Второе правило замены переменной
Тема. Вычисление первообразных. Метод замены переменной в подынтегральном выражении.
Занятие 5.
Рассмотрим дифференциал функции
:
. Если
является первообразной для функции
, то
. Первообразная функция
для функции
обозначается символом
. Операция нахождения первообразной называется неопределённым интегрированием. Следующие записи эквивалентны
. (5.1)
При вычислении неопределённого интеграла используются свойства:
1)
.
2) инвариантности интегрирования:
Если
, то
,где
любая дифференцируемая переменная, а также правила интегрирования:
(5.2)
Для проверки правильности полученного результата используют свойство
(5.3)
Пример 1.Проверим правильность формул
;
;
Решение. Используем свойство (5.1)


Свойства (5.1),(5.3) показывают нам, что операции дифференцирования и неопределённого интегрирования являются взаимно обратными с точностью до произвольной постоянной.
Практически любой метод неопределённого интегрирования заключается в следующем. Используя свойства и правила интегрирования, мы преобразуем интеграл к известному табличному интегралу.
Существует три основных метода интегрирования 
Метод замены переменной интегрирования в неопределённом интеграле
Постановка задачи. Пусть задана функция
. Требуется найти первообразную функцию
такую, что
.
Первое правило замены переменной. Прямая замена. Требуется найти
.
Заменяем переменную интегрирования по правилу
.
Имеем
. Допустим , что замена
такова,
что неопределённый интеграл
известен и равен
, то есть 
Обращая равенство
, получаем
и записываем ответ
.
Пример 2.Найти первообразные функции 
Решение. Решаем 1). Чтобы подынтегральное выражение упростилось , положим
.
Тогда

Таким образом

Чтобы получить ответ нужно вернуться от переменной
к старой переменной 

Откуда 
Проверка полученного результата 
Или
;
Решаем 2) . Чтобы подынтегральное выражение упростилось, положим
.
Тогда

Таким образом

Чтобы получить ответ нужно вернуться от переменной
к старой переменной 

Откуда 
Проверка полученного результата

Второе правило замены переменной.
Пусть требуется вычислить интеграл
. Если можно разложить подынтегральную функцию
на два множителя
, то

Если известно, что
то

Чтобы получить ответ нужно вернуться от переменной
к старой переменной 
.
Пример 3.Найти неопределённые интегралы

Решение. Решаем 1). Разлагаем подынтегральную функцию
на два сомножителя
.Тогда подынтегральное выражениебудет равно
.Производим замену переменной по правилу 
и в результате получаем 
возвращаясь к старой переменной, записываем ответ 
Проверка полученного результата : 
Решаем 2). Разлагаем подынтегральную функцию
на два сомножителя
.Тогда подынтегральное выражениебудет равно
.Производим замену переменной по правилу 
и в результате получаем
;
Возвращаясь к старой переменной, записываем ответ 
Решаем 2). Разлагаем подынтегральную функцию
на два сомножителя
.Тогда подынтегральное выражениебудет равно
.Производим замену переменной по правилу 
и в результате получаем
;
Возвращаясь к старой переменной, записываем ответ 