Проверка на перегрузочную способность
Выбранные двигатель и преобразователь напряжения выполняют требования перегрузочной способности, т.к. нагрузочные диаграммы показывают, что максимальные значения тока и момента двигателя не превышают допустимые.
Угол поворота вала двигателя и проверка на заданную производительность
Угол поворота вала двигателя
Показан на рисунках 9.1, 9.3, 9.5 в виде интегрального показателя al для каждого участка расчёта (п - за время пуска tk, т - за время торможения tt).
Время работы в установившемся режиме определяют по соотношению
где - угловой путь, проходимый валом двигателя на участке движения, рад;
D - диаметр шестерни
L - длина заготовки, м
- скорость вращения двигателя в установившемся режиме, соответствующая статическому моменту на участке движения, рад/с
tу1 =
tу2 =
Фактическое время работы электропривода в цикле:
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
ПЗ-473.169.00.00.ПЗ |
, следовательно, электропривод выполняет требование заданной производительности.
Проверка по нагреву двигателя и преобразователя
Эквивалентный ток:
где Ii - среднеквадратичное значение тока на i-ом участке;
- длительность i-го участка работы;
- коэффициент ухудшения теплоотдачи двигателя
Iдоп - допустимый по нагреву ток.
Среднеквадратичный ток на участке интегрирования за время :
На рисунках 9.1, 9.3, 9.5 приведены значения среднеквадратичного тока якоря Ikv за время пуска tk, за время торможения tt для одного участка движения.
Коэффициент ухудшения теплоотдачи остановленного двигателя 0 зависит от его конструктивного исполнения и условий вентиляции. Примерные значения 0 приведены в таблице 5.
Таблица 5. Значения коэффициента ухудшения теплоотдачи 0
Исполнение двигателя | 0 |
Закрытый с независимой вентиляцией | |
Закрытый без принудительного охлаждения | От 0,95 до 0,98 |
Закрытый самовентилируемый | От 0,45 до 0,55 |
Защищенный самовентилируемый | От 0,25 до 0,35 |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
ПЗ-473.169.00.00.ПЗ |
Таблица 6. Рекомендуемые значения коэффициента ухудшения условий охлаждения двигателя.
![]() | ![]() | ![]() | |
i | 0 | (1+ 0)/2 | |
t | t02 | t08 | t10 |
Рассчитаем эквивалентный ток:
Допустимый по нагреву ток двигателя:
IЭ < (0,85…0,9)IДОП, следовательно, двигатель проходит проверку по нагреву.