Лист II. Синтез зубчатого привода.
Исходные данные:
,
,
,
. Коэффициенты смещения для неравносмещенного зацепления
,
, коэффициент высоты зуба
, коэффициент радиального зазора
, коэффициент обратного смещения
.
Сумма коэффициентов смещения .
Сумма зубьев .
Коэффициент отклонения межцентрового расстояния определяем по формуле
.
Угол зацепления: ,
следовательно .
Шаг зацепления
.
Радиусы делительных окружностей:
;
.
Радиусы основных окружностей:
;
.
Толщина зуба по делительной окружности
;
.
Радиусы окружностей впадин:
;
.
Межцентровое расстояние:
.
Радиусы начальных окружностей:
;
.
Глубина захода зубьев:
.
Высота зуба
.
Радиусы окружностей выступов:
;
.
Вычислим коэффициент увеличения .
Построение графиков относительного движения.
Теоретическую линию зацепления разбиваем 10 равных участков. Отмечаем соответствующие точки на линии, параллельной линии зацепления. На перпендикулярах, восстановленных в этих точках к линии, параллельной линии зацепления отмечаем соответствующие значения коэффициента относительного скольжения:
, где
мм – длина участка теоретического зацепления, передаточное отношение
.
,
.
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Таблица 8 Значения коэффициентов относительных скольжений пары 4-5
X | |||||||
![]() | -0.41 | -0.17 | 0.15 | 0.28 | 0.38 | 0.44 | |
![]() | 0.29 | -0.12 | -0.17 | -0.41 | -0.62 | -0.88 |
3.2 Синтез планетарного редуктора.
Передаточное отношение .
Так как в строгальных станках кривошипом служит последнее зубчатое колесо привода,
.
.
.
.
Принимаем число двойных сателлитов редуктора k=3, минимальное число зубьев сателлитов ,
.
По условиям соседства определяем предельные значения величин
и
.
;
.
Задаемся ,
.
.
Следовательно, ,
.
- из уравнения соосности,
.
Если , то
,
,
,
.
Определяем радиусы:
,
,
,
,
.
Строим редуктор в масштабе 1:1.
Строим план чисел оборотов. По формуле Виллиса определяем передаточное отношение редуктора
, где
.
Следовательно, .
По плану чисел оборотов .
Тогда погрешность .
4 Лист III. Синтез кулачкового механизма.
Построение диаграмм движения.
Построим диаграмму движения ведомого звена коромысла , исходя из заданной диаграммы
.Определяем коэффициент увеличения как отношение длины построенного графика к длине графика заданного
.
Интегрируя графически диаграмму , получаем график
. Полюсное расстояние Н=40мм. Интегрируя таким же образом диаграмму
, получаем
. Полюсное расстояние Н=40мм.
Определяем масштабы углового перемещения коромысла
.
Масштаб оси абсцисс диаграмм движения толкателя
, где
.
Масштаб оси ординат диаграммы
.
Масштаб оси ординат диаграммы
.