рактическое занятие №5. Тяговый расчет автомобиля.
Цель работы - освоение методики определения тягово-скоростных свойств автомобиля.
1. Устанавливается полная масса а/м, радиус качения колеса, лобовая площадь, коэффициент суммарного сопротивления движению.
2. Рассчитывается внешняя скоростная характеристика двигателя внутреннего сгорания а/м (внешняя скоростная характеристика двигателя показывает изменение основных параметров, характеризующих его работу при полной нагрузке, зависящей от частоты вращения коленчатого вала) для чего:
а) определяется эффективная мощность двигателя Nе, (л.с.) при различной частоте вращения коленчатого вала двигателя
![]() |
где Nmax - максимальная мощность двигателя;
![]() |
- отношение частоты коленчатого вала nе, принятой к расчету, к частоте вращения коленчатого вала того же двигателя nmax при максимальной мощности.
а, в, с - коэффициенты.
Для карбюраторных двигателей:
а=в=с=1
Для дизелей:
двухтактных - a=0.87; в=1.13; c=1;
четырехтактных - а=0.53; в=1.56; с=1.09.
б) выбираются числовые значения частот вращения от nmin до nmax. При этом промежуточные значения частот вращения выбирают так, чтобы их значения располагались по возможности через равные интервалы (не менее 7 значений).
в) для тех же частот вращения коленчатого вала определяют вращающие моменты двигателя
![]() |
г) полученные расчетные значения мощностей Nе, и вращающих моментов Ме заносят в таблицу 1,
Таблица 1
Параметры | Частота вращения коленвала, об/мин. | |||||||
Ne, л.с. | ||||||||
Me, Нм |
д) по полученным данным, занесенным в таблицу 1, строят график внешней скоростной характеристики рассматриваемого двигателя (рис.1).
![]() |
Рис. 1.График внешней скоростной характеристики двигателя.
3. Расчет тяговой характеристики.
Для этого расчета используются значения вращающего момента Me, полученные выше, и определяются тяговые усилия Рк, H ведущих колес на всех передачах по формуле
![]() |
где UГП - передаточное число главной передачи;
UКП - передаточное число коробки передач;
hТР - механический КПД трансмиссии; (hТР=0.85)
rк - радиус качения колеса.
Радиус качения колеса определяют по зависимости
![]() |
где d - посадочный диаметр шины, дюйм;
В' - ширина профиля шины, мм;
Используя принятые значения ne из табл. 1 и полученный радиус rk, определяют скорость движения а/м Va, км/ч на всех передачах в пределах от nmin до nmax по формуле
![]() |
Полученные значения тяговой силы Рк на ведущих колесах и скоростей Va движения а/м заносят в табл. 2.
Таблица 2.
Расчетные параметры а/м | Частота вращения коленчатого вала, об/мин. | |||||||
На основании данных таблицы 2 строят график тяговой характеристики (Рис. 2)
![]() |
Рис. 2. Тяговая характеристика а/м.
Вращающий момент двигателя, подводимый к ведущим колесам через трансмиссию, преобразуется в тяговую силу Рк при взаимодействии шины с дорогой, являющейся основной движущей а/м силой.
Силы сопротивления движению а/м включают силу сопротивления Рy, дороги (суммарная сила сопротивления: качению и подъему), силу сопротивления Рw воздушной среды и силу Рu, затрачиваемую на разгон а/м, что выражается уравнением тягового баланса.
Pк= Py+Pw +Pu , в котором
Рy =Ga g·y,
где Ga - масса а/м с полной нагрузкой, кг;
Ga=Go +75n+Gгр - без транспортного средства
Gа=Gо+75n+Сгр+Стс - с транспортным средством (прицеп, полуприцеп)
Go - масса а/м в снаряженном состоянии, кг;
n - число пассажиров, включая водителя;
Gгр - грузоподъемность, кг,
Gтс - масса прицепного транспортного средства, кг;
y - суммарный коэффициент сопротивления движению.
y = ¦±iпод ,
где
¦- коэффициент сопротивления качению;
iпод- величина подъема (уклона ),%
![]() |
где
Кв - коэффициент сопротивления воздуха (Кв=0.065 для грузовых а/м);
Fa -лобовая площадь а/м , м2 ;
Произведение КвFа называется фактором обтекаемости.
Wв=KвFa
Va - скорость движения а/м, км/ч;
Подставив в формулу Wb= КвFа, имеем
![]() |
Лобовая площадь а/м Fa=HaB"a, где
На- высота а/м. ,м;
В"а- колея а/м, м.
На основании числовых значений силы тяги Рк,Рк2,РкЗ...Ркn и сил сопротивления движению а/м строят график силового баланса ( рис. 3) и определяют возможность движения по сцеплению. Так, например, для а/м с колесной формулой 4х2
Рк=Рy= Gсцj
![]() |
Рис.3. График силового баланса.
![]() |
Точка пересечения кривой Рki и кривой Py+Pw представляет собой возможную скорость движения а/м.
Рис. 4. Динамические характеристики с номограммой нагрузок.
Для определения скорости движения а/м, загруженного не полностью, пользуются динамической характеристикой с номограммой нагрузок (рис. 4).
Динамический фактор - удельное свободное тяговое усилие
![]() |
При установившемся движении Jа= 0 и Да=y.
Пересечение линий Да и y соответствует установившейся скорости движения. Наибольший динамический фактор на каждой передаче равен максимальному коэффициенту сопротивления дороги, при котором движение а/м еще возможно.
При построении динамической характеристики с номограммой нагрузок величину масштаба ао для шкалы До определяют по формуле
![]() |
где аа - масштаб шкалы динамического фактора для а/м с полной нагрузкой;
Go- масса а/м в снаряженном состоянии, кг.
Например, при загрузке а/м на 40% и сопротивлении движению y=0.047 возможная скорость движения а/м - 87 км/ч, а при загрузке а/м на 85% и y=0.141 равномерное движение возможно только на III передаче.
Величина ускорения характеризует тяговые качества а/м. Чем больше ускорение, тем выше средняя скорость.
Ускорение аа (м/с2 ) может быть определено по формуле
![]() |
где Да - динамический фактор а/м;
g - ускорение свободного падения тела, м/с2 ;
d =1.05+0.07U2кп - коэффициент учета вращающихся масс;
Uкп - передаточное число коробки передач.
Используя полученные данные динамического фактора, можно рассчитать ускорение в зависимости от скорости движения а/м по дороге, характеризуемой коэффициентом y.
Список использованных источников
1. Пузанков А.Г. «Автомобили устройство автотранспортных средств». М., Академия, 2007, 555с.
2. Пузанков А.Г. «Автомобили конструкция, теория и расчет». М., Академия, 2007, 544с.
3. Вахламов В.К. «Автомобили эксплуатационные свойства». М., Академия, 2007, 237с.