ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ І МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ЙОГО ВИКОНАННЯ 1 страница

5.1.1 Загальні відомості Мостовий кран /1,2/служить для підіймання-опускання вантажу і його горизонтального переміщення в двох взаємно перпендикулярних напрямах: в одному – при рушенні самого моста по рейках, в іншому – при рушенні вантажного возика уздовж балки, укріпленої у верхній частині крана. Підйомні крани використовуються у виробничих цехах, а також на складах.

Кінематична схема підйомної лебідки крана приведена на рис. 5.1, де 1 - канатний барабан, 2 - редуктор, 3 – муфта з електромагнітним фрикційним

Рисунок 5.1- Кінематична схема механізму підйому мостового крана

гальмом, 4 - привідний двигун, 5 - поліспаст (на рисунку надані схеми поліспаста з різною кратностю k),6 – вантажозахоплюючий пристрій (крюк), 7 - корисний вантаж.

Цикл роботи лебідки включає в себе наступні операції (рис. 5.2):

- строповку вантажозахоплюючого пристрою (ланка 0-1);

- розгін (1-2), рушення з усталеною швидкістю (2-3) і гальмування (3-4) привода при виборі слабини (провису) каната;

- розгін привода при підійманні крюка з вантажем (4-5);

- підйом крюка з вантажем з усталеною швидкістю (5-6);

- гальмування привода при підійманні крюка з вантажем (6-7) з накладен­ням гальма в момент зупинки (7);

- горизонтальне переміщення крюка з вантажем до місця розвантаження (7-8);

- розгальмування привода (8) і розгін при опусканні крюка з вантажем (ланка 8-9);

- опускання крюка з вантажем з усталеною швидкістю (9-10);

- гальмування привода при опусканні крюка з вантажем (10-11) з переходом на знижену (посадкову) швидкість (11);

- опускання крюка з вантажем з посадковою швидкістю (11-12) і посадка вантажу (12-13);

- розгін (12-14), рушення з усталеною швидкістю (14-15) і гальмування (15-16) привода при напуску провису каната;

- розвантаження вантажозахоплюючого пристрою (16-17);

- розгін (17-18), рушення з усталеною швидкістю (18-19) і гальмування привода (19-20) при виборі провису;

- розгін (20-21), рушення з усталеною швидкістю (21-22) і гальмування (22 - 23) привода при підійманні крюка з накладенням гальма в момент зупинки (23);

- горизонтальне переміщення крюка до місця строповки (23 - 24);

- розгін (24-25), рушення з усталеною швидкістю (25-26) і гальмування (26 - 27) з можливим переходом на знижену швидкість (27);

- опускання крюка зі зниженою швидкістю (27-28) і посадка (28-29);

- розгін(28-30),рушення з усталеною швидкістю(30-31) і гальмування(31-32)

Рисунок 5.2- Циклова тахограма роботи підйомної лебідки мостового крана: ─ лінійна швидкість барабана; - - - – швидкість вантажу (крюка)

привода при напуску провису. Всі подальші цикли повторюються у вказаному порядку.

В електроприводі лебідки застосовується асинхронний двигун з фазним ротором. Напруга мережі 380 В.

5.1.2 Зміст роботи.

5.1.2.1 Розрахункова частина Для її виконання потрібно:

а) визначити статичні механічні навантаження, попередньо розрахувати потрібну потужність двигуна і вибрати його по каталогу;

б) встановити необхідні режими роботи і побудувати відповідні механічні характеристики двигуна для реалізації тахограми (див. рис. 5.2);

в) визначити опори пускорегулюючих резисторів, що включаються в роторне коло двигуна;

г) розрахувати і побудувати графіки залежностей швидкості, моменту і струму ротора двигуна від часу за цикл роботи механізму;

д) перевірити попередньо вибраний двигун з умов нагріву і перевантажувальної здатності;

е) вибрати з довідника стандартні ящики пускорегулюючих опорів і скласти схему їх зовнішніх з'єднань;

ж) визначити споживану електроенергію за цикл роботи механізму.

5.1.2.2 Графічна частина У розрахунково-пояснювальній записці і на демонстраційних плакатах повинні бути приведені:

а)кінематична схема механізму підйому (див. рис. 5.1) зі зображенням полиспаста, кратність якого відповідає номеру варіанта завдання;

б)механічні і швидкісні характеристики двигуна;

в)графіки перехідних процесів;

г)схема силових кіл двигуна з роторними резисторами.

5.1.3 Вихідні дані

Найменування, позначення, розмірності та значення технічних і технологічних параметрів лебідки приведені в табл. 5.1. Варіанти значень параметрів призначаються керівником курсового проекту.

5.1.4 Методичні вказівки

5.1.4.1 Попередній розрахунок потужності двигуна При змінному механічному навантаженні, що характерно для кранових і більшості інших механізмів, потужність двигуна визначають методом послідовних наближень: спочатку потужність попередньо знаходять з діаграми статичного навантаження (при усталених значеннях швидкості руху), потім будують повну навантажувальну діаграму з урахуванням перехідних процесів і перевіряють двигун за нагрівом і перевантажувальною спроможністю.

Попередня потужність двигуна визначається через середньоквадратичне (еквівалентне) значення статичної потужності. Порядок розрахунку для механізму підйому мостового крана наступний.

Спочатку розраховується тривалість роботи двигуна при різних навантаженнях. З цією метою для заданих значень лінійної швидкості , середнього прискорення а і висоти Н визначають:

- тривалість розгону (гальмування)

- шлях розгону (гальмування)

- тривалість руху з усталеною швидкістю при підійманні вантажу або крюка

Для випадку опускання вантажу (крюка) потрібно мати на увазі, що перед посадкою швидкість повинна бути знижена.