Тема: Побудова частотних характеристик об’єктів керування

Рисунок 1 Частотна характеристика реальної диференціюючої ланки Рисунок 2 частотна характеристика аперіодичної ланки Висновок: Так, як характеристики мають вигляди півкіл то вони дійсно відповідають реальній диференціюючій та аперіодичній ланкам.

ЛР 07.5.05020201.01

№ докум.

Лабораторна робота №2

Мета:Дістати практичні навики з побудови частотних характеристик за

прикладними програмами.

Теоретичні відомості

Частотні характеристики відображають динамічні властивості об’єкту керування. Їх одержують як аналітично, так і експериментально. Для цього на вхід об’єкту керування необхідно подати збурення у вигляді синусоїдального коливання. Частотна характеристика представляє собою вектор, розташований на комплексній площині. Проекція вектора на дійсну піввісь – це дійсна частина комплексного числа, а проекція вектора на уявну піввісь – уявна частина комплексного числа. При зміні частоти від нуля до для одноємнісного об’єкту частотна характеристика представляє собою півколо, розташоване в одному з квадрантів комплексної площини. Частотна характеристика двоємнісного об’єкту охоплює два квадранти комплексної площини.

Порядок роботи:

1. Включити комп’ютер. На робочому столі створити документ під власним прізвищем, який буде звітом до лабораторної роботи.

2. Відкрити діалогове вікно програми ,,АFK.EXE”.

3. Згідно завдання ввести коефіцієнти диференційного рівняння у відповідні комірки діалогового вікна для аперіодичної ланки.

4. Задати кілька значень частоти w, починаючи з 0. Після цього необхідно запустити програму на виконання, клацнувши мишкою на комірку «розрахунок» в діалоговому вікні. Задаючись новими значеннями частоти, прагнути побудувати амплітудно-фазову характеристику у вигляді правильного півкола.

5. Побудовану частотну характеристику необхідно через фотографію діалогового вікна і стандартну програму Paint перенести у звіт до лабораторної роботи.

6. Аналогічно будуємо частотну характеристику для реальної диференціюючої ланки і переносимо її у звіт до лабораторної роботи.

7. За виглядом частотних характеристик зробити висновок про їх відповідність заданим елементарним ланкам.

8. Оформити звіт.

9. Захист лабораторної роботи буде здійснюватись в результаті тестового контролю.

Контрольні питання

Як одержують частотні характеристики? Якого виду збурення необхідно подати на вхід елементу чи системи керування?
Як можна представити математичний вираз для побудови частотної характеристики?
Що собою представляє частотна характеристика? Як її будують на комплексній площині?
Як описують динамічні властивості об’єкту керування?
Який алгоритм побудови частотної характеристики?