Уравнение прямой, проходящей через данную точку в данном направлении
Пусть прямая проходит через точку М(Хо,Уо) и ее направление характеризуется угловым коэффициентом к.

Уравнение с различными значениями к называют также уравнениеми пучка прямых с центром в точке М(Хо,Уо).
Уравнение прямой, проходящей через две точки.
, уравнение прямой, проходящей через две точки М1(х1, у1) и М2(х2,у2)
Уравнение прямой в отрезках.
Пусть прямая пересекает ось Ох в точке М1(а,0), а ось Оу – в точке М2(0, b)
В этом случае уравнение примет вид: 
Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору.
- уравнение прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.
5. нормальное уравнение прямой: 
Угол между двумя прямыми и условия параллельности и перпендикулярности двух прямых: 
Расстояние от точки до прямой: 
Плоскость в пространстве.
Простейшей поверхностью является плоскость. Плоскость в пространстве можно задавать различными способами. Каждому из них соответствует определенный вид ее уравнения.
1. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору:
Точка Мо(Хо, Уо), вектор 

2. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки:

3. Нормальное уравнение плоскости:
.
4. Угол между двумя плоскостями:

5. расстояние от точки до плоскости:

Уравнение плоскости в отрезках.

Прямая в пространстве.
1. Канонические уравнения прямой линии в пространстве, или уравнения прямой с направляющими коэффициентами, имеют вид:
.
где x0, y0, z0 - координаты точки, через которую проходит прямая, а m, n и p - направляющие коэффициенты прямой, которые являются проекциями на координатные оси Ox, Oy, Oz направляющего вектора прямой.
2. В параметрическом виде уравнения прямой линии в пространстве записываются так:
.
3. Общие уравнения прямой:
А1х +B1y + C1z + D1=0
A2x + B2y + C2z + D2=0
4. Векторное уравнение прямой:

5. уравнение прямой в пространстве, проходящей через две точки:

6. угол между прямыми:

Взаимное расположение плоскостей.
Угол между двумя плоскостями. Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей:
пусть заданы две плоскости Q1 и Q2:
А1х +B1y + C1z + D1=0
A2x + B2y + C2z + D2=0
Под углом между плоскостями понимается один из двугранных углов, образованных этими плоскостями.
.
Если плоскости перпендикулярны, то таковы же их нормали, т.е.
. Но тогда
,т.е.
A1A2 + B1B2 + C1C2 = 0. Полученное равенство есть условие перпендикулярности двух плоскостей.
Если плоскости параллельны, то будут параллельны и их нормали. Но тогда, как известно, координаты векторов пропорциональны:
. Это и есть условие параллельности двух плоскостей.