Основні показники гідромоторів
Лекція 4 Основні показники та основи розрахунку гідро циліндрів. Пристрої для запобігання удару поршня об кришку циліндра в кінці ходу
Теоретичні показники
1. Робочий об’єм – це теоретичний об’єм робочої рідини що проходить через гідромашину за один оберт вхідної (вихідної) ланки (вала).
Визначення по ДСТУ 3,3455.2–96 : Робочий об’єм – це різниця між найбільшими й найменшими значеннями об’ємів робочих камер за один оберт вхідної ( вихідної) ланки.
Позначається V, м3.
2.Частота обертання– кількість повних обертів вала в одиницю часу: год-1, хв-1, с-1
3. Витрата або подача - це корисна об'ємна кількість робочої рідини, що подає насос (споживає гідро двигун) в одиницю часу через його вихідний (вхідний) переріз.
Q= Vрn, м3/с, л/хв, для гідронасосів використовують термін-подача, а для гідромоторів- витрата.
4. Потужність: P= Q р, P=Vp ∙ 
∆р , Вт, кВт.
5.Кутова швидкість: ω=2πn, рад/с.
6. Крутний момент:
М=Р/ ω , Н.
М=Р/ω=Q∙ ∆р/2πn=Vрn ∆p/2πn=Vр∆p/2π
Можна зробити висновки, що крутний момент не залежить від частоти обертання вала вихідної ланки.
Основні показники гідронасосів
∆Рпр
Рн
n –– –-––––––––––––––
Мкр
Рв
∆Q
Тому що ми ще не вивчали конструкцію гідронасосів то зобразимо насос у вигляді прямокутника. До вхідної ланки прикладена механічна енергія
на валу утвориться крутний момент який починає обертатися із частотою n. Насос всмоктує рідина з тиском Рв і нагнітає її лінію нагнітання з тиском Рн, при цьому крутний момент буде мати значення не теоретичне, а менше на якесь значення Рпрак це відбувається за рахунок витоків і подолання сил тертя ( втрати потужності) ∆Рм= Ртеор - Рпрак,
де ∆Рм- механічні втрати на подолання сил тертя, тому для обліку механічних втрат уводиться механічний ККД:
ηм=Рфакт/Ртеор,
де Рфакт фактична потужніст, Ртеор теоретична потужність.
За рахунок витоків виникають об'ємні втрати ∆Qн, тому для обліку витоків уводиться об’ємний ККД:
ηV=Qн /Qт ,
де Qн - фактична подача насоса;
Qт-теоретична подача насоса.
Основні показники гідромоторів
Розглянемо схематично як працює гідромотор
∆Q
Рс
Рн Pеф ,Мкр ,nгм
∆P
∆Рм
До гідромотора підводить рідина під тиском Рн проходить через механізм гідромотора створює крутний момент і вихідний вал гідромотора починає обертатися із частотою "nгм" і "Мкр". Ефективна потужність на вихідній ланці буде" Рэф". В зв’язку з тим, що певна кількість рідини за рахунок витоків буде втрачатися тому з метою врахування цих витоків вводиться об’ємний ККД
ηV=Qт /Qф,
де Qт – теоретична витрата гідромотора, 
Qф – фактична витрата гідромотора,
таким чином витрата гідромотора з урахуванням витоків буде мати наступний вигляд: 
Qф= Vр nгм / ηv,
де Vр робочий об’єм гідромотора,
nгм частота обертання вала гідромотора
ηv об’ємний ККД гідромотора.
За рахунок сил тертя в гідромоторі відбуваються втрати потужності на величину ∆Рм. Для урахування цих втрат вводять механічний ККД:
ηм= Рефект/Ртеор,
Рефект= Vр nгм ∆p ηм.
Умовні графічні позначення на схемах насосів та гідромоторів ми вивчали на практичних заняттях і знаємо, що вони бувають регульовані (B,D) і не регульовані (A,B).
А) В) С) D)
Гідромашина конструкція якої дозволяє змінювати свій робочий об’єм називається регульованою гідромашиною.
Гідромашина конструкція якої не дозволяє змінювати свій робочий об’єм називається не регульованою гідромашиною.
Гідроциліндри
Як виконавчі механізми (гідродвигуни) застосовуються силові циліндри, що служать для здійснення зворотно-поступальних прямолінійних і поворотних переміщень виконавчих механізмів. Гідроциліндри поділяються на поршневі, плунжерні, мембранні й сильфонні.