Какие типовые звенья пропускают высокие частоты хорошо и плохо низкие
Ответом на эти 2 вопроса будет табличка в методичке, где описаны все процессы и графики. Ответом на 10 будут звенья, графики которых А(частоты) будут принимать при малых значениях частоты большие значения функции, а для 11 – наоборот, при малых значениях частоты - малые значения функции. Проблемой может быть интегро-дифференцирующее звено, оно будет относиться и к 10 и к 11. К 10 будет относиться при условии T2<T1. К 11 будет относиться при условии T2>T1. Соответственно к каждому вопросу нужно рисовать свою часть графика и указывать условие, при котором это звено будет относиться к 10 или 11 вопросу.
12. Приведите динамические характеристики колебательного звена. Покажите влияние коэффициента демпфирования на характер переходного процесса и частотные характеристики.
Покажем изменение W(p) при изменении коэф. Демпфирования.
при 0:
при 0.1:
при 0.5:
при 0.9:
Анализируя функцию АЧХ колебательного звена: можно сделать вывод о том, что при увеличении параметра ξ значения A(ω) , уменьшаются, кривая АЧХ становится более гладкой и резонансное значение A(ω) становится менее выраженным.
Чем больше коэффициент демпфирования, тем более пологие графики ЛАЧХ и ЛФЧХ, т.к. при увеличении ξ уменьшается показатель колебательности М, характеризующий, склонность системы к колебанию. Чем меньше ξ, тем больше амплитуда при одной и той же разности фаз. При 0,5≤ξ≤1 ЛАЧХ колебательного звена можно с достаточной точностью заменить асимптотическими кривыми с наклонами 0 и -40 дБ/дек, если же коэффициент демпфирования лежит вне этих значений, то для построения ЛАЧХ ЛФЧХ необходимо применять специальные поправочные коэффициенты.
Чем больше ξ тем быстрее увеличивается отставание по фазе и приближается к максимальному значению.
№13. Покажите влияние коэффициента демпфирования ξ колебательного звена на амплитудную частотную характеристику и резонансную частоту.
Анализируя функцию АЧХ колебательного звена: можно сделать вывод о том, что при увеличении параметра ξ значения A(ω) , уменьшаются, кривая АЧХ становится более гладкой и резонансное значение A(ω) становится менее выраженным.
Резонансная частота определяется из условия как , из чего следует, что при увеличении коэффициента ξ , значения
увеличиваются.