Исходные данные для расчета

Практическая работа

Расчет гидропривода

Цельработы: Применение графоаналитического метода для уточнённого расчета гидропривода с целью проверки выполнения им требований, приведенных в техническом задании на проектирование

Схема гидропривода строгального станка

Исходные данные

Порядок выполнения работы:

1. Составить спецификацию

2. Описать принцип действия

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

_______________________________________________________________________________________

3. Выполнить решение по алгоритму:

3.1 Заменить принципиальную схему гидропривода расчетной, в которой отметить каждое гидравлическое сопротивление, участвующее в расчете. Полученную схему разбить на ряд простых трубопроводов

Простым называется трубопровод из одной линии труб (без ответвлений).

Схема гидропривода представляет собой последовательно соединенных элементов между собой, поэтому рассматривается как расчет простого трубопровода.

3.2 Построение характеристики насосной установки в координатах р-Q

Учитывая линейность характеристик объемного насоса и переливного клапана, находим две точки для этих характеристик.

Для насоса

первая точка А при р = 0, Q_т = W_Hn_H = см³/с;

вторая точка В при р = 7 МПа, Q^' = Q_т · о.н. = см³/с.

Для клапана

первая точка Е при Q_к = 0, р_к = р_{к min} = 5 МПа;

вторая точка К при Q_к = 200 см³/с, р_к=р_кmin+К_кQ_к = МПа.

По найденным точкам строим характеристики насоса (линия 1) и переливного клапана (линия2), проводим графические построения и получаем характеристику насосной установки (линия АСД).

3.3 Составление управления характеристики трубопровода

На основании эквивалентной схемы уравнение характеристики трубопровода можно представить в виде:

p =p_тр1+ p_др+ p_р+ p_тр2+ p_ц+ p_тр2+ p_р+ p_тр3+ p_ф

Штрих указывает на то, что потери давления в этих гидравлических сопротивлениях определяются по расходу рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра

Сначала производим оценку режима течения жидкости в трубопроводе. Вычисляем число Рейнольдса по максимально возможному расходу:

Re=4Q_T /·d_T·=__________________________________________

Если Re< Re_кр=2300, то режим течения ламинарный

Если Re>Re_кр=2300, то режим течения турбулентный

В трубопроводе возможен только ламинарный режим течения жидкости, поэтому уравнение характеристики трубопровода имеет вид:

p= p_ц+[ К₁+ К₂(D²-d_шт²)/ D²]·Q +К₃·Q²

К₁ , К₂ и К₃– коэффициенты, определяющиеся гидравлическими сопротивлениями в трубопроводе

p_ц = 4F·10³/ D²= ___________________________________________________________ МПа

К₁= [128 (l₁+ l₂+ l_эр)]/(d_т⁴)=___________________________________________________ кг/(м⁴с)

К₂= [128 (l₂+ l_эр + l₃+ l_эф)]/( d_т⁴)=______________________________________________ кг/(м⁴с)

К₃= /(2_др²·S_др²)= ______________________________________________________________ кг/м⁷

p₁= ________________________________________________________________________ МПа

p₂= ________________________________________________________________________ МПа

p₃= ________________________________________________________________________ МПа

p₄= ________________________________________________________________________ МПа

p₅= ________________________________________________________________________ МПа

4 Построение характеристики трубопровода и определение рабочей точки гидросхемы

По данным таблицы строится характеристика трубопровода (линия 3). Точка пересечения линии 3 с СD дает рабочую точку гидросистемы (точка R). Её координаты Q_ну= _____см³/с и р_ну=_____ МПа

5. Определение искомых параметров гидропривода

Т.к. рабочая точка лежит на участке СД (точка R) , то в этом диапазоне давлений регулятор подачи изменяет рабочий объем насоса, следовательно, соответственно изменяются теоретическая подача насоса и его характеристика

- скорость движения штока

V_п= 4Q_н.у./D² = _______см/с

- мощность, потребляемая гидроприводом

N_вх= р_нQ_т/_м.н. = ________ Вт

- полезная мощность

N_вых=FV_п= _________ Вт

- КПД гидропривода

_гп= N_вых/ N_вх = ____________

Вывод

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________

Исходные данные для расчета