Какую структуру имеет оптимальный по Калману линейный фильтр, если оптимальный матричный коэффициент передачи обозначен через К?
Ответы:
 |  |
Правильный ответ: 2).
8. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия ошибки по возмущению будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид Sxз(w) и Sxв(w)?
?
Правильный ответ: 3).
9. Для какой АЧХ замкнутой системы, 1, 2 или 3, дисперсия динамической ошибки будет минимальной, если спектральные плотности задающего и возмущающего воздействий имеют вид Sxз(w) и Sxв(w)?
?
Правильный ответ: 1).
10. Как зависит оптимальное значение коэффициента передачи от отношения спектральных плотностей r = Sn0 / Sxв0?
Ответы: 1. Увеличивается с увеличением r.
2. Уменьшается с увеличением r.
3. Имеет экстремум при определенном значении r.
4. Не изменяется с изменением r.
Правильный ответ: 1).
11. Как изменится АЧХ замкнутой системы при увеличении коэффициента передачи разомкнутой системы? Исходная АЧХ замкнутой системы изображена сплошной линией.
Ответы: 1) Увеличится коэффициент передачи при неизменной полосе пропускания (кривая 2).
2) Увеличится полоса пропускания при неизменном коэффициенте передачи (кривая 3)
3) Увеличатся коэффициент передачи и полоса пропускания (кривая 1).
Правильный ответ 3).
12. Формирующий фильтр описывается передаточной функцией Кфф(р) = = 1/(1 + рТ). Какой вид имеет схема формирующего фильтра?
Ответы:
 |  |
Правильный ответ: 4).
13. На рисунке изображены зависимости дисперсии суммарной ошибки от КТф для различных значений r =Sn0 / Sxв0. Какая из этих зависимостей, 1, 2 или 3 построена для наибольшего r?
Правильный ответ: 3).
14. На рисунке изображены амплитудно-частотные характеристики однозвенного и двухзвенного интегрирующих фильтров, обеспечивающих одинаковую дисперсию выходного процесса при входном белом шуме. Какая из характеристик, 1 или 2 соответствует однозвенному интегрирующему фильтру?
Правильный ответ: 2).
15. Как называется уравнение, описывающее формирующий фильтр?
Ответы: 1) Уравнение состояния.
2) Уравнение наблюдения.
3) Уравнение управления.
Правильный ответ: 1).
16. Формирующий фильтр описывается векторным дифференциальным уравнением dXз(t)/dt = AXз(t) + Bn(t).Какой вид имеет схема формирующего фильтра?
Ответы:
 |  |
Правильный ответ: 2)
17. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:
dXз(t)/dt = AXз(t) + Bn(t)
xз(t) = CXз(t).
Как называется матрица А?
Ответы: 1. Матрица управления.
2. Матрица системы.
3. Матрица наблюдения.
Правильный ответ: 2).
18. Задающее воздействие формируется линейным устройством, которое описывается системой уравнений:
dXз(t)/dt = AXз(t) + Bn(t)
xз(t) = CXз(t).
Как называется матрица С?
Ответы: 1. Матрица управления.
2. Матрица системы.
3. Матрица наблюдения.
Правильный ответ: 3).
19. Как зависит отношение дисперсии ошибки в оптимальной системе первого порядка к дисперсии ошибки в системе первого порядка, согласованной по ширине полосы с воздействием второго порядка от величины r = Sn0 / Sxв0?
Ответы: 1) Увеличивается с увеличением r.
2) Уменьшается с увеличением r.
3) Имеет экстремум при определенном значении r.
4) Не изменяется с изменением r.
Правильный ответ: 1).
Тест 6