Обработка результатов исследований
4.1 Влияние динамических свойств объекта регулирования и канала измерения на показатели качества регулирования
1) Обработайте сохраненную копию тренда с опытами 1…4, выделив из нее участок, содержащий эти опыты, отметив и оценив для каждого опыта период колебаний температуры τК; запишите эти данные в таблицу 2.
Опыт №1
Опыт №2
Опыт №3
Опыт №4
Опыт №5
2) Для каждого опыта таблицы 2 рассчитайте отношение TZ/ TOB, по формуле 2 вычислите амплитуды колебаний А, по формуле 7 – средние фактические значения температуры ТСР и по формуле 6 – значения статической ошибки регулирования ΔТСТ.
3) Постройте графики зависимостей показателей качества регулирования от отношения от задержки.
График зависимости амплитуды регулирования от задержки
График зависимости статической ошибки регулирования от задержки
График зависимости периода колебаний регулирования от задержки
Постройте графики зависимостей показателей качества регулирования от отношения от постоянной времени.
График зависимости амплитуды регулирования от постоянной времени объекта
График зависимости статической ошибки регулирования от постоянной времени объекта
График зависимости периода колебаний регулирования от постоянной времени объекта
Выводы: 1) влияние показателей качества регулирования, в каком опыте они были лучше
2) влияние задержки и постоянной времени
Вывод: Чем меньше показатели амплитуды и статистической ошибки, тем выше показатель качества. В первом опыте (задержка=1, инерция=300) наблюдалось самое высокое качество. При увеличении времени задержки наблюдалось увеличение погрешностей .
Контрольные вопросы
1. Что называется автоматическим регулированием? Какие элементы образуют АСР?
2. Что называется рассогласованием, возмущающим и регулирующим воздействием?
3. Какие показатели характеризуют качество позиционного регулирования и что каждый из них выражает?
4. Что называется позиционным регулированием? Понятие об идеальном и реальном двухпозиционном регуляторе.
5. Что называется зоной неоднозначности при двухпозиционном регулировании?
6. Какие параметры используются для настройки двухпозиционного регулятора?
7. Как влияет величина зоны неоднозначности на показатели качества регулирования?
8. Расскажите о составе и работе исследуемой АСР.
9. Что называется программируемым микропроцессорным контроллером?
10. Для чего служит среда программирования CoDeSys? Какие компоненты могут входить в проект CoDeSys?