Баылау сратары

Коммерциялы емес акционерлік оам

АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ

Инженерлік кибернетика кафедрасы

 

СЫЗЫТЫ АВТОМАТТЫ РЕТТЕУ ЖЙЕЛЕРДІ ТЕОРИЯСЫ

5В070200 – Автоматтандыру жне басару мамандыыны барлы оу трлеріні студенттері шін зертханалы жмыстарды орындауа арналан дістемелік нсаулар

 

 

Алматы 2010

РАСТЫРУШЫЛАР: Хисаров Б.Д., Бойко В.М. 5В070200 – «Автоматтандыру жне басару» мамандыыны барлы оу трлеріні студенттері шін зертханалы жмыстарды орындауа арналан дістемелік нсаулар – Алматы: АЭжБУ, 2008ж. – 21 б.

 

Сызыты автоматты басару реттеу жйелерді модельдеу, типтік буындармен оларды сипаттамаларын зерттеу, басаруды принциптері, реттеу задары сызыты АРЖ талылау сратары арастырылады

Зертханалы жмыс. VisSim бадарламалы пакет ортасын зерттеу

Жмысты масаты: VisSim бадарламалы пакетімен деу жмыстарын йрену.

Зертханалы жмыса тапсырма

1.1 олданбалы VisSim бадарламалы пакетін іске осу ретін анытау.

1.2 VisSim бадарламасыны жмыс жасауын (csd_new.scm - control system design demo файлы) кріп шыу, келесілермен танысу:

а) бадарлама міндетін;

б) бадарламамен жмыс жасауды басты кезедерін.

1.3 VisSim бадарламасын іске осу. Меню рамымен танысу.

1.4 "RLC"-тізбекті лгісімен rlc.vsm файлын жктеу жне лгіні оу. лгіні тедігін жазу. лгіленуші элементтерді шамаларын жне слбадаы бастапы шарттарын анытау. з алауыызша бастапы шарттарын жне лгіні шамаларын згерту.

1.5 Оытушы крсеткен нсамен периодты сигнал кзіні лгісін жобалау. Сигналды траты рамын лшеу жне керек болан жадайда толтыру. Осциллографтандыру шін "plot" блогын олдану.

1.6 1(t) – бірлік сатылы функциясыны жне 1'(t) дельта-функциясыны лгісімен танысу (zvenya.vsm файлы). лгідегі тиісті ателерді табу.

1.7 Динамикалы буындарды типтік зерттеулерін орындау.

Жмыс барысында уаыт тратысын, шу жне кшейткіш коэффициенттерін з алауыызша згерту керек. Буынны тпелі функцияны дифференциалдау оны салма функциясын береді жне керісінше, буынны салма функциясын интегралдау оны тпелі функциясын беретініне кз жеткізу.

 

Есеп мазмнына ойылатын талаптар

Жмыс есебі тмендегілерден тру керек:

-VisSim бадарламалы пакетіні рылымды принциптеріні ысаша сипаттамасы;

-эксперименттік блімдерді орындалан барлы пункттерін жне олара мтінді тсніктемелерді басып шыару. "RLC"-тізбек моделі шін тедік жазу, оан элементтерді шамаларын жне бастапы шарттарын ою, сонымен атар тпелі процесті толыымен сипаттау;

-олданылан типтік ауытымалы рекеттерді атауларын жне графиктерін келтіру. серлер параметрлеріні трленуіне типтік буындарды реакцияларыны згерістерін сипаттау;

-р буына келесілерді келтіру: а) буынны аты; б) рылымды слбасы (кіріс, шыыс шамасын, ателік сигналын жне кері байланысын жаза отырып);

-беріліс функциясыны рнегін шыару (кшейткіш коэффициентін жне уаыт тратысын орнына ою);

-VisSim бадарламасы (Analyze, Transfer Function Info) есептейтін сызытандырылан беріліс функциясымен сйкестігін тексеру;

-функцияны тбіріні координаттарын жне полюстерін жазып алу;

-сер ету ерекшелігіні (ЛАЖС-а, ЛФЖС-а, тпелі процестерді) параметрлер тізімін, тпелі функциясын, салма функциясын келтіру;

-ЛАЖС жне ЛФЖС графигін; Найквист диаграммасын; тбір годографын келтіру;

-наты диффернциалды рылыларда болатын асиеттерді дрыс еместігін жне оларды компьютерлік дискретті лгілерін крсету. Дискретті лгідегі дрыс емес себептерін анытау;

-жргізілген лшемдерді слбасын келтіру (тест-сигналдарды кздерін оса) жне олара тсініктеме беру ажет.

 

Тапсырма нсалары

Кесте

Нса №	Сигнал формасы	Жиілік, кГц	Амплитуда, ед.
	Тікбрышты тыыз емес 1:2
	шбрыш
	Сызыты арту
	Парабола бойынша арту
	Синусоида модулі

 

Баылау сратары

1.4.1 VisSim пакетіні міндетін тсіндірііз.

1.4.2 Пакетті рылу принциптері туралы айтып берііз.

1.4.3 Бірлік сатылы функция жне дельта-функция алай жзеге асырылады?

1.4.4 Слбадаы шамалар мен бастапы шарттар алай трызылады?