III. Методика измерений и расчетные формулы. I. Цель работы: определение коэффициентов трения скольжения и трения качения стального шара по стальной пластине

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1.12

«ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ТРЕНИЯ КАЧЕНИЯ И ТРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ НАКЛОНОГО МАЯТНИКА»

I. Цель работы: определение коэффициентов трения скольжения и трения качения стального шара по стальной пластине.

II. Описание установки.

Для выполнения работы используется установка ФМ-16, общий вид которой представлен на рис. 1. На основании 1, снабженном регулируемыми опорами, укреплена стойка 2, к верхней части которой на кронштейне 3 крепится наклонная платформа 4. Угол платформы к вертикали можно изменять с помощью винта 5. Значение этого угла индицируется на шкале 6 отвесом 10 с нитью 11, закрепленной на кронштейне 12. В верхней части платформы крепится наклонный маятник, состоящий из стержня 7 с обоймой 8, в которой закрепляется стальной шар. Опора 9 на верхнем конце стержня 7 позволяет ему свободно отклоняться в плоскости, параллельной платформе 4. Обойма 8 снабжена винтом для стопорения шара при измерении коэффициента трения скольжения.

III. Методика измерений и расчетные формулы.

Если маятник массой m отклонить вдоль наклонной плоскости на некоторый угол и отпустить, то начнутся колебания, которые будут затухать под действием силы трения маятника о плоскость, сопротивления среды и трения в подвесе маятника. Основной причиной в данном случае будет сила трения о плоскость; две другие силы трения несущественны и ими можно пренебречь. На маятник в отклоненном положении действуют четыре силы: сила тяжести mg , сила N нормальной реакции плоскости, сила F_TР трения о плоскость и сила Т натяжения подвеса. Сила трения связана с силой реакции плоскости законом Амонтона — Кулона:

, (1)

где f - коэффициент трения.

Разложим силу тяжести на компоненты mg_||, параллельную плоскости, и , перпендикулярную плоскости. Сила N нормальной реакции уравновешивает компоненту :

,

где — угол отклонения плоскости от вертикали.

Тогда для силы трения имеем:

Обозначим начальный угол отклонения маятника вдоль плоскости ₀, максимальный угол в противоположную сторону (через половину периода) _1/2, угол отклонения через период ₁. При медленном убывании амплитуды потери энергии за каждый период приблизительно одинаковы и . За период точка касания маятником плоскости проходит путь:

.

При этом сила трения совершает работу:

. (2)

На величину этой работы уменьшается полная механическая энергия маятника. В крайних положениях эта энергия представлена только потенциальной компонентой mgh, поэтому:

, (3)

где h₀ и h₁ — высоты подъема маятника в крайних положениях, соответствующие углам ₀ и ₁ соответственно.

Связь высоты подъема маятника с углом отклонения определим из рис. 3. В отклоненном положении центр тяжести маятника поднят вдоль плоскости на отрезок BD = AC = (1 – cos) . Из треугольника BDE получаем:

Последнее приближенное равенство справедливо при малых углах, в этом случае . Подставляя выражение для каждой из высот в уравнение (3) и учитывая формулу (2), получим:

.

Сократив с обеих сторон равенства одинаковые множители и произведя преобразования, получим следующее выражение:

. (4)

Рассмотрим n последовательных колебаний наклонного маятника. Формула аналогичная (4) будет справедлива для каждого из n периодов:

. (5)

Здесь ₁, ₂ … _n — угловые амплитуды отклонения после второго, третьего... n-го периода колебаний. При сложении всех выражений (5) в правой части все промежуточные углы ₂, ₃ … _n–1 сократятся. После деления на число периодов п получим окончательную формулу для определения коэффициента трения:

. (6)

Для маятника в виде шарика, катящегося без проскальзывания по наклонной платформе, основной диссипативной силой является сила трения качения F_тр.к. Тормозящий момент силы трения качения пропорционален силе нормальной реакции:

, (7)

где f₁ - коэффициент трения качения, имеющий размерность длины, R – радиус кривизны катящегося тела. Рассуждения, приведенные выше для трения скольжения, можно повторить для трения качения, используя вместо формулы (1) соотношение (7). При этом для коэффициента трения качения получим:

. (8)

IV. Порядок выполнения работы.