Робота агрегату керування машиною на плаву

Для зміни напряму руху машини, що пливе вперед, необхідно, як і на суші, повернути рульове колесо убік необхідного напрямку руху. При обертанні рульового колеса зусилля через важелі і тяги приводу передається на водило, що через важелі поверне рулі керування на плаву. Рулі, повертаючи, будуть відхиляти струмінь води, що викидається водометним рушієм. Реактивна сила струменя води, впливаючи на кормову частину машини, змінить напрямок руху машини убік повороту рульового колеса.

При русі машини на плаву заднім ходом (заслінка водометного рушія закрита) для зміни напряму руху необхідно повертати рульове колесо так само, як і на суші. Одночасно з поворотом рулів водило через тяги поверне важелі, що обертаються на осях заслінок. При цьому важіль своїм виступом натисне на виступ повідця, що поверне заслінку, перекриваючи канал заднього ходу. Інша заслінка залишиться притиснутою пружиною до упору, тому що при повороті важеля його виступ відійде від виступу на повідці. Струмінь води, що викидається водометним рушієм, направиться в не перекритий канал заднього ходу і створить реактивну силу, що повертає машину на задньому ходу.

Висновок: Рульовий привод надійно передає зусилля від рульового механізму до керованих коліс і агрегату керування машиною на плаву , простий за будовою і надійний в експлуатації.

Гідравлічний підсилювач рульового керування.

Гідравлічний підсилювач призначений - для зменшення зусилля на рульовому колесі при керуванні машиною і підвищення безпеки руху, дозволяючи зберегти керованість машиною у випадку руйнування одного з керованих коліс.

Гідро підсилювач підключений до гідросистем машини і складається з клапану керування гідро підсилювача, гідро циліндрів і трубопроводів.

ТЕХНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА

Тип	гідравлічний(приєднаний до гідросистеми машини)
Кількість мастила в гідро системі машини. л
Марка мастила	масло „Р” (всесезоне)

ЗАГАЛЬНА БУДОВА

Клапан керування гідро підсилювачем (встановлений на передні поздовжні тязі):

- корпус з кришкою;

- золотник;

- 2-а штуцери відводу мастила;

- штуцер підводу мастила;

- болт (з опорною шайбою, фланцем з гайкою);

- 2-а сальники.

2-а гідро циліндри (встановлені і кріпляться наконечниками до кронштейнів корпусу а наконечником штока до ричагів передніх кронштейнів маятникового типу):

- корпус з штуцерами;

- шток з наконечником;

- поршень (з ущільнювальними кільцями);

- головка (з гайкою, кільцем, стопорним болтом і ущільнювальними кільцями);

- наконечник.

Трубопроводи;

Клапан керування гідро підсилювачем - руля золотникового типу встановлений у передній подовжній тязі.

Гідро циліндри -підсилювача встановлені в передній частині корпусу машини. Поворот керованих коліс обмежується упорами поршнів у кришки гідро циліндрів.

При прямолінійному русі машини золотник займає середнє положення в корпусі. Рідина, що нагнітається гідронасосом, надходить одночасно в усі порожнини гідро циліндрів і зливається в бачок.

1 — наконечник штока; 1 — контргайка; 3 — гайка головки; 4 — стопорний гвинт; 5 — ущільнююче кільце; 6 — кільце; 7,12 — штуцера; 8 — головка; 9 — шток; 10 — корпус; 11 — поршень; 13 — наконечник.

АГРИГАТИ І МЕХАНІЗМИ ГІДРОСИСТЕМИ МАШИНИ

Робота гідро гідроприводу

Для повороту машини ліворуч механік-водій, обер-таючи рульове колесо рульо-вого механізму, повертає рульову сошку. Сошка, переміщаючи, зрушує золо-тник щодо корпусу клапана, середній пасок золотника перекриває кільцеву щілину між середньою і задньою канавками корпусу, а передній пасок золотника перекриває передню канавку корпусу. Рідина, що нагнітається гідронасосом, надходить у гідро циліндри і переміщає поршні і штоки. Штоки, впливаючи на кермовий привод, повернуть керовані колеса машини ліворуч.

Як тільки механік-водій припинить обертання рульо-вого колеса, переміщення золотника припиниться, а корпус клапану буде продовжувати переміщатися під дією гідро циліндрів доти, поки канавки корпусу не займуть середнє положення щодо пасків золотника. Нагнітання рідини в гідро циліндри припиниться.

При повороті рульового колеса в зворотну сторону золотник переміститься в передню частину корпусу і рідина буде нагнітатися в протилежні порожнини гідро циліндрів. Колеса машини повернуться праворуч.

Зворотний клапан при непрацюючому гідронасосі дозволяє перетікати рідині по трубопроводах з однієї порожнини гідро циліндрів в інші, минаючи гідросистему. Це дозволяє з меншими зусиллями здійснювати повороти машини при непрацюючому гідронасосі.

Насос гідросистеми

Запобіжний клапан

Гідророзподільчий апарат

Гідроцеліндр

Гідрозамок

1—заливний фільтр; 2— пробка; 3,15,33 — шайби; 4 — болт; 5,2324 — ущільнюючі кільця; 6 — трубка фільтра; 7 — запобіжний клапан; 8 — фільтр; 9 — кришка бачка; 10,16 — ущільню-ючі прокладки; 11 — бачок; 12 — колектор; 13 — трубка бачка; 14 — штуцер; 17 — кришка насосу; 18 — пружина перепускного клапану; 19 — сідло запобіжного клапану; 20 —реголюва-льні прокладки; 21 — перепускний клапан в зборі з запобіжним клапаном; 22 — розподіль-чий диск; 25 — ротор; 26 — манжета; 27 — шар-ик; 28 — маслвідбевне кільце; 29 — шарикопід-шипнек; 30 — шестерня приводу; 31 — гайка кріпленя шестерни; 32 — шплінт; 34 — вал насосу; 35 — сегментна шпонка; 36,38 — упорні кільця; 37 — корпус насосу; 39 — гольчатий підши-пнек; 40 — прокладка; 41 — лопость насосу; 42 — стартер; а — дросилюючі отвори; б —вавал підводу робочої рідени до запобіжного клапану.

1 — трійчик корпусу клапана; 2 — прокладка; 3 — поршень клапану; 4 — пружина; 5 — реголювальний гвинт; 6 — кришка корпусу клапана; 7 — ущільнююче кільце; 8 — шплінт-дріт; 9 — пломба; 10 — корпус клапану; 11 — втулка поршня; 12 — шарик поршня; а — до гідророзподільчого агрегату; б — від гидронасосу; в — на злив бачок.

1 — розподільча пробка; 2 — стрілка ручки; 3 — штовхач; 4 — эксцентрик; 5 — чохол ручки; 6 — сигнальна лампа; 7 — ручка; 8 — штуцер закр-итья задньго клапану відкачува-ння; 9 — чохол; 10 — штуцер зливу; 11 — штуцер напору; 12 — штуцер відкритя заднього клапану відкачки; 13 — штуцер гидропідсилювача руля; 14 — разєм жгута дротів; 15 — штуцер закритя заслінки; 16 — штуцер відкритья заслінки; 17 — штуцер вми-кання водометного рушія; 18 — штуцер вмика-ння водометного рушія; 19 — штуцер підняття хвилевідбивного щитка; 20 — штуцер опусканя щитка; 21 — штуцер відкритя переднього клапа-ну відкачки; 22 — штуцер закрития переднего клапану відкачки; 23 — кронштейн; 24 — пру-жи-на золотника; 25 — кришика золотника; 26 — золотник; 37 — корпус золотника; 28 — за-глушка; 29 — корпус пробки; 30 — реголюваль-ний болт; 31 — контргайка; 32 — панель; 33 — кришка пробки.

1 — корпус циліндра;

2 — гайка кришки;

3 — кришка;

4 — пружина;

5 — поршень;

6 — шарик замка;

7 — шток;

8 — упорне кільце;

9 — кришка сальника з ущільнюючними кольцями;

10 — втулка;

11 — регулювальні шайби;

12 — контр-гайка;

13 — болт штоку.

1 — трійник; 2 — поршень; 3 — шток; 4 — пружина поршня; 5 — сеіло; 6 — корпус; 7 — штуцер; 8 — втулка; 9 — пружина кульового клапану; 10 — шарик клапана; 11 — запобіжна шайба; 12,14 — ущільнюючі кольця; 18 — герметизуюча шайба; А — до гідророзпо-дільчого апарату; Б — до нижньої порожнини гидроцеліндра; В — до верхньої порожнини гидроцеліндра; Г — до гідророзподільчого апарату; а — отвір.