Приведение квадратичных форм к каноническому виду
Прежде чем приступить непосредственно к указанному вопросу, необходимо вспомнить материал о билинейных функциях (формах).
Определение 1. Пусть L – линейное пространство над полем K (для изложения вопроса достаточно считать, что поле скаляров – R – действительные числа). Функция называется билинейной функцией, если она линейна по каждому аргументу, то есть :
(1) ,
(2) для любых векторов и любых скаляров .
Пусть L имеет размерность n, - базис L. Обозначим .
Определение 2. Матрицу называют матрицей билинейной функции b в базисе .
Координатная запись. Пусть , тогда
(3), где
, , , а .
Определение 3. Запись билинейной функции в виде многочлена (3) называют билинейной формой. (По традиции, термин «билинейная форма» используется и для билинейной функции, не записанной в координатах.)
Утверждение 1. Пусть и - два базиса пространства L, S – матрица перехода от базиса к базису , B, B’ – матрицы билинейной формы b в базисах соответственно. Тогда . (4)
Из формулы (4) следует, что ранг матрицы B и знак ее определителя (если он не равен 0) не зависят от выбора базиса.
Определение 4. Билинейная форма называется симметрической, если .
Утверждение 2. Матрица симметрической билинейной формы в любом базисе является симметрической, т.е. .
Определение 4.Квадратичной функцией (формой), порожденной симметрической билинейной формой , называется функция .
Утверждение 3. Для любой квадратичной функции существует единственная симметрическая билинейная форма такая, что .
Доказательство. Имеем .
Матрицей квадратичной формы называют матрицу породившей ее симметрической билинейной формы. Рассмотрим координатную запись квадратичной формы. Пусть , тогда
(3), где
, , , а .
С учетом симметричности коэффициентов квадратичной формы, ее можно записать в виде
.
Определение 5. Квадратичная форма вида называется диагональной.
Она называется канонической, если . Более детально,
. Числа p и q называются положительным и отрицательным индексами инерции квадратичной формы.
Теорема 1. (О приведении квадратичной формы к каноническому виду) Для любой квадратичной формы существует такая невырожденная замена переменных , что в новых переменных она принимает канонический вид .
Теорема 2 (о единственности – закон инерции). Если - другая замена переменных, приводящая квадратичную форму к каноническому виду , то , причем .
Теорему 2 оставим без доказательства, только заметим, что равенство следует из сохранения ранга матрицы B при замене базиса.
Доказательство теоремы 1 – алгоритм Лагранжа выделения полных квадратов.
1) Допустим, что , при необходимости перенумеровав переменные, можем считать, что . Тогда выделим в квадратичной форме все одночлены, содержащие x1, и дополним это выражение до квадрата: Тогда сделаем замену
Квадратичная форма не зависит от x1, и к ней можно применить тот же метод, в результате получится квадратичная форма .
Остается сделать замену
2) Препятствие к выделению квадратов может возникнуть, если . Так как
Пусть . Перенумеровав при необходимости переменные, можем добиться, чтобы . Тогда сделаем подготовительную замену и где в нет . Далее можно продолжать, как в п. 1). ð
(Замечание. Вместо параметров p и q, введенных выше, нередко рассматривают величины r=p+q – ранг В и - сигнатуру.)