Краткие сведения из теории.

2.3.1 Назначение редукторов:Червячные редукторы предназначены для передачи вращения между перекрещивающийся валами и, подобно зубчатым редукторам, служат для понижения угловых скоростей и увеличения крутящих моментов.

Червячная передача состоит из винта, называемого червяком, и червячного колеса, представляющего собой разновидность косозубого колеса (рисунок2.1). В червячной передаче обод червячного колеса имеет вогнутую форму, способствующую облеганию червяка и, вследствие этого, увеличению длины контактной линии.

Червячные передачи используются в подъемно-транспортных устройствах, металлообрабатывающих станках, автомобилях и других машинах. Объем применения этих передач от передач зацеплением (зубчатых и червячных) составляет около 10 %.

Рисунок 2.1 – Червячная передача

2.3.2 Достоинства и червячных передач.

1. Передача вращающего момента между скрещивающимися валами.

2. Получение больших передаточных чисел в одной паре. В силовых передачах от 8 до 63, в приводах не силового назначения (кинематических) - до 1000.

3. Компактность и бесшумность, Плавность работы.

4. Возможность самоторможения.

2.3.3 Недостатки червячных передач

Большая скорость скольжения сочетается с крайне неблагоприятным ее направлением относительно линии контакта. Это ведет к ухудшению условий смазки и разрыву масляного слоя между червяком и червячным колесом и в конечном итоге - к понижению КПД передачи, повышенному износу и заеданию.

2.3.4 Конструкция червячного редуктора

На рисунок2 .2представлена конструкция горизонтального червячного редуктора с нижним расположением червяка. Оребренный корпус редуктора 1 соединяется с крышкой 2, также имеющей ребра, болтами. Вращающий момент передается валу с цилиндрическим червяком 7 , выполненным заодно целое с валом и сообщается червячному колесу 10. Колесо фиксируется на валу с помощью призматической шпонки, в осевом направлении перемещение колеса ограничено с одной стороны упорным буртиком вала, с другой - торцом втулки 9 . Фиксирующая опора вала-червяка с двумя радиально-упорными шарикоподшипниками размещена в стакане 5 . Для улучшения условий смазки передачи на валу-червяке установлены крыльчатки 6 . На корпусе редуктора имеются проушины 4 для его транспортировки, лючок для заливки масла 3, маслоуказатель 11 и отверстие для слива масла 8 .

Рисунок 2.2 – Конструкция червячного редуктора

2.4 Выполнения лабораторной работы:

2.4.1 Определяем характерные особенности редуктора:

Одноступенчатый горизонтальный редуктор с нижним расположением червяка и скоростью его вращения до 4-5 м/с. При этом обеспечиваются хорошие условия смазки передачи окунанием червяка.

Первый способ реализуется следующими путями:

1. Постановка под фланец стакана компенсаторных полуколец 1 разной толщины: 0,1; 0,2; 0,4; 0,8 мм (рис. 10). Такой способ регулирования используется, если подшипники опоры расположены в стакане.

2. Постановка под фланец крышки набора тонких (0,1 мм) металлических прокладок (см. рис.9). Способ используется, если опоры вала расположены в разных стенках корпуса.

3. Использование винтов 1 с мелким шагом резьбы, воздействующих через нажимные шайбы 2 на подшипники (рис.11). Данный способ позволяет производить точную регулировку осевого положения колеса.

Второй способ реализуется двумя путями:

1. Перемещение всего червячного колеса по валу с помощью одной или двух гаек (рис.12).

2. Перемещение венца относительно ступицы, неподвижно закрепленной на валу. Перемещение осуществляется набором тонких металлических прокладок 1 (рис.13). Такой способ позволяет производить точную регулировку положения колеса

Основной способ смазки смазка окунанием.Охлождения редутора производиться естественно-воздушным путем ,из-за располодение ребер вертикально.

2.4.2 Произведем наружные обмеры редуктора(рисунок 2.5). Оценим каждый размер редуктора с точки зрения конструктивного предназначения, т.е. указать, в какую группу размеров он входит ,запишем данные в таблицу 2.1.

Рисунок 2.5 – Обмеры червячного редуктора

Таблица 2.1.Резмеры червячного редуктора.

Параметр	Результат измерения	Характеристика
L		Габаритные
B		Габаритные
H		Габаритные
l₁		Установочные
l₂		Установочные
l_б		Конструкторские
l_т	-
d_б		Установочные
d_т		Конструкторские
h		Присоединительный
h_б		Конструкторские
h_т		Конструкторские
а_w		Установочные
d₀		Конструкторские
E		Конструкторские
E₁		Установочные
E₃	-	Установочные
C₁		Установочные

2.4.3 Разобрали редуктор. Замеряем основные параметры червячного зацепления, червяка, червячного колеса(рис. 2.6):

Рисунок 2.6-Чертеж червяка т червячного колеса

2.4.4 Используя результаты замеров, производим расчет основных геометрических параметров редуктора (таблица2.2 и 2.3):

Таблица 2.2.Параметры редуктора

Параметры	Обозначение	Результаты измерения
Червяк
Диаметр вершин, мм	d_a₁
Длина нарезанной части, мм	b₁
Шаг осевой, мм	p₁
Число заходов	Z₁
Колесо червячное
Диаметр наибольший, мм	d_am2
Диаметр вершин (в ср. пл), мм	d_a2
Число зубьев	Z₂
Ширина, мм	b₂

Таблица 2.3..Параметры редуктора

Наименование	Расчетная формула	Результат расчета
Ориентировочное значение модуля, мм		1,9
Модуль зацепления по ГОСТу, мм
Червяк:
Диаметр делительный, мм
Диаметр впадин, мм		29,4
Ориентировочное значение коэффициента диаметра		17,9
Коэффициент диаметра по ГОСТу
Начальный угол подъема		3,58
Червячное колесо:
Диаметр длительный, мм
Диаметр вершин, мм
Диаметр впадин, мм		132,2
Диаметр наибольший, мм
Межосевое расстояние, мм
Передаточное число
Угол трения в зацеплении
КПД червячной пары		0,64

2.4.5 По предложенным значениям выполняем Тепловой расчет редуктора.

=0,27

6. Чертим эскиз червяка или червячного колеса (рис 2.7.) .

Рисунок 2.7 - Червяк

2.5 Вывод: Изучили назначение и конструкцию редуктора.Выполнили тепловой расчет расчета которого выполняется ,так как температура ниже 90.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА

3.1 Тема работы:Изучение подшипников качания.

3.2 Цель работы:Ознакомиться с назначением, классификацией, конструкцией, условными обозначениями подшипников качения. Получить навыки практического определения долговечности подшипника.