Побудова діаграми ступінчастого резисторного пуску та гальмування проти включенням двигуну.
Побудову ступінчастої діаграми пуску двигуна рекомендується вести у такій послідовності:
Визначаємо початковий пусковий момент із співвідношення:

де М1 – початковий пусковий момент;
Sн,Мн – номінальні значення ковзання і момента;
Мп – середній пусковий момент, розрахований попередньо;
m – число пускових ступенів, m=3…10;
Необхідно прийняти таке значення m щоб задовольняла наступна умова;

Потім визначається момент переключення:

Знайдемо момент переключення:

Зведемо до таблиці 2.3 значення розрахованих моментів:
Таблиця 2.3
Значення розрахованих моментів
| М1,Нм | Мн,Нм | Мп,Нм | Мк,Нм |
Отримані значення моменту буде на графіку вказувати на вісі абсцис.
Знайдемо кількість ступенів пуску із виразу:

Виконавши перетворення виразу отримаємо співвідношення, враховуючи вже підставлені значення:

Характеристику будемо будувати наступним чином:
1) По вісі абсцис відкладаємо значення моментів;
2) Затим проводимо 6 ліній, 6ступенів.
Описаний метод дозволяє з першого разу побудувати діаграму пуску. Діаграма буде не повною без побудови діаграми гальмування проти включенням.
На вісі абсцис відкладаємо значення моменту –Мт, а на вісі ординат –0/2. Точка В буде знаходитися на перетині ліній, проведених через наступні відмітки. Іскома характеристика представляє собою пряму, що проходить через точку В і пересікає вісь ординат при значенні –0. Точка А відповідає початку гальмування, точка В – його закінченню.

Рисунок 2.3 – Діаграма пуску та гальмування проти включенням.
Розрахунок роторних опорів.
Роторні опори можна визначати графічним або аналітичним методом. Будемо визначати роторні опори аналітичним методом:
Опір і – ї секції реостату визначиться за формулою:

де Rп – опір роторного ланцюга, що відповідає характеристиці І.

М1,М2 – розрахункові моменти;
і=1,2,3….m-1 (Rрот=RнSн)
Опір секції проти включення:

Визначимо роторні опори:
Визначимо номінальний опір, виходячи з характеристик за формулою:

Підставимо:

Тоді роторний опір буде дорівнювати:

Опір роторного ланцюга тоді буде дорівнювати:

Виконавши під становлення визначимо опори і – х секцій пускового реостату, отримані дані зведемо до таблиці 2.4
Таблиця 2.4
Опори секцій пускового реостату
| R1,Ом | R2,Ом | R3,Ом | R4,Ом | R5,Ом |
| 0,59 | 0,11 | 0,027 | 0,019 | 0,015 |
Виконавши остаточні розрахунки отримаємо опір секції проти включення;

На цьому розрахунок роторних опорів можна вважати завершеним.