Определение потребной мощности и выбор электродвигателя
Расчётная мощность электродвигателя в киловаттах определяется по зависимости
(3)
где ТЕ – постоянный вращающий момент на валу ИМ, эквивалентный переменому
моменту, заданному графиком нагрузки, кНм;
– угловая скорость вращения вала ИМ конвейера, рад/с;
– общий КПД привода.
Эквивалентный вращающий момент рассчитывается следующим образом:
(4)
где Тi, ti – ступени нагрузки (момента) и соответствующее ей время работы по
графику нагрузки;
t – общее время работы под нагрузкой;
Т – номинальный вращающий момент на ИМ, кНм.
Номинальный момент находится по формуле
(5)
где Ft – окружное усилие на рабочем элементе Им, кН;
D – диаметр барабана (DБ ) или звёздочки (DЗ ), мм.
Угловая скорость вращения вала ИМ определяется по формуле
(6)
где V - скорость тягового элемента конвейера, м/с.
Общий КПД привода находится как произведение КПД отдельных звеньев кинематической цепи:
Значения КПД отдельных звеньев кинематической цепи можно принимать по табл. 4. КПД планетарных и волновых редукторов принимаются по рекомендациям специальной литературы [1 и др.].
Таблица 4.
Коэффициент полезного действия (КПД) отдельных звеньев кинематической цепи
Тип звена | Обозначение | КПД |
Передача зубчатая: цилиндрическая закрытая цилиндрическая открытая коническая закрытая | 0,97 - 0,99 | |
0,90 - 0,95 | ||
0,95 - 0,97 | ||
Переда червячная при передаточном отношении: свыше 30 от 14 до 30 от 8 до 14 | 0,70 - 0,80 0,75 - 0,85 0,80 - 0,90 | |
Передача ременная (все типы): | 0,94 - 0,96 | |
Передача цепная | 0,93 - 0,95 | |
Муфта соединительная | 0,98 | |
Подшипники качения (пара) | 0,99 |
Зависимость (3) является не единственной для определения расчетной мощности двигателя. Так, для расчета РР можно использовать формулу
где FtE - эквивалентное окружное усилие, кН. Оно определяется по зависимости, аналогичной (4) , в которой Т заменяется на Ft , а
Кроме того, для этих же целей можно использовать зависимость, вытекающую из формулы (3) с учетом (9):
Для однозначного выбора электродвигателя одной расчетной мощности недостаточно. Необходимо также знать расчетную частоту вращения вала электродвигателя или возможный диапазон ее изменения:
(8)
где nэmax, nэmin – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота вращения вала электродвигателя, об/мин; nим – частота вращения вала ИМ, об/мин; Uomax, Uomin – соответственно максимальное и минимальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.
(9)
где – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (6).
Общее передаточное отношение привода определяется как произведение пере-даточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:
(10)
где Uimax.Uimin – соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i- й ступени передач (определяется по табл. 5 ). Из таблиц характеристик стандартных электродвигателей единой серии АИР (см. п. 6.) выбираем электродвигатель по условиям
(11)
где Ртаб nтаб – табличные значения соответственно мощности, кВт и частоты вращения вала, об/мин.
Если выбирается стандартный редуктор, то минимальное и максимальное передаточные отношения редуктора выбираются по соответствующим таблицам приложения.
Таблица 5