Курсты жмыса тапсырма

КУРСТЫ ЖМЫС

№4 нса

 

 

Орындаан: АУТк-12-03

Даукишева Г.Г.

Тексерген: аа оытушы

Аталыкова.А.К

.

 

Алматы,2014ж

 

Мазмны

Кіріспе 3

1. Курсты жмыса тапсырма 4

2. Курсты жмысты орындау реті 5

2.1 АБЖ рлымына кіретін буындарды типтерін анытау 5

2.2 Берілетін сырты сер мен ыпал арылы АБЖ-ны беріліс функциясын жне оны сипаттамалы полиномын анытау 5

2.3 АБЖ-ны орнытылыын анытау 6

2.4 Ажыратылан тізбекте АБЖ орнытылы еселігіні шекаралы мнін есептеу 7

2.5 АБЖ-ны статикалы сипаттамаларын есептеу 8

2.6 АБЖ-ны логарифмдік жиіліктік сипаттамасын есептеу 9

2.7 Тйыталан АБЖ-ны тпелі сипаттамасын есептеу 13

2.8 Коррректирлеуші рылынытадау 16

орытынды 17

олданылан дебиеттер тізімі 18

 

 

Кріспе

 

«Автоматты басару теориясы» (АБТ) пні бойынша курсты жмысты масаты болып, аныталан йлесімді бірконтурлы автоматты басару жйесін (АБЖ) сараптамалау арылы теориялы білімі мен дадысын тжірибелі трде бекіту.

Мнда MatLab, MatCad немесе VisSim сияты интергралды бадарламалау жйесін олдану керек.

Курсты жмысты орындалуы, оны нтижесін ораумен жне дифференциалды сынапен аяталады. Курсты жмысты жалпы орындауына (сратарды арастыру сапалыы, жмысты дербес орындау жне т.б.) жне ойылан сратара дрыс жауап беруіне байланысты бааланады.

 

Курсты жмыса тапсырма

АБЖ-ны келесідей рылымды слбасы берілген:

 

1 – сурет. АБЖ-ны рылымды слбасы

 

А- осымшасында курсты жмыс нсауларыны бастапы деректері (негізгі мліметтері) берілген.

Курсты жмысты орындауда келесі есептеулер мен зерттеулер орындалуы керек:

АБЖ рлымына кіретін буындарды типтерін анытау.

1.2 Берілетін сырты сер мен ыпал арылы АБЖ-ны беріліс функциясын жне оны сипаттамалы полиномын анытау.

1.3 АБЖ-ны орнытылыын Гурвиц критериі бойынша анытау.

1.4 х1 жне х2 трлену параметрлеріне атысты АБЖ-ны орнытылы аумаын жне ажыратылан тізбекете АБЖ орнытылыын жоятын, беріліс еселігіні шекаралы мнін есептеу.

1.5 Берілген АБЖ-а статикалы сырты сипаттамасын салу. Сырты статизм сипаттамаларын есептеу.

1.6 Дл жне асимптоталы ЛАЖС-ларын салу, дл ЛАЖС-ны жеке буындара жне ажыратылан жйеге логарифмдік торы мен шкаласын крсетіп салу. DL амплитудасы жне Dj фаза бойынша жйені орнытылы кйін анытау. DL мнін алдын алан орнытылыпен салыстыру.

1.7 G(t)=10в бастапы сер арылы сипаттамалы полином бойынша тйыталан АБЖ-ны тпелі сипаттамасын салу. Реттеуді сапалы крсеткіштерін анытау.

1.8 тпелі процесті берілген уаыты бойынша жне s=25% айта реттеу тізбекті корректирлеуші (тзетуші) рылыны синтездеу (талдау) жне берілетін сер бойынша корректирленген АБЖ-ны беріліс сипаттамаларын есептеу. Осы АБЖ-ны реттеу сапасыны крсеткіштерін анытап, алдында аланмен салыстыру.

Беріліс мндер:

Сырт.сер f=10В

згеретін параметрлер х₁ = T₁; х₂=k₁;

тпелі проц. уаыты t_пп = 0,2 с.