Апериодическое звено

 

1. В апериодическом звене выходная величина описывается дифференциальным уравнением первого порядка

2. , где Т – постоянная времени; k – коэффициент усиления.

3. Примеры: все двигатели (с выходной величиной частота вращения), генераторы постоянного тока, тепловые процессы, термопары, мощные магнитные усилители, все инерционные объекты (все движущиеся механизмы имеют массу, значит имеют инерционность); последовательное включение индуктивного сопротивления или параллельное включение емкостного сопротивления в электрической цепи описываются апериодическим звеном.

Все элементы автоматики имеют инерционность, которая проявляется в постепенном нарастании выходного сигнала при ступенчатом входном сигнале. Поэтому в некоторых учебниках апериодическое звено называют инерционным звеном.Эта инерционность характеризуется постоянной времени Т (сек).

Постоянная времени Т – это время, в течении которого выходная величина достигает 62.3 % от заданного значения при ступенчатом входном сигнале.

4.

5.

 

6.

7.

8.

 

 

 

 

9. Переходная функция: