Энергия и законы сохранения
• Кинетическая энергия материальной точки
,
; где
- импульс;
• Потенциальная энергия материальной точки, находящейся в гравитационном поле Земли
, где
- высота подъёма;
• Потенциальная энергия сжатой (или растянутой) пружины
; где
- изменение размеров тела.
• Законы сохранения:
Закон сохранения импульса для замкнутых систем.
Закон сохранения энергии для замкнутых систем;
• Законы сохранения для абсолютно упругого и неупругого ударов:
Абсолютно упругий удар
Закон сохранения импульса ;
Закон сохранения энергии ;
Абсолютно неупругий удар
Закон сохранения импульса ;
Закон сохранения энергии ;
Динамика
Вращательного движения твердого тела
• Момент инерции относительно оси вращения
а) материальной точки ,
где - масса точки,
- расстояние до оси вращения;
б) твёрдого тела, состоящего из материальных точек
;
• Моменты инерции некоторых тел правильной геометрической формы
Форма тела | Ось, относительно которой определяется момент инерции | Формула |
Круглый однородный диск (цилиндр) радиусом R и массой m | Проходит через центр диска перпендикулярно плоскости основания | ![]() |
Тонкое кольцо, обруч, труба радиусом R и массой m, маховик радиусом R и массой m, распределённой по ободу | Проходит через центр перпендикулярно плоскости основания |
![]() |
Однородный шар радиусом R и массой m | Проходит через центр шара | ![]() |
Однородный тонкий стержень массой m и длиной L | 1.Проходит через центр тяжести стержня перпендикулярно стержню 2.Проходит через конец стержня перпендикулярно стержню | ![]() ![]() |
• Теорема Штейнера (момент инерции относительно произвольной оси)
,
где - момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс,
- расстояние оси вращения до оси, проходящей через центр масс.
• Момент силы
,
,
где - плечо силы (перпендикуляр, опущенный от оси вращения на линию действия силы),
- модуль силы;
• Момент количества движения (момент импульса)
,
- угловая скорость (циклическая частота);
• Закон сохранения момента количества движения для двух взаимодействующих тел
.
где - моменты инерции и угловые скорости тел до взаимодействия;
- моменты инерции и угловые скорости тел после взаимодействия;
• Основное уравнение динамики вращательного движения
,
,
где - угловое ускорение;
• Кинетическая энергия вращающегося тела
;
• Кинетическая энергия тела, которое катится по плоскости
,
где - скорость центра масс,
- момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс.
• Работа момента сил М
, где
- угол поворота тела.
Статика
Статика изучает законы равновесия материальной точки (тела) под действием приложенных сил. Под равновесием понимают состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения или вращения.
Для равновесия тела необходимо выполнение двух условий:
•Векторная сумма всех сил, приложенных к телу равна нулю
или
,
где - число сил.
•Алгебраическая сумма моментов сил относительно любой оси равна нулю
или
,
где - число моментов.
•Момент силы, стремящейся повернуть тело относительно оси против часовой стрелки, считается положительным, по часовой стрелке – отрицательным.