І.1. Обзор автоматизированных складов и систем управления

Введение

Высокие темпы развития промышленности и всего народного хозяйства сопровождаются коренными изменениями в методах и средствах организации производства. В связи с этим для обеспечения бесперебойной работы современное ремонтное предприятие иметь !!!!!!!!!!!1 заделы. В частности, на участке по ремонту эл. машин свыше 100 кВт должны быть подготовленные к ремонту двигатели. Напольное хранение комплектов эл. машин приводит к путанице, занимает большую площадь территории участка, снижает производительность труда. Применение механизированного стеллажного склада позволило высвободить производственные площади, повысить сохранность комплектов эл. машин, улучшить условия труда на участке. Но, как и всякая неавтоматизированная система, потребовала дополнительных трудовых затрат. Дальнейшее повышение экономических показателей участка, как указывалось в решениях 26 съезда КПСС, возможно за счет дальнейшей механизации и автоматизации. Применение высокой степени автоматизации склада позволит отказаться от участия оператора в загрузке-разгрузке склада, позволит произвести сопряжение с ЭВМ, что даст возможность вести автоматический учет информации, и автоматическое управление выдачей комплектов по заранее заданной программе, согласованной с планом ремонта эл. машин.

Таким образом, можно сделать следующий вывод: автоматизация установленного в цехе № 2 Криворожского эл. завода механизированного склада для хранения комплектов эл. двигателей позволит повысить производительность участка в целом, улучшить условия труда., сократить непроизводственные потери.

Глава І. Общая характеристика технического процеса

В настоящее время существует большое количество механизированных складов для хранения тарно-штучных грузов. Рассматриваемый в проекте склад относится к крытым стеллажного типа специализированного назначения.

По типу подъемно-транспортного оборудования относится к классу складов, оснащенных подъемно-транспортным механизмом периодического действия – краном-штабелером, движущимся в пространстве между стеллажами. [Л-2]

Автоматизация складов стеллажного типа в общем виде, несмотря на разнообразие организации и технологии складских работ и средств механизации, выражается в следующем:

Управление краном-швеллером может быть ручное и из кабины; полуавтоматическое, при котором оператор выполняет только включение электродвигателей; автоматическое с исполнительной аппаратурой, смонтированной в части штабелера, дистанционное, при котором управление осуществляется по кабелю или по уплотненному каналу связи, управление с применением ЭВМ.

Склад состоит из двух стеллажей между которыми по монорельсу двигается тележка с установленными на ней грузоподъемным механизмом, и манипулятор для перемещения поддона из ячейки и в ячейку. Вдоль стеллажей на уровне І этажа и на колонне грузоподъемного механизма установлены датчики типа КВД-25. При движении «флажок», установленный на технике, входит в зазоры датчиков, тем самым определяется номер рядов.

Система управления построена по принципу сравнения двоичного кода с пульта управления и кода, поступающего из преобразователя номеров рядов, при совпадении происходит останов приводов, тем самым происходит позиционирование.

В других системах управления (например, СТАС-30ЛТ) происходит запоминание текущего значения координаты, а затем сравнение аналогично выше изложенному.

В качестве приводов в отечественных складах перемещения используются асинхронные двигатели. Для повышения точности остановки применяется коробка скоростей или же установка мотор-редукторов на одной оси с основным двигателем, соединяемого при помощи эл. муфты. В некоторых зарубежных складах, так фирмы «Herbert Morris, Ltd» (Англия) используют регулируемые приводы с тиристорным управлением. Скорость достигает 10 м/с.

Таким образом становится ясно, что системы управления обеспечивают автоматическую работу склада, и дальнейшее совершенствование автоматизированных складов должно идти по пути повышения производительности подъемно-транспортных машин и совершенствования технологии их работы. Существующие склады могут быть модернизированы путем замены системы управления электроприводом ,с целью изменения скорости движения, что позволит увеличить скорости при поиске заданного ряда и сохранить расчетное ускорение, которое не превышает значения _доп0,25÷0,3 м/с² (большие значения ускорений относятся к легким штабелерам [Л-4]).

За рубежом в последнее время в качестве локальных систем управления начинают широко использовать принципы микропрограммного управления, построенные на современной элементной базе. Применение микропроцессоров в качестве управляющей системы позволят повысить надежность, включить дополнительные функции, а именно: проверка занятости ячейки, определять габариты грузов, оптимизировать скорость перемещения в зависимости от координат заданной ячейки. Для автоматической обработки информации, связанной с формированием заказов, ведение учета и отчетности находит применение ЭВМ. Применение последних дает возможность объединить склады в сложные складские системы, управляемые из одного центра – включить ее в систему АСУП. С введением свободного складирования повышается роль использования ЭВМ, которые в дополнение к решаемым задачам обеспечивают выдачу номеров свободных ячеек и рациональное размещение в них груза в зависимости от плана комплектации на ближайшие дни. Появилась тенденция создания типовых схем автоматизированных складов для отдельных отраслей промышленности.