Жмыстарды орындалу тртібі

тпелі сипаттамаларды салу шін алдын ала e(t) шыысы бойынша r(t)кірісіне жне у(t) шыысы бойынша f(t) кірісіне сйкес екі беріліс функциясын, k₁ жне k_кб (4 жне 5 жмыстар) коэффициенттеріні айта есептелінген мндерін ескере отырып, анытау ажет. LinCAD кітапханасынан EILERPIC "тпелі сипаттама (Переходная характеристика)" бадарламасы олданылады, мнда беріліс функциясыны алымы мен бліміні коэффициенттерін енгізу арылы уаытты нлден берілген мезетіне (моментіне) дейінгі бірлік згерісіне жйені жауап беруі трызылады (11-сурет).

Зерттеуді период затыы тжірибелі трде алынады, яни периодты соында тпелі рдіс аяталуы керек, сонымен атар сипаттаманы барлы параметрлері оай аныталуы керек. Графикке осымша салынулар мен ажетті есептеулерді енгізгеннен кейін, айта реттеуді, реттеу уаытыны, тербелмелік коэффициентіні, су мерзімі мен максимум мерзіміні мндерін анытау керек (масштабты ескере отыра), берілген реттеу жйесіні, жйені андай тріне (астатикалы, статикалы) сйкес екендігін баалау керек.

 

 

11-сурет

Дістемелік мысал

e(t) шыысы бойынша r(t) кірісіне атысты жйені беріліс функциясы мынаан те:

.

 

Реттеу ателігіні _r(t) тпелі сипаттамасы

 

 

ателігі =5 % немесе = 0.05(1.912–1.0) = 0.0456 кезінде реттеу мерзімі t_рет = 21.66с. рдіс монотонды жне тратандырылан мні сызыынан ауытулар (переброс) саны жо боландытан, су мерзімі 10% - 90 % диапазоны бойынша аныталады, яни t=14.245с те, тербелмелік коэффициенті N = 0, максимум мерзімі t_макс аныталмайды, айта реттеу = 0 те. Жйе r(t) кірісі жне 1(t) сері бойынша статикалы болып келеді, себебі бл шарттар шін тратандырылан ателік _r() = 1.912 0.

 

Есепті мазмны

Зертханалы жмыс бойынша есепте жмысты таырыбы, масаты, e(t) шыысы бойынша r(t) кірісіне атысты жне у(t) шыысы бойынша f(t) кірісіне атысты жйені беріліс функциялары, реттеу ателігі _r(t) жне шыыс шамасы (реакция) y_f(t) бойынша алынан ажетті графикалы трызулармен бейнеленген, белгілі масштабта келтірілген екі тпелі сипаттамасы, р график бойынша аныталан сапаны тура баалау крсеткіштері, берілген кіріс пен типтік серді тріне байланысты тратандырылан режимдегі жйені длдігі туралы орытынды болуы керек.

 

Баылау сратары

- реттеу сапасыны крсеткіштерін анытау дістері;

- тпелі сипаттамасы бойынша сапаны тура баалау кезінде олданылатын графикалы лшеу дістемесі мен анытамасы;

- тратандырылан ателік шамасы бойынша жйелерді блу принциптері.

 

Зертханалы жмыс

Реттеу жйесіні орнытылы орын баалау

 

Жмысты масаты

Логарифмдік трде орнытылы орыны санды баалауын орнытылыты Найквист жиіліктік критерийі арылы анытау дістерін оып йрену