ORL A, Rn

INC A

ADD A, ad

3)ХСН A, Rn

ORL A, Rn

23. Яка з вказаних команд MCS-51 виконує безумовний перехід?
l)XCH A,Rn

2)L JMP ad16

3) ADD A, ad

4) INC A

24. Яка з вказаних команд MCS-51 виконуе арифметичну операцію додавання?

1)INC A 2)LJMP ad16

3) ХСН A, Rn

4) ADD A, ad

25. Яка з вказаних команд MCS-51 виконус логічну операцію АБО вмісту акумулятора та регістра загального призначення?

1) ADD A, ad

2) INC A

3) ORL A, Rn 4)LJMP ad16

26. Вкажіть призначення програмованого контроллера переривань.

1) Реалізація обміну інформацією між МП i матрицею клавіш (датчиків) та індикації.

2) Організація швидкісного обміну даними між пам'ятю i зовнішними пристроями, який ініціюється зовнішним пристроем.

3) Реалізує в МПС обробку запитів переривань від зовнішних пристроїв.

4) Ініціалізує в МПС сигнали запитів переривань для обслуговування зовнішних пристроїв.

 

«Ідентифікація і моделювання об’єктів автоматизації»

1. Визначте значення коефіцієнта кореляції між вхідним та вихідним параметрами об’єкта, якщо другий змішаний моментKxy=5,7, а оцінки дисперсій Dy=4,0, Dx=9,0.

1. 0,98.

2. 0,95.

3. 1,05.

4. 1,15.

2. Вкажіть необхідну кількість проведення експериментів за повним факторним експериментом, якщоn=3,де n - кількість змінних.

1. 4.

2. 6.

3. 8.

4. 9.

3. Визначте значення вихідного параметра y при вхідних параметрахx1=-1,x2=2, якщо після проведення експериментів згідно повного факторного експерименту отримано функціональну залежністьy=f(xi), i=1,2,3та коефіцієнти апроксимуючого поліномаbo=2, b1=-1, b2=3.

1. 6.

2. 9.

3. 10.

4. 11.

4. Після проведення експерементів отримано значення вхідного х та вихідного у параметрів об’єкта (табл.1). Відомо, що зв’язок між х та у описується лінією регресії у видіy=bo+b1x. Визначте коефіцієнти лінії регресії за методом найменших квадратів.

Таблиця 1

№ досліду
х -2
у -1

 

1. bo=1; b1=1.

2. bo=1; b1=2.

3. bo=2; b1=1.

4. bo=1; b1=-1.

5. Визначте значення критерію Фішера, якщо дисперсія похибки дослідуSд=2, а залишкова дисперсіяSз=4.

1. 2.

2. 3.

3. 4.

4. 5.

6. Для побудови емпіричної лінії регресії вебер-амперної характеристикиi=i(w)котушки з феромагнітним сердечником отримані експериментальні дані (див.табл.). Обчисліть значення часткового середньогоів другому інтервалі при розбивці поля кореляції на три інтервали.

Таблиця

w, Вб 0,1 0,25 0,35 0,45 0,55 0,75 1,0
і, А 0,02 0,07 0,12 0,18 0,22 0,35 0,45

 

1. 0,2.

2. 0,45.

3. 0,5.

4. 0,65.

 

7. З якою метою використовується метод найменших квадратів?

1. Для обробки експериментальних даних.

2. Для аналізу даних, отриманих при розрахунку моделі.

3. Для визначення керуючих сигналів.

4. Для дослідження випадкових впливів.

8. Вкажіть необхідну кількість проведення експериментів за дробовим факторним експериментом, якщоn=4, k=1,деn- кількість змінних,k- кількість генеруючих співвідношень.

1. 6.

2. 8.

3. 12.

4. 14.

9. Визначте коефіцієнт множинної кореляціїRxyміж двома вхіднимиxта вихіднимyпараметрами, якщо прості коефіцієнти кореляціїryx1=1,ryx2=2 , а коефіцієнтиa1=2, a2=1.

1.1.

2. 1,5.

3. 2.

4. 2,5.

10. Згідно експериментальних даних (табл.) побудовано регресійну модель об’єкта у виглядіy=2+x. Визначте суму квадратів відхилень вихідного параметра об'єкта від моделі за методом найменших квадратів.

Таблиця

№ досліду
х -2
у -1

1. 6.

2. 7.

3. 8.

4. 9.

11. При ідентифікації об’єктів за частотними характеристиками на вхід об’єкта подають періодичні коливання у вигляді прямокутної хвилі. На виході об’єкта отримані коливання синусоїдального характеру. При t = 20 хв амплітуда прямокутної хвиліA=31,4, амплітуда вихідного сигналуAвих=4. Визначте значення амплітудно – частотної характеристики при t = 20 хв.

1. 0,1.

2. 0,2.

3. 0,3.

4. 0,4.

12. Яка лінія найбільш повно відображає закономірність експериментальних даних та побудована за методом найменших квадратів?

1. Лінія регресії.

2. Кореляційна крива.

3. Квадратична лінія.

4. Закономірна лінія.

13. За яким критерієм чи методом проводиться перевірка адекватності моделі?

1. Критерієм Фішера.

2. Критерієм Найквиста.

3. Методом найменших квадратів.

4. Методом ітерацій.

14. . В яких режимах визначаються параметри моделі при її ідентифікації?

1.У режимі нормальної експлуатації об'єкта або спеціальних експериментів з ним.

2. У режимі нормальної експлуатації об'єкта або в аварійному режимі.

3. У критичному режимі роботи об’єкта .

4. В аварійному режимі.

15. З використанням команди polytool програми MatLab отримані наступні значення коефіцієнтів лінії регресії (-2; 1; 3). Визначте значення вихідного параметра у при подачі на вхід об’єкта сигнала х=2.

1. -1.

2. 0.

3. 1.

4. 2.

16. Визначте сталу часуTоб’єкта при таких умовах: коефіцієнт підсилення об’єкта, передаточна функція якого є реальною диференціальною ланкою, рівнийk=11,h(t)- перехідна характеристика об’єкта.

 

1. 90.

2. 100.

3. 110.

4. 120.

17. Визначте сталу часуTоб’єкта при таких умовах: перехідна характеристикаh(t)об’єкта є аперіодичною ланкою першого порядку, коефіцієнт підсиленняk=12, .

 

1. 100.

2. 110.

3. 115.

4. 120.

18. Після проведення експерементів згідно повного факторного експерименту за вхідними сигналамиx1, x2отримано значення вихідного сигналуyоб’єкта (табл). Визначте коефіцієнтиbo, b1, b2лінійної статичної моделі.

Таблиця

№ досліду
-2
-1
-2

1. bo=1; b1=-2, b2=-5/3.

2. bo=-1; b1=1, b2=-1/3.

3. bo=0; b1=-2, b2=-4/3.

4. bo=0; b1=-1, b2=-7/3.

19. Побудуйте матрицю планування при проведенні повного факторного експерименту за наявності двох вхідних параметрів

1. 2. 3. 4.

-1 -1 -1   -1 -1   -1 -1 -1   -1 -1
-1   -1   -1   -1
  -1     -1 -1
-1            

20. Побудуйте матрицю планування при проведенні дробового факторного експеримента за наявності трьох вхідних параметрів та генеруючого співвідношенняz3=z2z1.

1. 2. 3. 4.

-1 -1 -1   -1 -1   -1 -1 -1   -1 -1
-1   -1   -1   -1 -1
  -1     -1 -1
-1     - -1  

21. Зв'язок між вхідним та вихідним параметром об’єкта описується у виді лінійної регресійної моделі, коефіцієнти якоїbo=2, b1=-1. Визначте значення вихідного параметраyпри подачі на вхід об’єкта вхідного сигналуx=3.

1. 3.

2. -1.

3. 2.

4. -2.

22. Що дозволяє встановити ідентифікація процесів методами кореляційного аналізу?

 

1. Існування зв'язків між досліджуваними параметрами.

2. Вигляд функціональної залежності між вхідними та вихідними параметрами.

3. Експериментальні значення параметрів.

4. Вигляд кореляційного зв’язку.

 

Числовні методи і математичне моделювання

1. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння:

1) y =

2) y =

3) y =

4) y =

2. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння:

1) Re[H(iw)]: [7,0]/[1,9,64]; Im[H(iw)]: [-2,1]/[1,9,64];

2) Re[H(iw)]: [7,0]/[1,0,64]; Im[H(iw)]: [2,1]/[1,9,64];

3) Re[H(iw)]: [7,0,24][1,0,9,0,64]; Im[H(iw)]: [-2,0,1,0]/[1,0,9,0,64];

4) Re[H(iw)]: [7,24]/[1,9,0,64]. Im[H(iw)]: [-2,0]/[1,9,0,64].

3. За допомогою ППП Matlab обчислити потоки гідравлічної системи з такими параметрами:L1=1000 м; d1=3,07см., L2=700 м; d2=2,81см., L3=800 м; d3=2,21см., L4=800 м; d4=2,91см., L5=700 м; d5=3,34см., L6=800 м; d6=2,91см., якщо Р1=2 кг/см.кв., Q1=1000 см.куб/сек.

1) Q1=1000 Q2=200 Q3=400 Q4=800 Q5=800 Q6=800

2) Q1=1000 Q2=400 Q3=200 Q4=400 Q5=800 Q6=800

3) Q1=1000 Q2=400 Q3=200 Q4=200 Q5=300 Q6=600

4) Q1=1000 Q2=200 Q3=400 Q4=200 Q5=800 Q6=600

 

4. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння:

  Корені характеристичного рівняння: Коефіцієнти часткового розв’язку:
1) [-5, -2,-1] 1.34, 3.2, 7
2) [-5n,2n,1.2n]
3) [-0.5n,-0.2n,-0.1n]
4) [-0.4n,-0.5n,-0.1n]

 

5. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння

Частковий розв’язок для n = 1

  Корені характеристичного рівняння:   A B C
1) [-5, 2,-1] -20
2) [-5n,-2n,-10n] -3400 -3400
3) [-0.5n,-0.2n,-0.1n]
4) [-0.5n,2n,-0.1n] -30

 

6. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння:

Функція Хевісайда:

Корені характеристичного рівняння [-5,2,-4];

Корені характеристичного рівняння [-5,-2,4];

Корені характеристичного рівняння [-5,-4,-2];

Корені характеристичного рівняння [-5,4,-2].

7. За допомогою ППП Matlab обчислити f(t), якщо:

варіант 3

8. За допомогою ППП Matlab розв’язати диференціальне рівняння:

А) Корені характеристичного рівняння Б) Функція Хевісайда:

1. [-5;2;-4];

2. [5;-2;-4];

3. [-5;-2;-4];

4. [5;-4;2].

 


9. За допомогою ППП Matlab обчислити F(S), якщо дано:

3