Приклад розв’язування задачі Д2


Умова задачі. Матеріальна точка Ммасою m = 0,5 кг знахо-диться під дією сили тяжіння Рі сили F = 50sin(pt) + 4, направ-леної під кутом a = 15oдо горизонту. Положення точки М на початку руху в вертикальній системі координат xOy, рис. Д2.7, вказується параметрами а = 10м, b = 2м.

 

Рис. Д2.7

 

Складові початкової швидкості задані величинами: Vox = 10м/с, Voy = =2м/с.
Знайти кінематичні характеристики руху точки М: координати x(t), y(t), швидкість V(t), прискорення a(t). Побудувати графіки залежно-стей V(t), a(t) і траєкторії y(x). Вказати на траєкторії положення точки М при t = 3c з векторами швидкості і прискорення.

Розв’язання. Складаємо диференціальні рівняння руху точки М в проекціях на осі Oxі Oy.

, ,

 

,

.

Після підстановки знайдених сум і числових скорочень диферен-ціальні ціальні рівняння руху точки М мають вигляд

 

, (2.1)

 

. (2.2)

 

Інтегруємо диференціальне рівняння (2.1) . Оскільки , то

 

 

,

. (2.3)

Оскільки , то

 

.

Після інтегрування отримаємо

. (2.4)
Для інтегралів (2.3) і (2.4) початковими умовами будуть:

 

x = a = 10м, Vx = Vox = 10м/с при t = 0.

 

Тоді сталі інтегрування С1 і С2 рівні
, .

Інтегруємо диференціальне рівняння (2.2). Оскільки , то
.

 

Звідки . (2.5)

Оскільки , то
,
. (2.6)

Початковими умовами для інтегралів (2.5) і (2.6) будуть

 

y = b = 2м, Vy = Voy = 2м/с ,

 

то сталі інтегрування C3 і С4 рівні:

, .
Із врахуванням сталих інтегрування С1, С2, С3 і С4 з перших

 

 

інтегралів (2.3) і (2.5) знаходимо складові вектора швидкості

 

,

(2.7)

.

А з інтегралів (2.4) і (2.6) отримуємо координати

 

,

(2.8)

.

 

Складові (2.7) дозволяють знайти модуль швидкості

 

(2.9)


Складові вектора прискорення записані формулами (2.1) і (2.2) , , тому модуль прискорення рівний

. (2.10)

 

За залежностями (2.1), (2.2), (2.7), (2.8) і формулами (2.9), (2.10) виконуємо під рахунки на ПК в програмі EXEL з кроком 0,25 для часу t. Результати наведені в таблиці Д2.2.

Числові результати дозволяють наочно аналізувати рух точки в полі сили тяжіння і сили, що задана в умові задачі. На рис. Д2.8 показана траєкторія y(x), а на рис. Д2.9 і Д2.10 графіки швидкості V(t) і прискорення a(t) .

 

 

Таблиця Д2.2

t x y Vx Vy V ax ay a
3,18 10,493 1,93 -19,08 19,18
0,5 16,636 -4,424 18,649 -4,3116 19,141 26,08 -12,63 28,98
28,651 -2,3206 27,31 -11,8 29,75 1,968 -19,07 19,17
1,5 41,156 -4,966 20,603 -23,385 31,167 -22,22 -25,53 33,85
49,248 -25,679 13,86 -34,98 37,626 1,853 -19,1 19,19
2,5 57,806 -51,204 22,484 -42,478 48,062 26,08 -12,63 28,98
71,743 -68,202 31,17 -49,96 58,886 2,045 -19,05 19,16
3,5 86,186 -89,906 24,488 -61,539 66,232 -22,22 -25,53 33,85
96,216 -129,68 17,72 -73,14 75,256 1,776 -19,12 19,2
4,5 106,7 -174,3 26,32 -80,645 84,831 26,08 -12,63 28,98
122,56 -210,4 35,03 -88,12 94,827 2,122 -19,03 19,15
5,5 138,94 -251,17 28,372 -99,692 103,65 -22,22 -25,53 33,84
150,9 -310 21,58 -111,3 113,4 1,7 -19,1 19,2
6,5 163,31 -373,72 30,155 -118,81 122,58 26,08 -12,63 28,98
181,09 -428,92 38,89 -126,28 132,13 2,199 -19,01 19,13
7,5 199,41 -488,75 32,257 -137,85 141,57 -22,22 -25,53 33,84
213,31 -566,64 25,441 -149,46 151,61 1,622 -19,16 19,23

 

 
 

 

               
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
    Рис.Д2.8          
                 
 
 

 

      Рис.Д.2.8        
                 
               
                 
                 
                 
                 
                 
                 
               
                 
 
 

 

      Рис.Д.2.9        
                 
               
                 
                 
                 
                 
                 
                 
                 
               
        Рис.Д2.10