Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных ступеней передач

 

Тип передачи Твердость зубьев Передаточное отношение
Uрек Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах) <<HRC 56 2.5 - 5.0 6.3
>HRC 56 2.0 – 4.0 5.6
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой <<HRC 56 3.15 – 5.0 8.0
>HRC 56 2.5 – 5.0 6.3
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе <<HRC 56 4.0 – 6.3 9.0
>HRC 56 3.15 – 5.0 8.0
Зубчатая цилиндрическая открытая передача <<HB 350 4.0 – 8.0 12.5
Зубчатая коническая передача <<HB 350 1.0 – 4.0 6.3
>HRC 40 1.0 – 4.0 5.0
Червячная передача - 10 – 50 80,0
Цепная передача - 1,5 – 4,0 10,0
Ременная передача - 2,0 – 4,0 8,0
Планетарная по рис. 2:  
схема 10 - 3,0 – 9,0 -
схема 11 - 7,0 – 16,0 -
схема 12 - 8,0 – 30,0 -
схема 13 - 20 - 500 -
Волновая по рис. 2:  
схема 14 - 80 – 300 400,0
схема 15 Z3 = Z4 70 – 200 -
Z3 < Z4 -
схема 16 Z3 = Z4 70 – 200 -
Z3 > Z4 24 – 200 -

 

Если скоростной диапазон достаточно большой, т.е по скоростной характеристике можно выбрать несколько двигателей, окончательное решение принимается с учетом следующих соображений. Быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных, поэтому предпочтительнее. Однако выбор быстроходного двигателя приводит к увеличению общего передаточного отношения редуктора и, как правило, к увеличению его габаритов, массы и стоимости. Если позволяет скоростной диапазон, рекомендуется выбирать два двигателя с различной скоростной характеристикой и последующий расчет вести параллельно. В конце расчета производится анализ вариантов по кинематическим, технико-экономическим и другим признакам и выбира­ется окончательный вариант.

 

 

 

В случае выбора стандартного редуктора окончательный вариант значения частоты вращения вала электродвигателя определяют по минимальной погрешности величины передаточного отношения выбранного редуктора от ее расчетного значения.

Далее производится проверка выбранного двигателя на перегрузку [4]. Она преследует цель предотвратить "опрокидывание" (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят при возможных неблагоприятных услови­ях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено на 10 % (что соответствует уменьшению движущего момента на 19 %), а наг­рузка достигает максимального значения:

 

 

 
 


(12)

 

 

где Pтаб – номинальная мощность двигателя по каталогу, кВт; Tmax – максималь-ный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кНм; nтаб – асинхронная частота вращения вала электродвига­теля по каталогу, об/мин; n – кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель (см. п.6). Если условие (12) не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.

 

 

В пояснительной записке приводится полное обозначение выбранного двигателя (см. п.6), эскиз двигателя с указанием основных габаритных и присоединительных размеров и его основных тех­нических данных.

 

 

 

ПРИМЕР

 

Задание КП.15.Д4.34.21.

Исходные данные: Ft = 3,0 кН; V = 1,0 м/с; Dб = 500 мм;

а = 1,25 ; В = 800 мм; Н = 600 мм.

 

Кинематическая схема График нагрузки

 

 

 


Расчет:

 

Номинальный момент на валу ИМ. Зависимость (5):

 

Расчет эквивалентного вращающего момента.

Согласно приведенному графику нагрузки по зависимости (4) получаем

 

 

Угловая скорость вращения вала ИМ. Зависимость (6):

 

 

Расчет КПД привода. Согласно кинематической схеме (рис. 6) и зависимости (7), а также с учетом данных табл. 4 получаем

 

 

Расчетная мощность электродвигателя. Зависимость (3):

 

 

 

Частота вращения вала ИМ. Зависимость (9):

 

 

Возможный диапазон общего передаточного отношения кинематичес­кой схемы привода. Зависимость (10), табл. 5 (твердость зубьев NRC < 56), рис. 6

 

 

Возможный диапазон асинхронной частоты вращения вала электродвигателя. Зависимость (8):

 

 
 

 


 

В соответствии с расчетной мощностью и полученным диапазоном скоростей, а также рекомендацией на стр. 16 из табл. п. 6. вы­бираем два электродвигателя:

4А90 L 2УЗ РТаб1 = 3,0 кВт, nтаб1 =2840 ,

4А100 S 4УЗ РТаб2 -=3,0 кВт, nтаб2 =1435 .

Если выбирается стандартный двухступенчатый редуктор, то .

Тогда

 

Для данного примера в этом случае подходят все двигатели c мощностью 3,0 кВт.