ПРИНЦИП РОБОТИ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ТА
ЇЇ ПРИВОДУ УПРАВЛІННЯ
Коробка передач призначена:
- для зміни крутного моменту на ведучих колесах і швидкості руху машини;
- для забезпечення руху машини заднім ходом;
- для забезпечення пуску двигуна і його роботи на холостому ходу.
Характеристика коробки передач:
Тип- механічна з постійним зачепленням шестерень, із синхронізаторами на II-ІІІ, IV-V передачах.
Кількість передач - п'ять вперед і одна назад.
Застосовуване масло, марка - МТ-8п, МТ-16п або ТСЗп-8.
Кількість масла в картері, л - близько 20.
Вага коробки (з головним фрикціоном і ПМП), кг - 536.
Будова коробки передач:
1) Картерскладається з двох половин: нижньої і верхньої. До бокових стінок картера кріпляться картери ПМП. На картері КП встановлюються вузли системи гідрокерування.
Для заправки масла в картер КП зверху є заправ очний отвір, що закривається пробкою зі щупом. На щуп нанесено дві риски (мінімального та максимального рівня масла).
Нижня половина картера має водяну сорочку, яка з’єднана з системою підігріву (для підігріву масла в картері КП). У стінку сорочки вгвинчено пробку зливного отвору.
На днищі картера встановлений масляний насос системи гідрокерування. Всередині верхньої половини картера наявні приливи у які встановлені на осях шестерня заднього ходу і вилки перемикання передач.
2) Ведучий вал, виготовлений заодно з ведучою конічною шестернею веденого валу і встановлений на роликопідшипниках і двох шарикопідшипниках. На шліци валу надіто ведений барабан ГФ. Вал виконаний заодно з конічною шестернею, всередині якого проходить валик привода масляного насоса системи гідрокерування. На циліндричну проточку вала встановлюється поршень з упорним підшипником механізму виключення ГФ.
3)Ведений (проміжний) вал.Вал виконаний заодно з ведучою шестернею І передачі і ЗХ і на ньому закріплена конічна шестерня (яка зчіплюється з конічною шестернею ведучого вала). На валу також встановлено шестерні ІІ-ІІІ передач (жорстко), і ІV-V (на підшипниках, з валом не з’єднані). Між шестернями ІV-V передач встановлена муфта перемикання із синхронізатором.
4) Вантажний валвстановлений на чотирьох шарикопідшипниках, шліцований. На шліцах встановлені ведені шестерні ІV-V передач. На голчатих підшипниках встановлені ведені шестерні І-ЗХ, ІІ-ІІІ передач. Між ними (на шліцах валу) встановлено дві зубчасті муфти переключення:
- із синхронізатором ІІ-ІІІ передач;
- без синхронізатора передач І-ЗХ.
5) Проміжна шестерня заднього ходу, яка кріпиться на осі яка у свою чергу встановлена на двох шарипідшипниках.Вона призначена для обертання вантажного вала в протилежну сторону при включенні передачі заднього ходу.
6) Механізм перемикання, включає три муфти і три вилки перемикання. Вилками перемикання передачі перемикаються переміщенням рухомих зубчастих муфт, встановлених на шліцах валів. При повороті вилки вона переміщає муфту в сторону шестерні передачі, що вмикається і вводить муфту в зачеплення з із зубчатим вінцем шестерні (тобто шестерня з’єднується з валом). Таким чином на вантажний вал передається Мкр (передача увімкнена). Для безударного включення передач муфти ІІ-ІІІ, ІV-V передач обладнані синхронізаторами (які забезпечують вирівнювання кутової швидкост і шестерні і муфти, перед їх з’єднанням).
Привод служить для перемикання передач у коробці передач. Тип – механічний з гідравлічним сервоприводом на II, III, IV, V передачах.
Будова привода управління коробкою передач:
1) важіль перемикання передач (закріплений в корпусі колонки управління); 2) валик; 3) поводкова коробка; 4) три тяги; 5) сервоциліидри; 6) важіль (І передачі і заднього ходу); 7) вилки перемикання передач.
 |
РОБОТА КП
З ПРИВОДОМ УПРАВЛІННЯ.
Вихідне положення.
При нейтральному положенні важеля перемикання передач важіль-вибирач перебуває у прорізу муфти середнього повідка. Повідки зафіксовані у нейтральному положенні. Ведучі і ведені шестерні усіх передач перебувають у зачепленні, однак на вантажний вал Мкр не передають.
Вмикання передач І-ЗХ.
Важіль перемикання перемістити «на себе», при цьому важіль-вибирач стає у проріз муфти крайнього (дальнього від м/в) поводка. При переміщенні важеля вгору (І передача) чи донизу (передача ЗХ), важіль-вибирач, обертаючись разом з валиком, переміщає поводок; при цьому кульки замкового механізму заклинюють два інших поводки. Поводок через з’єднувальну тягу обертає важіль включення (І-ЗХ) і разом з ним вилку перемикання. Вилка сухарями переміщає муфту в сторону шестерні передачі, що вмикається і вводить в зачеплення муфту із зубчатим вінцем шестерні, тобто шестерня через муфту з’єднується з вантажним валом. Передача увімкнена. Поводок у включеному положенні утримується фіксатором.
Вмикання передач ІІ-ІІІ.
Важіль перемикання перемістити «від себе», при цьому важіль-вибирач стає у проріз муфти крайнього (ближнього до м/в) поводка. При переміщенні важеля вгору (ІІ передача) чи донизу (ІІІ передача), важіль-вибирач, обертаючись разом з валиком, переміщає поводок. Фіксація цього повідка і заклинювання інших відбувається аналогічно вмиканню передач І-ЗХ. Поводокчерез з’єднувальну тягу переміщає золотник гідроциліндра гідросервопривода. Золотник відкриває прохід масла у порожнину між поршнем і корпусом (з однієї чи з іншої сторони поршня). Тиском масла поршень переміщується, обертаючи вилку перемикання. Вилка сухарями переміщає муфту з синхронізатором в сторону шестерні передачі, що вмикається. Синхронізатор, стикаючись конусом з конічним приливом шестерні, вирівнює їх кутові швидкості. Після вирівнювання кутових швидкостей муфти і шестерні, муфта переміщається далі і входить в зачеплення із зубчатим вінцем шестерні, з’єднуючи її з вантажним валом. Передача увімкнена.
Вмикання передач ІV-V.
При переміщенні важеля перемикання з нейтралі вгору (V передача) чи донизу (ІV передача), важіль-вибирач переміщає середній поводок. Далі вмикання передачі відбувається аналогічно ІІ-ІІІ передачам.
ТЕМА № 3: Силова передача (трансмісія) БМП.
ЗАНЯТТЯ №2:ПЛАНЕТАРНИЙ МЕХАНІЗМ ПОВОРОТУ І БОРТОВА ПЕРЕДАЧА
ЛІТЕРАТУРА: 1.11, 1.12, 1.14, 1.15, 2.1, 2.2, 2.3, 2.7, 2.8.
НАВЧАЛЬНІ ПИТАННЯ:
1. Призначення, загальна будова, принцип роботи планетарних механізмів повороту та зупиночних гальм.
2. Будова та робота приводів управління планетарних механізмів повороту.
3. Призначення, характеристика, загальна будова і принцип роботи бортових передач.
4. Догляд за агрегатами та основні несправності силової передачі.
- ПРИЗНАЧЕННЯ, ЗАГАЛЬНА БУДОВА, ПРИНЦИП РОБОТИ
ПЛАНЕТАРНИХ МЕХАНІЗМІВ ПОВОРОТУ ТА ЗУПИНОЧНИХ ГАЛЬМ.
ПЛАНЕТАРНІ МЕХАНІЗМИ ПОВОРОТУ
Планетарні механізми повороту (далі - ПМП): тип - двоступінчасті, планетарні; мінімальний радіус повороту (по центру) теоретичний - 7,063 м. Забезпечують поворот машини за рахунок зменшення швидкості руху гусениці, що відстає.
Призначені для:
- передачі крутного моменту від коробки передач до бортових передач;
- для здійснення повороту;
- для короткочасного збільшення тягового зусилля на ведучих колесах без переключення передач (включення уповільненої передачі).
В основу будови ПМП покладено планетарний ряд, який включає: 1) епіциклічну шестерню (епіцикл); сонячну шестерню; водило; сателіти.
Загальна будова ПМП:
1). Планетарний редукторзабезпечує:
- пряму передачу в ПМП при зблокованій сонячній та епіциклічній шестернях (і=1);
- збільшення тягового зусилля на ведучих колесах при загальмованій сонячній шестерні (і=1,44).
Складається з епіциклічної шестерні, встановленої на вантажному валу коробки передач, водила з трьома сателітами на осях, сонячної шестерні, що жорстко з'єднана із зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, а також деталей кріплення планетарного редуктора.
В роботі ПМП використовують три властивості планетарного ряду:
1. Якщо заблокувати (з’єднати) один з одним два елементи планетарного ряду, весь планетарний ряд буде зблоковано та буде обертатись як одне ціле з передаточним числом рівним 1 (машина рухається прямолінійно).
2. Якщо в планетарному ряду загальмувати сонячну шестерню, сателіти, оббігаючи нерухому сонячну шестерню, будуть вести за собою водило, яке обертається повільніше епіциклу в 1,44 рази (і=1,44). Такий режим використовується для повороту машини і короткочасного збільшення Мкр ПМП.
3. Якщо в планетарному ряду загальмувати водило, планетарний ряд обертається вхолосту і Мкр не передає (і=0). Такий режим використовують для повороту на місці і зупинки машини, в залежності від того, в одному чи у обох ПМП загальмовано водило.
2). Блокувальний фрикціон (БФ) ПМПз'єднує (блокує) епіциклічну шестерню із сонячною шестернею, забезпечуючи пряму передачу крутного моменту від вантажного вала коробки передач до бортової передачі (включений БФ), а також роз'єднує сонячну і епіциклічну шестерні для отримання уповільненої передачі (виключений БФ).
Блокувальний фрикціон складається з трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя, що працюють в маслі, зовнішнього барабана, натискного диска, натискних пружин, опорного диска внутрішнього барабана (епіциклічної шестерні). Блокувальний фрикціон постійно замкнутий.
Робота БФ. У вихідному положенні БФ включений, планетарний ряд зблокований (і=1) – машина рухається прямолінійно. При виключенні БФ тиском масла від системи гідрокерування у циліндричній порожнині натискного диску. Планетарний ряд розблоковано і Мкр не передається (працює в холосту) – при повороті машини і включенні уповільненої передачі.
3). Дискове гальмо (ДГ) ПМПслужить для зупинки сонячної шестерні, для одержання уповільненої передачі в планетарному механізмі повороту.
Складається з трьох сталевих дисків і чотирьох дисків з металокерамічними поверхнями тертя, які працюють в маслі, зовнішнього барабана, жорстко з’єднаного з картером коробки передач, внутрішнього барабана, що являє одне ціле із зовнішнім барабаном блокувального фрикціону, натискного диска, опорного диска, дев'яти вимикаючих пружин і поршня.
Робота ДГ. Гальмо ПМП у вихідному положенні постійно розімкнуте (прямолінійний рух машини). При включенні ДГ здійснюється поворот машини або включення уповільненої передачі.
ЗУПИНОЧНІ ГАЛЬМА
Зупиночні гальма(далі – ЗГ):тип -стрічкові, плаваючі, двосторонньої дії; мінімальний радіус повороту (по центру) при затягнутому зупиночному гальмові, теоретичний - 1,275 м.
Призначені для:
- для гальмування і зупинки машини;
- для повороту машини з мінімальним радіусом;
- для утримання машини на спусках, підйомах, косогорах.
Будова зупиночних гальм:
1). Гальмівний барабан стальний, встановлений на шліцах валу водила ПМП.
2). Гальмівна стрічкаскладається з двох половин, охоплюючи гальмівний барабан. З одного боку стрічки з’єднані одна з одною регулювальним пристроєм, з іншого боку петлі кінців стрічок з’єднані пальцями вильчатого важеля. Зсередини до стрічки приклепані армовані накладки з ретинаксу.
3). Регулювальний пристрій включає болт з регулювальною гайкою, що з’єднує кінці гальмівної стрічки. Гайка стопориться пластинчастою пружиною. Нагвинчуванням (вигвинчуванням гайки регулюється зазор між стрічкою та барабаном.
4). Відтяжні пружини забезпечують зазор між стрічкою та барабаном. Одним кінцем кріпляться до кронштейнів, іншим – до гальмівної стрічки.
5). Вильчатий важіль з роликом служить для затягування гальмівної стрічки. З одного боку важіль має два пальці, на які одягнені петлі кінців стрічок. Пальці входять у прорізи кронштейна, закріпленого на картері ПМП і можуть переміщатись у прорізах. З іншого боку важеля закріплений на осі ролик, який сприймає зусилля від привода управління ПМП. На лівому ПМП роликів два (один з них забезпечує роботу стоянкового гальма).
Робота ЗГ.
- У вихідному положенні.
Гальмівна стрічка відтягнута від барабану відтяжними пружинами. Гальмівний барабан обертається разом з валом водила, не перешкоджаючи його обертанню.
- При включенні ЗГ (при натисканні на педаль).
Вильчатий важіль, сприймаючи через ролик зусилля від приводу, повертається. Пальці важеля, рухаючись у фігурних пазах кронштейна, зближують кінці гальмівної стрічки і затягують гальмівний барабан, зупиняючи водило і ведуче колесо.
2. БУДОВА ТА РОБОТА ПРИВОДІВ УПРАВЛІННЯ
ПЛАНЕТАРНИМИ МЕХАНІЗМАМИ ПОВОРОТУ
До приводів управління ПМП належать:
1). Привод управління поворотом машини. Тип -гідравлічний з відслідковувальною дією на фрикціон і гальмо ПМП.Призначений для здійснення повороту машини. Він складається із штурвала (розмішеного на колонці управління), валика, важелів, тяг, золотників лівого і правого повороту.
2). Привод уповільненої передачі призначений для управління вимиканням блокувальних фрикціонів і включенням гальм обох планетарних механізмів повороту при прямолінійному русі, що забезпечує рух машини зі швидкістю в 1,44 рази меншою за швидкість, обумовлену передачею, ввімкненою в коробці передач.
Він складається з важеля (розташованого на колонці керування), валика (з привареними до нього важелями), тяг (шарнірно з'єднаних з важелями) і золотників повороту.
3). Привод управління зупиночними гальмами. Тип -гідравлічний відслідковувальної дії (при непрацюючому двигуні – пневматичний). Забезпечує затягування гальмівних стрічок на гальмівних барабанах. Складається з педалі (розташованої на педальному містку і утримуваної у вихідному положенні пружиною), важелів, тяги, гідроциліндрів і золотника зупиночних гальм (розташованого в золотниковій коробці).
Гідроциліндри однакові за будовою і складаються з корпуса, поршня, штока і штуцерів.
4). Привод стоянкового гальма. Тип –механічний. Призначений для гальмування машини при стоянці її на горизонтальній ділянці, на спусках і підйомах, а також пригальмовуванні машини при її буксируванні по суші.
Гальмування машини здійснюється затягуванням стрічки лівого зупиночного гальма. Через те, що при прямолінійному русі з'єднувальний вал лівого борта обертається як одне ціле з вантажним валом коробки передач і з’єднувальним валом правого борту, при затягуванні стрічки зупиночного гальма загальмовуються одночасно ведучі колеса лівого і правого борту.
Основні частини приводу: рукоятка, валик, фіксатор валика (поміщений у корпус фіксатора), а також тяга, важелі, пружини і кінцевий вимикач.
Спільна робота ПМП із ЗГ.
| Режим руху | Передаточ-не числоі | ПМП | ЗГ | |
| БФ | ДГ | |||
| Прямолінійний рух (при вихідному положенні штурвалу) | = 1 | + | - | - |
| Поворот з фіксованим радіусом (штурвал повернуто на ½ повного ходу) | = 1,44 | - | + | - |
| Плавний поворот з радіусом більшим фіксованого (штурвал повернуто менше ½ повного ходу) | Від 1 до 1,44 | - | Частк.+ | - |
| Різкий поворот з радіусом меншим фіксованого але більшим мінімального (штурвал повернуто більше ½ повного ходу) | Від 1 до 0 | - | - | Частк.+ |
| Поворот з мінімальним радіусом (штурвал повернуто до «відмови») | = 0 | - | - | + |
| Уповільнена передача (увімкнено важіль уповільненої передачі) | = 1,44 | - | ++ | - |
| Зупинка (натиснено педаль ЗГ) | = 0 | - | - | ++ |
3. ПРИЗНАЧЕННЯ, ХАРАКТЕРИСТИКА, ЗАГАЛЬНА БУДОВА І
ПРИНЦИП РОБОТИ БОРТОВОЇ ПЕРЕДАЧІ
Бортові передачі призначені для постійного збільшення крутного моменту, який підводиться до ведучих коліс. Вони однакові за конструкцією і виконані у вигляді одноступінчатих понижуючих планетарних редукторів. Бортові передачі кріпляться до бортів корпуса в передній частині машини.
Характеристика бортової передачі:
Тип-одноступінчаста, планетарна.
Передаточне число - 5,5.
Застосовуване масло, марка -МТ-16п, МТ-8п або ТСЗп-8.
Кількість масла в картері, л - 2.
Маса редуктора бортової передачі, кг - 80.
Бортова передача складається:
1) Картер (корпус). На внутрішній поверхні нарізано зубці епіциклічної шестерні. У нижній частині картера виконаний отвір для зливу масла, який закривається пробкою.
2) Кришкамає отвір, що закривається пробкою, для заправки та контролю масла у БП. Кришка картера лівої БП має прилив для встановлення шестерні приводу спідометра.
3) Ведучий вал з сонячною шестернеюпустотілий, встановлений на підшипниках у розточках водила. На шліци валу встановлена зубчатка, через яку від ПМП підводиться Мкр.
4) Три сателітивстановлені на підшипниках (розміщених на осях водила) і знаходяться у постійному зачепленні із сонячною шестернею та епіцикллом.
5) Ведений вал з водилом пустотілий, встановлений на підшипниках у розточках картера. На шліци валу встановлено ведуче колесо. Усередині вал має різьбу для вгвинчування пробки кріплення ведучого колеса. На водилі закріплені осі сателітів.
Робота бортових передач.
Крутний момент від ПМП через з'єдувальні вали і муфти напівтвердого з'єднання передається на сонячні шестерні, виготовлені заодно з ведучими валами бортових передач.
Сателіти, оббігаючи по нерухомій епіциклічній шестерні, вмонтованій у корпусі бортової передачі, обертають ведений вал з водилом.
Крутний момент від водила передається на ведуче колесо машини.
Одночасно (у лівій БП) від ведучого валу через ведучу шестерню привода спідометра обертання передається на вал привода спідометра.
ДОГЛЯД ЗА АГРЕГАТАМИ ТА
ОСНОВНІ НЕСПРАВНОСТІ СИЛОВОЇ ПЕРЕДАЧІ
ДОГЛЯД ЗА АГРЕГАТАМИ СИЛОВОЇ ПЕРЕДАЧІ
| При КО | При ЩТО | При ТО-1 | При ТО-2 |
| Догляд за ГФ і його приводом. | |||
| - перевірити роботу привода управління ГФ. | - перевірити регулюван-ня привода (зазор у ме-ханізмі виключення), зазор 6,7-7мм, мінімальний 4мм. | - змастити підшипник механізму виключення ГФ і підшипники пе-дального і перехідного мостиків (мастило ЛІТОЛ-24). | |
| Догляд за КП і її приводом. | |||
| - перевірити дію приводів. | - перевірити рівень масла в КП. | - замінити масло в КП. | |
| Догляд за системою гідрокерування і приводами управління. | |||
| - перевірити дію приводів; - перевірити відсутність течії із системи гідрокерування. | - перевірити регулюван-ня зупиночних гальм (рукоятка стоянкового гальма повинна витягуватись не більш ніж на 14 зубців.) | - перевірити регулювання стоянкового гальма (зазор 0,3-1мм ). | - промити гідроциклон. |
| Догляд за БП. | |||
| - перевірити відсутність течії з БП; - перевірити нагрівання БП (на малих привалах). | - перевірити рівень масла в БП (до нижнього краю заправного отвору). | - замінити масло в БП. |
ОСНОВНІ НЕСПРАВНОСТІ СИЛОВОЇ ПЕРЕДАЧІ
| Несправність | Причина |
| ГФ і його приводу. | |
| Неповне включення ГФ (ГФ пробуксовує). | - відсутній зазор у механізмі виключення; - послаблення натискних пружин; - замаслювання дисків. |
| Неповне виключення ГФ (ГФ «веде»). | - низький рівень масла в КП; - короблення дисків. |
| КП і її приводу | |
| Утруднене увімкнення передачі | - низький рівень масла в КП; - ГФ «веде»; - зношення синхронізаторів. |
| Самочинне вимкнення передачі | - порушення регулювання приводу. |
| Системи гідрокерування і приводів управління | |
| Нагрів гальмівних стрічок при прямолінійному рухові. | - малий зазор між стрічкою та барабаном. |
| Машина не гальмується, не повертається «на місці» | - не затягуються стрічки зупиночних гальм. |
| БП | |
| Підвищене нагрівання БП | - малий рівень масла. |
| Течія масла з БП | - зношення ущільнень. |
ТЕМА №4:ХОДОВА ЧАСТИНА БМП-1.
ЗАНЯТТЯ №1:ХОДОВА ЧАСТИНА БМП-1.
ЛІТЕРАТУРА: 1.5, 1.6, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 3.1, 3.3, 3.5.
НАВЧАЛЬНІ ПИТАННЯ:
1.Призначення, технічна характеристика, загальна будова і принцип роботи гусеничного рушія.
2. Призначення, технічна характеристика, загальна будова і принципи роботи підвіски.
3. Догляд за ходовою частиною.
4. Характерні несправності ходової частини, їх причини і способи усунення.
1. ПРИЗНАЧЕННЯ, ТЕХНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА,
ЗАГАЛЬНА БУДОВА І ПРИНЦИП РОБОТИ ГУСЕНИЧНОГО РУШІЯ
Ходова частина БМП-1 складається з гусеничного рушія та підвіски.
Гусеничний рушій призначений для передачі машині поступального руху як на суші, так і на воді за рахунок крутного моменту, який підводиться від двигуна до ведучих коліс.
Технічна характеристика:
Рушій - гусеничний з переднім розміщенням ведучих коліс. Водяний рушій – гусеничний.
Гусениці – дрібноланкові, з гумово-металічним шарніром.
Вага однієї гусениці – 626 кг;
Кількість траків в одній гусениці – 84 шт. на БМП-1 та 85 шт. на БМП-2;
Ширина трака – 300 мм;
Вага одного трака з пальцями – 6,89 кг (6,34 кг на БМП-2).
Ведучі колеса – зварно-литі зі знімними зубчатими вінцями.
Кількість зубців вінця - 14 шт.;
Вага ведучого колеса - 79,3 кг (80,8 кг на БМП-2).
Напрямні колеса - зварно-литі, необгумовані.
Вага - 79,3 кг (70,4 кг на БМП-2);
Застосовуване мастило – Солідол-С (для БМП-1), Літол-24 (для БМП-2);
Об'єм мастила, що заправляється – 900 см3.
Механізм натягу
Тип - черв'ячний із зубчатою муфтою;
Застосовуване мастило - ЦІАТІМ-208;
Об'єм мастила, що заправляється - 150 см3.
Опорні котки - односкатні, прогумовані.
Кількість котків, шт. – 12;
Застосовуване мастило – Солідол-С (для БМП-1), Літол-24 (для БМП-2);
Об'єм мастила, що заправляється - 600 см3.
Підтримуючі котки - односкатні, прогумовані.
Кількість котків, шт. - 6.
Застосовуване масло - МТ-І6п.
Об'єм масла, що заправляється, см3 -140.
Гусеничний рушій складається:
- 2 гусеничні стрічки;
- 2 ведучих колеса;
- 2 напрямних колеса з механізмами натягу гусениць;
- 2 очисники направляючих коліс;
- 12 опорних котків;
- 6 підтримуючих котків.
Механізм натягу – служить для натягування гусеничної стрічки.
Складається з кривошипа, черв’ячного колеса, черв’яка та стопорного пристрою.
Принцип роботи рушія: Ведучі колеса, одержуючи обертання від двигуна через агрегати силової передачі, перемотують гусеничні стрічки, що знаходяться з ними в зачепленні, і передають корпусу машини поступальний рух. Гусеничний рушій забезпечує рух машини на суші і на воді.
РОБОТА ХОДОВОЇ ЧАСТИНИ
При русі на суші гусениці розстеляються на грунті і зчіплюються з ним виступами траків, утворюючи доріжку для кочення по ній опорних катків. Якщо сила зчеплення гусениць із ґрунтом незначна, то гусениці будуть пробуксовувати. При наїзді на невелику перешкоду чи при русі по вибоїстій дорозі підвіска забезпечує плавний рух корпуса машини.
При русі машини на плаву гусениці, перемотуючись, створюють своїми нижніми вітками потік води, спрямований убік, протилежний руху, завдяки чому машина рухається вперед.
Для зменшення шкідливого впливу потоку води, створюваного верхньою ділянкою гусениці і збільшення швидкості руху машини верхня ділянка закривається спеціальними крилами.
Крила виконані таким чином, що потік води, створюваний верхньою ділянкою гусениці, частково направляється назад за рахунок форми корпусу та щитка в передній частині крил і направляючих лопаток у кормовій частині крил.
2. ПРИЗНАЧЕННЯ, ТЕХНІЧНА ХАРАКТЕРИСТИКА І
ПРИНЦИП РОБОТИ ПІДВІСКИ
Підвіскапризначена для пом'якшення поштовхів і ударів, які сприймаються корпусом машини, при русі по нерівній дорозі чи місцевості.
У якості системи підресорювання машини служить незалежна торсіонна підвіска з високими параметрами плавності ходу.
Підвіска - незалежна торсіонна. Пружний елемент - торсіонний вал.
Амортизатори:
тип - гідравлічні телескопічні двосторонньої дії;
розташування - в підвісках 1 та 6 котків на БМП-1 (1,2 та 6 котків на БМП-2);
рідина, що заправляється: суміш - трансформаторне масло - 50%, турбінне масло - 50%;
Об’єм рідини, що заправляється, см3 – 760.
Підвіска складається:
- 12 балансирів;
- 12 торсіонних валів;
- 12 кронштейнів підвіски;
- 4 гумових опори;
- 4 пружинні опори;
- 4 гідравлічні амортизатори на БМП-1 (6- на БМП-2).
Гідравлічний амортизатор – служить для гасіння коливань корпуса під час руху по нерівній місцевості.
Складається з корпусу, циліндра, поршня зі штоком, кожуху та клапанів.
Принцип роботи елементів підвіски.
Наїжджаючи на перешкоду, опорний коток опускається чи піднімається, відповідно відбувається скручення торсіонного валу відносно бортового листа і днища машини, а також переміщення поршня в циліндрі гідравлічного амортизатора, встановленого на цьому котку.
Якщо швидкість переміщення котка, а значить, і поршня гідроамортизатора порівняно невелика, то робоча рідина перетікає з однієї порожнини циліндра в іншу через дросельні отвори поршня, не відкриваючи клапанів. Завдяки опору, створюваному при перетіканні робочої рідини, коливання котків передаються на корпус зі зменшеною швидкістю і розмахом.