Особенно удобно и наглядно пользоваться обобщенным критерием, если на безразмерные весовые коэффициенты накладывается дополнительное условие вида
. (2.4)
После того, как на первом этапе экспертной оценки получена исходная совокупность частных критериев {I1, I2, … , Iq}, задача состоит в том, чтобы определить весовые коэффициенты в комплексном критерии вида (2.2) при условии (2.4).
Эта задача решается на втором этапе формирования комплексного критерия, состоящем в оценке относительного влияния частных показателей на комплексный критерий.
Таким образом, на втором этапе решается задача отыскания весовых коэффициентов обобщенного критерия. Пусть на этом этапе в экспертизе участвуют 16 специалистов. Каждому из них (в отдельности) предъявлена анкета №3. В ней в произвольном порядке перечисляются частные критерии, выделенные на первом этапе. Критерии расположены против непрерывной шкалы, разделенной на десять интервалов, обозначенных цифрами от 1 до 10. Цифра 0 на шкале соответствует понятию «никакой ценности», цифра 10 означает «максимальная ценность».
Эксперта просят оценить влияние каждого из частных критериев на комплексный критерий (их относительную важность) по десятибалльной шкале и соединить линией каждый из частных критериев с соответствующей точкой на шкале. Ему разрешается выбирать точки между числами или приписывать несколько критериев одной точке на шкале. Пример заполнения анкеты №3 показан на рис. 2.1.
После заполнения все анкеты №3 поступают к организаторам экспертизы и обрабатываются ими с учетом условия (4.4) по формуле
, (2.5)
где - весовой коэффициент, рассчитанный для j-го частного критерия, исходя из оценки, данной ему i-м экспертом; fij - оценка, данная i-м экспертом j-му критерию по шкале анкеты №3; r – количество экспертов.
Результаты опроса сведены в таблицы 2.3 и 2.4 соответственно для продольного и бокового канала, где номер критерия определяется по таблицам 2.1 и 2.2 соответственно.
Таблица 2.3
Оценки, присвоенные i-м экспертом j-му частному критерию
для первой подсистемы (продольный канал)
Номер эксперта | Оценка для критерия | ||||||
6,75 | 8,5 | 5,75 | 7,5 | 3,3 | 3,7 | 4,5 |
Таблица 2.4
Оценки, присвоенные i-м экспертом j-му частному критерию
для второй подсистемы (боковой канал)
Номер эксперта | Оценка для критерия | ||||||
5,75 | 4,5 | 5,5 5,5 | 7,5 | 6,75 | 7,3 |
После этого можно просто осреднить полученные весовые коэффициенты по формуле
(2.6)
и считать задачу решенной.
Таким образом, комплексный критерий качества системы директорного управления самолетом в режиме захода на посадку, сформированный методом экспертных оценок, имеет вид:
продольный канал
(2.7)
боковой канал
(2.8)
где - масштабные коэффициенты, необходимые для приведения обобщенного критерия к безразмерной форме, которые рассчитываются по формуле (2.3).
Порядок выполнения работы:
1. В соответствии с данными, приведенными в таблице (2.3) (с учетом оценок, данных экспертами) по формуле (2.6) рассчитать усредненные весовые коэффициенты для первой подсистемы директорного управления самолетом (продольный канал).
2. Рассчитанные усредненные весовые коэффициенты записать в таблицу 2.1.
3. Записать комплексный критерий качества первой подсистемы директорного управления самолетом в режиме захода на посадку для продольного канала (формула(2.7)) и вычислить его числовое значение. Вычисления рекомендуется проводить в интерактивной среде для инженерных расчетов Matlab. Вычисление интегралов заменить на вычисление суммы, используя встроенную функцию sum среды Matlab. В качестве для каждого частного критерия взять его максимальное значение (использовать встроенную функцию max среды Matlab).
4. В соответствии с данными, приведенными в таблице (2.4) (с учетом оценок, данных экспертами) по формуле (2.6) рассчитать усредненные весовые коэффициенты для второй подсистемы директорного управления самолетом (боковой канал).
5. Рассчитанные усредненные весовые коэффициенты записать в таблицу 2.2.
6. Записать комплексный критерий качества второй подсистемы директорного управления самолетом в режиме захода на посадку для бокового канала (формула(2.8)) .
Отчет должен содержать:
1. Название работы.
2. Цель работы.
3. Краткие теоретические сведения.
4. Расчеты по работе (листинг программы).
5. Таблицы 2.1 и 2.2 с полученными усредненными весовыми коэффициентами, комплексные критерии качества и их числовые значения.
6. Выводы по работе.
Литература:
1. Чугунов О.Д. и др. Формирование критерия качества директорного управления самолетами при заходе на посадку. – В сб.: Эргатические системы управления. К., «Наукова думка», 1974, вып. 1.
2. Павлов В.В. и др. Технические эргатические системы. К., «Выща школа», 1977, с. 344.
3. Белгородский С.Л. Автоматизация управления посадкой самолета. М., «Транспорт», 1972.
Контрольные вопросы:
1. Что такое критерии качества?
2. В чем заключается I этап метода экспертных оценок.
3. В чем заключается II этап метода экспертных оценок.
4. Недостатки метода экспертных оценок.
5. Требования, предъявляемые к экспертам.
6. Каким образом получают коллективное мнение экспертов о наиболее важных частных критериях.
7. Метод получения исходной совокупности частных критериев.
8. Метод оценки частных критериев.
9. Для чего нужны масштабные коэффициенты.
10. Основные принципы директорного управления самолетом.