Угловое ускорение тела определяется алгебраической суммой моментов внешних сил относительно оси вращения деленной на момент инерции тела относительно этой оси
Сопоставим основные величины и уравнения, определяющие вращение тела вокруг неподвижной оси и его поступательное движение (см. таблицу 1):
Таблица 1
| Поступательное движение | Вращательное движение |
| Масса m | Момент инерции I |
Скорость 
| Угловая скорость 
|
Ускорение 
| Угловое ускорение 
|
Сила 
| Момент силы  или 
|
Основное уравнение динамики: 
| Основное уравнение динамики: 
|
Работа 
| Работа 
|
Кинетическая энергия 
| Кинетическая энергия 
|
Динамика поступательного движения твердого тела полностью определяется силой и массой как мерой их инертности. При вращательном движении твердого тела динамика движения определяется не силой как таковой, а ее моментом, инертность не массой, а ее распределением относительно оси вращения. Тело не приобретает углового ускорения, если сила приложена, но ее момент будет равен нулю.