Проектный расчет валов. Эскизная компоновка редуктора.

 
 


7.1 Выбор материала валов.

Сталь 40Х.

7.2 Выбор допускаемых напряжений на кручение.

[t]к = 10…20 МПа

для быстроходного вала [t]к = 15 МПа;

для тихоходного вала [t]к = 20 МПа.

7.3 Определение геометрических параметров ступеней валов.

 

Ступень вала и параметры d; l. Вал-шестерня цилиндрический Вал колеса
1-ая под элемент открытой передачи или полумуфту d1 , где Т1 = 26,5 Нм – вращающий момент на быстроходном валу , где Т2 = 101,8 Нм – вращающий момент на быстроходном валу
l1 l1 = (1…1,5)d1 = = 20,6…31 = 25 мм l1 = (0,8…1,5)d1 = = 25,6…48 = 40 мм
2-ая под уплотнение крышки и подшипник d2 d2 = d1 + 2t; t – высота буртика d2 = 20 + 22 = 24 = 25мм d2 = 32 + 22,5 = 37 = 40 мм
l2 l2 = 1,5d2 = 37,5 = 40 мм l2 = 1,25d2 = 1,2540 = 50мм
3-ая под шестерню, колесо d3 d3 = d2 + 3,2r; r - координата фаски подшипника r = 1,6 d3 = 25 + 3,21,6 = 30,1 = = 32 мм d3 = d2 + 3,2r = 40 + 3,23 = = 49,6 = 50 мм
l3 определяется графически на компоновке
4-ая под подшипник d4 l4 d4 = d2 = 25 мм l4 = B + c = 15 + 1= 16мм d4 = d2 = 40 мм l4 = B + c = 23 + 2 = 25 мм

 

Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов.

 

а) быстроходный вал цилиндрического редуктора

 

 

б) тихоходный вал цилиндрического редуктора

 

 

7.4 Предварительный выбор подшипников качения.

По таблице 7.2 Шейнблит определим тип, серию и схему установки подшипников и по таблице К-27 определим основные параметры подшипников.

Для цилиндрических передач при аw < 200 мм: радиальные шариковые однорядные подшипники, серия легкая, схема установки – 3 (враспор).

 

Обозначение d D B r Cr, кН Cor, кН
1,5 6,95
2,5 22,4

8. Расчетная схема валов редуктора

 

Быстроходный вал

Ft1 = 1300 Н; Fr1 = 473 H; FM = 700 H; d1 = 20 мм; lБ = 83 мм; lМ = 58,5 мм.

 

Эпюры изгибающих и крутящих моментов (быстроходный вал).

 

 

1. Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции:

проверка:

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…4, Нм.

МХ1 = 0; МХ2 = 0; ; МХ4 = 0

2. Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции:

Знак «-» означает, что сила направлена в противоположную сторону по сравнению с показанным направлением на схеме.

проверка:

700 – 543,3 – 1300 + 1143,4 = 0;

0 = 0.

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1…4, Нм.

MY1 = 0; MY2 = -FMlM = -700 H0,0585 м = -41 Н;

MY4 = 0.

3. Строим эпюру крутящих моментов:

4. Определяем суммарные радиальные реакции:

5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:

 

Тихоходный вал

Ft2 = 1300 Н; Fr2 = 473 H; Fоп = 2902,7 Н; d2 = 40 мм; lT = 91 мм; lоп = 57,5 мм.

 

Эпюра изгибающих и крутящих моментов (тихоходный вал).

1. Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции:

проверка:

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1…4, Нм.

МХ1 = 0; ;

МХ3 = 0; МХ4 = 0

2. Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции:

Знак «-» означает, что сила направлена в противоположную сторону по сравнению с показанным направлением на схеме.

проверка:

2902,7 + 1184,1 + 1300 – 5386,8 = 0;

0 = 0.

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1…4, Нм:

MY1 = 0; MY3 = RDXlT = = -1184,1 H0,091 м = = -107,8 Н; MY4 = 0.

3. Строим эпюру крутящих моментов:

4. Определяем суммарные радиальные реакции:

5. Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях: