Расчет максимальных углов поворота колес
Идеальный поворот
Угол Аккермана: 
Разность угла поворота управляемых колес (по Аккерману):
Диаметр разворота по колее:
Параметры поворота по колее и по габаритам автомобиля
Ошибка угла поворота управляемых колес:
d0 – фактический угол поворота колеса
Фактический диаметр разворота по колее:
Диаметр траектории поворота по бордюрному камню:
Габаритный радиус поворота (по бордюрному камню):
Габаритный радиус поворота внутреннего колеса:
Кинематика рулевого управления с независимой подвеской. Кинематические схемы
Схемы рулевого управления. Четырехзвенники
1 – выход рулевого механизма
2, 6 – поперечные рычаги
3 – рулевая сошка
4, 5 – продольные рычаги
- Прямой четырехзвенник, расположенный за мостом,
с одинаковым направлением поворота сошки и
рычагов рулевой трапеции
2. Прямой рулевой четырехзвенник с направленными
вперед рычагами рулевой трапеции
3. Обратный рулевой четырехзвенник с
противоположным вращением рулевой трапеции
и сошки
4. Обратный рулевой четырехзвенник,
расположенный за мостом
Трехзвенники
3 – рулевая сошка
7 – шарниры
8 - рейка
- Рулевой механизм и трапеция расположены за
мостом. Шарниры закреплены на концах рейки
2. Рулевой механизм расположен перед мостом,
трапеция – за мостом
3. Рулевой механизм и трапеция расположены
перед мостом
4. Рулевой механизм расположен за мостом,
трапеция - перед мостом
Цель расчета
Определить фактическую длину боковой тяги U0 и
угол поворота рычага рулевой трапеции l
Кинематика рулевого управления с независимой подвеской
Определение длины и положения боковых тяг
Положение рычагов рулевой трапеции
Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска с косыми рычагами
Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска с параллельными рычагами
Определение длины и положения боковых тяг. Подвеска МакФерсона
Кинематика рулевого управления с независимой подвеской
Расчет рулевого трехзвенника
Расчетные схемы.
Вид сверху на трехзвенник
Расчетные схемы.
Вид сзади на рулевое управление
Исходные данные
n Расстояния а, b и c (по результатам расчета длины боковых тяг)
n Длина рычага рулевой трапеции r
n Угол поперечного наклона шкворня s
n Максимальные углы поворота колес dimax и damax
n Предполагаемый угол поворота рычага рулевой трапеции l
Расчет проецированного угла поворота рулевой трапеции
Боковая тяга: а) вид сзади; б) вид сверху
Расчет требуемой длины боковой тяги
Схема 1.
Схема 2
Схема 3.
Расчет хода рейки
Трехзвенник 1. Вид сверху Вид сзади
Зависимость хода рейки S от угла поворота наружного колеса dа
для вариантов 1 и 2:
Зависимость хода рейки S от угла поворота внутреннего колеса di
для вариантов 1 и 2:
Зависимость хода рейки S от угла поворота наружного колеса dа
для варианта 3:
Зависимость хода рейки S от угла поворота внутреннего колеса di
для варианта 3:
Расчет максимальных углов поворота колес
Схема 1.
Схема 2.
Схема 3.
