Силовое поле. Центр тяжести.
Лекция №6. Центр параллельных сил. Центр тяжести. Определение координат центра тяжести.
Центр параллельных сил.
Рассмотрим две параллельные силы
и
, приложенные к телу в точках
и
. Очевидно, что эти силы имеют равнодействующую, линия действия которой параллельна слагаемым силам, и проходит через точку
, положение которой определяется по формуле:
. (6.1)
Если рассматриваемые силы и
повернуть в одну и ту же сторону на один и тот же угол, то образуются две новые силы
и
, имеющие те же модули. Следовательно, равенство (6.1) сохранится, и линия действия равнодействующей
также пройдет через точку
. Такая точка называется центром параллельных сил
и
.
Если рассматривать систему сил, то получим аналогичную ситуацию.
Точка , через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любых поворотах этих сил около точек приложения в одну и ту же сторону на один и тот же угол, называется центром параллельных сил.
Найдем координаты центра параллельных сил. Положение точки по отношению к телу является неизменным, и от выбора системы координат зависеть не будет. Возьмем произвольные координатные оси
и обозначим в этих осях точки:
и приложим к ним силы
.
Пусть равнодействующая
этих сил проходит через точку
. Повернем эти силы около точек приложения так, чтобы они стали параллельны оси
, и применим к повернутым силам
теорему Вариньона. Т.к.
является равнодействующей для этих сил, то, беря моменты относительно оси
, найдем, что
. (6.2)
Но из чертежа видно, что , аналогично,
,
, …,
. Подставляя эти величины в равенство (6.2) , получим
.
Отсюда .
Для координаты аналогичную формулу найдем, беря моменты относительно оси
. Чтобы определить
, повернем опять все силы, сделав их параллельными оси
, и применим к этим силам теорему Вариньона, беря моменты относительно оси
:
,
откуда определим .
Таким образом, координаты центра параллельных сил определяются по формулам:
, (6.3)
где .
Силовое поле. Центр тяжести.
Область, в каждой точке которой на материальное тело действует сила, называется силовым полем.
На каждую точку тела, находящегося вблизи земной поверхности, действует направленная вертикально вниз сила, которую называют силой тяжести.
Поле тяжести, в котором силы тяжести, действующие на частицы тела, можно считать параллельными и сохраняющими для каждой частицы постоянное значение при любых поворотах тела, называют однородным полем тяжести.
Равнодействующую сил тяжести , действующих на частицы данного тела, обозначим
. При любом повороте тела силы
остаются приложенными в одних и тех же точках тела и параллельными друг другу.
Следовательно, равнодействующая при любых поворотах тела будет проходить через одну и ту же неизменно связанную с телом точку
, являющуюся центром параллельных сил тяжести
. Эта точка и называется центром тяжести.
Центром тяжести твердого тела называется неизменно связанная с этим телом точка, через которую проходит линия действия равнодействующей сил тяжести, действующих на частицы данного тела, при любом положении тела в пространстве.
Координаты центра тяжести, как центра параллельных сил, находятся по формулам:
, (6.4)
- координаты точек приложения сил тяжести
, действующих на частицы тела.