Обоснование магистерской диссертации
В современном автоматизированном производстве все большее применение находят технологические машины с автоматическим управлением: промышленные и транспортные роботы, автооператоры, станки-роботы, обрабатывающие центры, координатные и поворотные столы, манипуляционное оборудование гибких производственных систем. В отличие от цикловых машин, предназначенных для реализации явно выраженного установившегося движения и манипуляторы, представляющие собой единый комплекс двигательного, передаточного и исполнительного механизмов с системой автоматического управления, позволяют осуществлять механическое движение любой сложности, в том числе и управляемые переходные режимы.
Рост рабочих скоростей и нагрузок этих машин, связанный с интенсификацией технологических процессов, и ужесточение показателей точности и надёжности их функционирования предъявляют высокие требования к уровню динамических расчётов, вызывают необходимость учёта податливости элементов механической системы и её взаимодействия с приводами и устройствами управления движением.
Актуальной проблемой создания манипуляторов является проблема снижения динамических погрешностей, вызванных упругими колебаниями исполнительных механизмов в переходных режимах работы. Особенно большое значение эта проблема приобретает при создании новых высокопроизводительных машин и, прежде всего, промышленных манипуляторов.
Структура магистерской диссертации
1. Управление манипулятором и перспективы его применения на АО «Национальный Центр Экспертизы и Сертификации»
2. Динамическая модель манипулятора
3. Систематизация по динамике управляемых манипуляторов с упругими свойствами
4. Методология снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями на основе изменения параметров
5. Разработка способов снижения динамических погрешностей манипуляторов с упругими звеньями в процессе реализации движения
План выполнения магистерской диссертации
| № пп | Наименование работ | Сроки выполнения | Отметка о выполнении |
| 1 Управление манипулятором и перспективы его применения на АО «Национальный Центр Экспертизы и Сертификации» | Октябрь 2016 | ||
| 2 Динамическая модель манипулятора | Ноябрь 2016 | ||
| 3 Систематизация по динамике управляемых манипуляторов с упругими свойствами | Апрель 2017 | ||
| 4 Методология снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями на основе изменения параметров | Май 2017 | ||
| 5 Разработка способов снижения динамических погрешностей манипуляторов с упругими звеньями в процессе реализации движения | Июнь 2017 | ||
| Выводы и рекомендации | Август 2017 | ||
| Внедрение результатов диссертационной работы | Сентябрь 2017 | ||
| Оформление работы на проверку научному руководителю | Октябрь 2017 | ||
| Оформление работы на проверку по программе «Плагиат» | до 01.11.2017 | ||
| Отчет по ЭИРМ | Декабрь 2017 |
Программа производственной практики на предприятии
АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ»
Цель практики
Целью производственной практики является закрепление и углубление знаний по профилирующим дисциплинам, а также формирование на основе теоретических знаний практических, умений навыков и компетенций.
Задачи практики
Программа производственной практики направлена на реализацию теоретических знаний и совершенствование практических умений и навыков работы на конкретном предприятии, внедряющем средства и системы автоматизации.
В ходе прохождения производственной практики необходимо:
- знакомиться с задачами промышленного предприятия, технологическими процессами, существующими и перспективными направлениями автоматизации отдельных машин, механизмов, установок, агрегатов и технологических процессов;
- изучить реальное состояние автоматизации на промышленном предприятии;
- изучить методы обслуживания средств и систем автоматизации на промышленном предприятии;
- практически освоить формы организации эксплуатации, ремонта и модернизации средств и систем автоматизации на промышленном предприятии.
| База практики | Сроки проведения практики | Форма отчетности |
| АО «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ЭКСПЕРТИЗЫ И СЕРТИФИКАЦИИ» | 2 кредита II семестр (12 недель, лето 2017) | Отчет о практике |