Список G кодов
(подготовительные коды)
| Код | Группа | Определение | 
| G00 | Режим позиционирования быстрого хода | |
| G01 | Линейная интерполяция | |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке / Спиральная интерполяция | |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки / Спиральная интерполяция | |
| G04 | Задержка | |
| G09 | Точная остановка, не модальный | |
| G10 | Включение режима установки данных | |
| G11 | Выключение режима установки данных | |
| G12 | - | Круговое фрезерование пазов – движение по часовой стрелке (станок без датчика инструмента) | 
| G13 | - | Круговое фрезерование пазов – движение против часовой стрелки (станок без датчика инструмента) | 
| G15 | Отключение команды полярных координат | |
| G16 | Включение команды полярных координат | |
| G17 | Выбор плоскости ХY | |
| G18 | Выбор плоскости ХZ | |
| G19 | Выбор плоскости YZ | |
| G20 | Дюймовый ввод данных | |
| G21 | Метрический ввод данных | |
| G22 | Включение сохраненных ограничений хода | |
| G23 | Выключение сохраненных ограничений хода | |
| G27 | Проверка возврата к начальной позиции | |
| G28 | Возврат к начальной позиции | |
| G29 | Возврат от начальной позиции | |
| G30 | Возврат к позиции смены инструмента | |
| G31 | Функция пропуска | |
| G39 | Угловой сдвиг круговая интерполяция | 
| Код | Группа | Определение | 
| G40 | Отмена компенсации диаметра инструмента | |
| G41 | Компенсация диаметра инструмента (деталь справа) | |
| G42 | Компенсация диаметра инструмента (деталь слева) | |
| G43 | Компенсация длины инструмента | |
| G49 | Отмена компенсации длины инструмента | |
| G50 | Масштабирование выкл. | |
| G51 | Масштабирование вкл. | |
| G52 | Установка локальной системы координат | |
| G54 | Рабочая система координат 1 | |
| G55 | Рабочая система координат 2 | |
| G56 | Рабочая система координат 3 | |
| G57 | Рабочая система координат 4 | |
| G58 | Рабочая система координат 5 | |
| G59 | Рабочая система координат 6 | |
| G60 | Позиционирование в одном направлении | |
| G61 | Режим точной остановки | |
| G62 | Автоматическая коррекция углов | |
| G63 | Режим нарезания резьбы метчиком | |
| G64 | Режим резания | |
| G65 | Вызов немодального макроса | |
| G66 | Вызов модального макроса | |
| G67 | Отмена вызова модального макроса | |
| G68 | Включение вращения координат | |
| G69 | Выключение вращения координат | |
| G71 | - | Фрезерование прямоугольного паза - движение по часовой стрелке (станок без датчика инструмента) | 
| G72 | - | Фрезерование прямоугольного паза - движение против часовой стрелки (станок без датчика инструмента) | 
| G73 | Цикл ступенчатого сверления | |
| G74 | Цикл нарезания резьбы метчиком (левосторонняя) |