Зертханалы жмысты орындауды тртібі

6.3.1 Идентификациялау процедурасын орындауа «лшеу стендті» іске асырыыз:

- Work/Objects6 папкасынан Simulink ортасына «объектті» блок-диаграммасын жктеіз (нса бойынша);

- объект кірісіне сатылы x=a (a мні еркін тадалынады) сигналды берііз берііз; шыыс сигналдарды тіркеіз;

- тжірибелер нтижелерін яни шыыс сигналдарды лшенген мндерін бадарламаны жмыс ортасына орнатыыз; ол шін сигналды To Workspace блогына берііз, блок атауына сйкес айнымалыны атын орнатыыз.

6.3.2 Идентификациялау процедурасын бастау шін бйры терезеде ident бйрыын терііз. Интерфейсті диалогты терезесі пайда болады.

6.3.3 Жмыс ортадан тжірибе мліметтерін жктеіз:

- ашылатын тізімнен Data-Import бйрын тадаыз;

-пайда болан терезеде кіріс жне шыыс сигналдарыны аттарын енгізііз, бастапы уаыт - 0, дискреттеу интервалы – 0.08 деп орнатыыз; Import батырмасын басыыз, мліметтерді импорттау терезесін жабыыз;

- Time Plot жалауын орнатып, бастапы мліметтерді зерттеіз.

6.3.4 Траты рамдасушын жойып зерттелетін объектті сигналдарын алдын-ала деіз:

- Preprocess-Remove Means; Data Views рісінде жаа мліметтер туралы апарат пайда болады;

- айтадан Time Plot терезесіне кшіп, траты рамдасушылары жойылан сигналдарды арап шыыыз;

- Preprocess-Select Range тадаыз, пайда болан терезеде мліметтер диапазонын орнатыыз; жаа мліметтер интерфейс терезесінде крсетіледі;

- осы жаа апаратты WorkingData рісіне тасымалдаыз.

6.3.5 Моделді тексеру шін мліметтерді орнату диапазонды тадау операцияны айталаыз (мысалы, бастапы диапазонны алан блігінен), осы мліметтерде интерфейс терезесінде крсетіледі; оларды мышкамен ValidationData рісіне тасымалдаыз.

6.3.6 Корреляциялы моделді баалаыз:

- ашылатын Estimate тізімінен Correlation Model жолын тадаыз;

- пайда болан терезеде фильтрді мліметтерін орнатуа болады (біздер ештеені згертпейміз), Estimate батырмасын басыыз;

- интерфейсті Model Views терезесінде imp белгісі пайда болады, яни тадалынан модел рылды;

-Transient Response жалауын орнатыыз, блек терезеде корреляциялы дісімен табылан тпелі процесті графигі пайда болады;

- Optoins менюды олданып тпелі процесті графигіні орнына импульсты тпелі прооцесті графигін шыаруа болады;

6.3.7 Объектті жиілік сипаттамаларын баалаыз:

- Estimate-Spectral Model тадаыз;

- алдыы тарамдаы рекеттерді айталаыз;

- интерфейсті Model Views терезесінде spad белгісі пайда болады, ол спектрлік дісімен табылан жиілік сипаттамалар тріндегі модел;

- Frequency Response жалауды орнатып, нтижені крсетііз.

6.3.8 Параметрлік моделді баалаыз:

- Estimate-Parametric mode тадаыз.Моделді рылымын орнату терезесі пайда болады (Structure рісінде); келісім бойынша параметрлері na = 4, nb = 4, nk = 1 те ARX типті модел сынылады (ашылатын тізімнен баса моделді тадауа болады). na жне nb параметрлер модел тедеуіні о жаымен сол жаыны реттерін белгілейді. nk параметрі объектте шамасы те кешугіді бар болатынын белгілейді. Параметрлерін згерту шін модел ретін жндеу терезесінде (Order Editor батырмасы), константалар мндері орнатылады;

- моделді сынылан параметрлері орнатыыз, Estimate батырмасын басыыз. Нтижесінде arx441 аты бар моделбелгісі пайда болады;

- параметрлі моделді баалау рекеттерін параметрлері na = 2, nb = 2, nk =3. nk=3 ( кешігуді белгілейді) болатын ARX-моделге айталаыз. Моделді таы бір arx223 белгісі пайда болады.

6.3.9 рылан моделдерді салыстыру шін Transient Response жалауын орнатыыз, мнда ш рылан моделдерге сйкес тпелі процестерді графиктері крсетіледі.

6.3.10 Параметрлік моделдерді Model output жалауын орнатып, салыстырамыз.

6.3.11 Моделдер параметрлеріні бааларын Matlab ортаны бйры терезесінде орнату шін, модел пиктограммасына тінтуірді о жа батырмасымен екі рет басып, пайда болан терезеде «Present» батырмасын басамыз.

Есеп беру рамы

Зертханалы жмыс бойынша есеп беру келесіден трады:

-зертханалы жмысты масаты мен тапсырмасы;

-«лшеу стендті» блок-диаграммасы;

- Matlab жйені жмыс ортасына орнатылан объектте ткізілген тжірибелер нтижелері;

- мліметтерді жктеу, деу, идентификациялау рісінде орнату жне верификациялау адамдарын крсететін ident интерфейсті терезелері;

-объекттікорреляциялы дісімен идентификациялау нтижесі;

- объекттіспектрлік дісімен идентификациялау нтижесі;

- жасалан моделдерді салыстырмалы графиктері;

- объекттіртрлі реттері барпараметрлік моделдерімен идентификациялау нтижесі;

- параметрлік моделдерді салыстырмалы графиктері;

- Matlab ортасыны бйры терезесінде орнатылан моделдер параметрлеріні баалары;

- жмыс бойынша орытынды.