Зертханалы жмысты орындау тртібі

5.4.1 Идентификациялау процедурасын орындауа «лшеу стендін» рыыз:

- Work/Objects5 папкасынан Simulink ортасына «объектті» блок-диаграммасын жктеіз (нса бойынша);

- кіріс сигналды анытап (нса бойынша), оны объект кірісіне берііз; шыыс сигналды тіркеіз;

- шыыс сигналды мндерін бадарламаны жмыс ортасына орнатыыз; ол шін сигналды To Workspace блогына берііз, осы блок атауына сйкес айнымалыны атын орнатыыз.

5.4.2 Curve Fitting Tool пакетін жктеіз, шыыс сигналды алынан мндерін пакет терезесіне кшірііз; нктелерді орналасуына арай аппроксимациялау полниомны трін тадаыз.

Шыыс сигналды мндерін ртрлі функциялармен жуытаыз: ртрлі ретті полиномдарымен немесе кейбір тадалынан тедеулермен.

з тедеуіізді орнату шін регрессиялар трлеріні тізімінен Custom equations жолын тадаыз. Create Custom Equations терезесі пайда болады. Бл терезені екі беті бар. Бірінші Linear Equations бетінде коэффициенттер бойынша сызыты тедеуді параметрлері орнатылады. Тулділікті зі сызыты емес болуы ммкін. Екінші General Equations бетінде регрессияны кез-келген сызыты емес тедеуін орнатуа болады.

5.4.3 иыстыруды аятап, шыыс сигналды е тиімді жуытайтын функцияны тадаыз. Осы функцияны рнегін жазыыз (коэффициенттерлеріні есептелген мндерімен).

5.4.4 Сызыты моделді рылымын анытаыз (тедеуді жазыыз).

5.4.5 Сйкессіздік функционалыны трін жазыыз: кіріс функциясы мен оны туындылары орнына кіріс сигнал мен оны туындыларыны рнектерін ойыыз; шыыс функциясы мен оны туындылары орнына жуытау барысында алынан рнек пен оны сйкес туындыларын ойыыз.

5.4.5 Сйкессіздік функционалды барлы айнымалылары бойынша туындыларын нолге теестіріп, моделді коэффициенттерін анытауа тедеулер жйесін алыыз; алынан жйені сызыты алгебралы тедеулер жйесіні стандартты тріне трлендірііз.

5.4.6 Алынан сызыты алгебралы тедеулер жйесін Matlab ортаны процедурасы кмегімен шешііз (бйры терезеде): стандартты трдегі

жйе шін шешім келесідей табылады

Мндаы

А – сызыты алгебралы тедеулер жйесіні коэффициенттеріні матрицасы;

b – жйені о жатаы векторы;

x – белгісіздер векторы (моделді белгісіз параметрлері).

Алдынала А (матрица) жне b (тік жол векторы) массивтерін ортаны бйры терезесіне енгізу керек, сонымен бірге жйені шешім бар болатын шартын тексері керек.

5.4.7 Параметрлерді табылан мндерін олданып, динамикалы моделді ізделінген тедеуін жазыыз.

5.4.8 5.4.1 тарауында іске асырылан диаграммаа моделді блогын осыыз; оны кірісінеде орнатылан кіріс сигналды берііз; объект пен моделді шысыстарын бір терезеге шыарыыз. Нтижелерін салыстырыыз.

5.4.9 Жмыс бойынша орытынды жасаыз.

Есеп беру рамы

Зертханалы жмыс бойынша есеп беру келесіден трады:

- зертханалы жмысты масаты мен тапсырмасы;

- «лшеу стендті» блок-диаграммасы;

- Matlab жйені жмыс ортасына орнатылан объекттегі тжірибелер нтижелері;

- шыыс сигналды жуытау процедурасыны орындау реті; тадалынан аппроксимациялау полиномы;

- сйкессіздік функционалды трі;

- осы функционалды минимумдау шарты;

- модел параметрлерін анытауа рылан тедеулер жйесі; осы жйені шешу жолы;

- моделді алынан тедеуі;

-объект пен моделдішыыстарыны салыстыру графиктері;

- жмыс бойынша орытынды.