Основні типи в’язей та напрямок їх реакцій
Тип в’язі | Схема в’язі | Представлення реакції в’язі | Примітки |
1. Гладенька опорна поверхня. |
![]() |
![]() | Реакція такої в’язі ![]() |
2. Шорстка поверхня. |
![]() |
![]() | Напрямок реакції такої в’язі наперед невідомий, тому її розкладають на дві складові: нормальну ![]() ![]() ![]() ![]() |
3. Опора на гладеньке ребро тіла G, або тіло G ребром спирається на гладеньку поверхню. |
![]() | ![]() | Реакція такої в’язі напрямлена перпендикулярно дотичній до тієї поверхні, яка не має аналітичної особливості у точці контакту. |
4. Нерухомий шарнір A. |
![]() | ![]() | Якщо знехтувати тертям у шарнірі, тоді реакція в’язі буде проходити крізь вісь шарніру, а її напрямок може бути довільним у площині, перпендикулярній до осі опори. Тому реакція цієї в’язі задається у вигляді двох складових по координатних осях, що лежать у вказаній площині, тобто ![]() |
5. Рухомий шарнір (каток A). | ![]() | ![]() | Відповідна реакція ![]() |
6. Невагома нерозтяжна нитка (аналогічні пружні тіла: мотузка, шнур, трос, ланцюг). | ![]() | ![]() | Вказані тіла як в’язі можуть знаходитись тільки в умовах розтягування. Реакція таких в’язей ![]() |
7. Жорсткі стрижні, на кінцях яких знаходяться ідеально точкові шарніри, розмірами та силами тертя в яких можна знехтувати. |
![]() |
![]() | Якщо можна знехтувати силами тертя у шарнірах та вагою стрижнів, тоді реакція такої в’язі ![]() |
8. Сферичний шарнір або підп’ятник, якщо забезпечується нерухомість точки A тіла G. | Сферичний шарнір
![]() ![]() | ![]() ![]() | Якщо сферична поверхня контакту ідеально гладенька, тоді реакція такої в’язі проходить крізь центр шарніру A, а її напрямок може бути довільним і визначатися з відповідних умов рівноваги тіла G (подібне маємо на разі підп’ятника). Відповідні реакції в’язей задаються у вигляді складових по координатним осям, тобто ![]() |
9. Закладання одного тіла в інше (плоска постановка задачі) |
![]() |
![]() | Така в’язь заважає не тільки лінійним переміщенням тіла G, але й обертанню його навколо точки закріплення A, створюючи систему реакцій, яка складається з сили ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
10. Закладання одного тіла в інше (просторова задача) |
![]() |
![]() | На разі просторової постановки задачі невідому реакцію ![]() ![]() ![]() ![]() |