нахождения решения исходного уравнения используем метод вариации постоянной. Ищем решения нашего уравнения в виде
, где
– некоторая дифференцируемая функция. Тогда
и, подставляя в уравнение, получаем:
.
Интегрируя, находим:
.
Тогда .
Итак, мы нашли решение исходного уравнения. Других решений у него нет, поскольку выполнены все условия теоремы о существовании и единственности решения задачи Коши (x+y – непрерывная функция а ее производная по y, равная 1, тоже).
Ответ: .
УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ
Уравнения вида ,
называются уравнениями Бернулли.
Для решение сводится к только что разобранному случаю; . В случае
при делении на уа получаем:
,у=0,
,
здесь мы сделали замену . Заметим, что при делении на
мы должны не забыть учесть решение
для
. Полученное уравнение- линейное уравнение первого порядка, которое мы решаем, например, методом вариации постоянных. По найденному
мы выписываем решение: для
получаем
,
, для
получаем
Пример. Решим уравнение Бернулли
,
,
,
,
здесь мы сделали замену и при делении на
мы учли решение
. Теперь, решая уравнение
как линейное однородное, получаем:
.
Далее, ищем решение исходного неоднородного уравнения в виде:
.
Поэтому , и замена
приводит к ответу.