Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -1) по линейному пути к точке B (5,3).

Определить однородную матрицу преобразования этого робота с системой координат начинающейся на своем пути в точке А.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -1) по линейному пути к точке B (5,3).

Когда он прибудет в точку В, датчики мобильного робота обнаружили небольшой предмет, расположенный в координате (0,5, -0.75). Найти координаты этого объекта в системе координат.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (1, -2) по линейному пути к точке B (5,5).

Определить однородную матрицу преобразования робота, как он прибудет в точку В.

Опишите различные виды передвижения мобильных роботов. Приведите примеры применения различных видов передвижения мобильных роботов.

Опишите к чему может привести регулирование усиления K в пропорциональном управлении с обратной связью. Приведите примеры применения.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (0, -1) по линейному пути к точке B (6,4).

Определить однородную матрицу преобразования этого робота с системой координат начинающейся на своем пути в точке А.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -1) по линейному пути к точке B (5,3).

Когда он прибудет в точку В, датчики мобильного робота обнаружили небольшой предмет, расположенный в координате (0,5, -0.75). Найти координаты этого объекта в системе координат.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -2) по линейному пути к точке B (7,3).

Определить однородную матрицу преобразования этого робота с системой координат начинающейся на своем пути в точке А.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -1) по линейному пути к точке B (5,3).

Когда он прибудет в точку В, датчики мобильного робота обнаружили небольшой предмет, расположенный в координате (0,5, -0.75). Найти координаты этого объекта в системе координат.

Мобильный робот, с системой координат, как показано на рисунке ниже, находится на плоскости и перемещается из точки А (2, -2) по линейному пути к точке B (5,7).

Определить однородную матрицу преобразования робота, как он прибудет в точку В.