Аналого-цифровые преобразователи
Существует несколько методов и схемотехнических реализаций каждого из них для преобразования непрерывного сигнала в цифровой код. Простейшим и наиболее распространенным является АЦП последовательного типа - рис. 9.2, называемый так же уравновешивающим. Преобразователь содержит в своем составе цифровой автомат ЦА, который по команде "Пуск" начинает вырабатывать последовательность кодов в определенной системе. Таким автоматом может служить счетчик импульсов, генерируемых генератором импульсов. Эта последовательность при помощи цифро-аналогового преобразователя ЦАП преобразуется в аналоговый сигнал - напряжение UЦАП, сравниваемое со входным напряжением Uвх на входном компараторе. При совпадении этих напряжений компаратор вырабатывает команду "Стоп", останавливающую ЦА. Код N в это время соответствует цифровому значению величины Uвх.
ЦА ЦАП
Uвх = СТОП
UЦАП
ПУСК N Uоп
Рис.9.2. Аналого-цифровой преобразователь последовательного типа.
U0 Iн
R0 R0 R0 R0 R0
— — — —
16 8 4 2
Rн S5 S4 S3 S2 S1
0 N
Iном а)
Рис. 9.3. Цифро-аналоговый преобразователь с весовыми
сопротивлениями: а) – схема; б) – характеристика.
Используемый в составе АЦП цифро-аналоговый преобразователь также имеет несколько способов реализации. На рис. 9.3 показан 5-разрядный ЦАП с весовыми разрядными сопротивлениями. Он содержит
линейку калиброванных резисторов, запитанных от источника опорного напряжения U0 через электронные ключи S0 – S5 , управляемые входным кодом. Нулевому значению данного разряда кода соответствует разомкнутое состояние ключа, а единичному – замкнутое. Максимальное значение сопротивления R0 у резистора младшего разряда. Величины сопротивлений разрядных резисторов с увеличением номера разряда уменьшаются в соответствии с весом разряда: в два раза при преобразовании двоичных кодов. Следовательно, разрядные токи также будут подчиняться двоичной последовательности: в младшем разряде Ео/Ко, в каждом соседнем в 2 раза больше. Общий ток, протекающий через нагрузку Rн (величина сопротивления которой мала по сравнению с сопротивлением разрядных резисторов), будет определяться значением кода N - рис. 9.3, б).
Цифровые вольтметры.
Цифровые вольтметры постоянного напряжения являются наиболее распространенными цифровыми измерительными приборами. Цифровые вольтметры переменного тока осуществляют предварительное выпрямление переменного тока, а потом его измеряют вольтметром постоянного тока.
Чувствительность цифровых вольтметров достигает 1 мкВ при входном сопротивлении 107-109 Ом. Погрешность измерения не превышает 0,1%, а быстродействие может меняться в больших пределах от 1 до 5000 измерений в секунду в зависимости от задаваемой точности измерения.
Чаще всего используется схема уравновешивающего преобразования или схема интегрирования. Вольтметры с АЦП по первой схеме обладают высоким быстродействием, но низкой помехоустойчивостью; по второй - невысоким быстродействием (4-25 измерений в секунду), но высокой точностью и хорошей помехоустойчююстью.
Цифровые амперметры работают по принципу измерения падения напряжения на образцовом резисторе цифровым вольтметром.
Ux S1 S2 Sв пуск
Ф Uc ЦИ
Uн
ДН Uк N
СУ ЦАП ЦА
Uo
ИОН УУ
Рис. 9.4. Цифровой вольтметр уравновешивающего типа.
Цифровой вольтметр уравновешивающего преобразования показан на рис. 9.4. Входное напряжение Ux поступает на один из входов сравнивающего устройства СУ непосредственно или через делитель напряжения ДН и фильтр Ф. Делитель напряжения необходим для расширения пределов измерения напряжений выше 3 В. Фильтр предназначен для подавления помех промышленной частоты 50 Гц и может иметь различную степень подавления: 40 дБ (в 100 раз) или 60 дБ (в 1000 раз). При этом применение фильтра увеличивает инерционность вольтметра и тем больше, чем сильнее коэффициент подавления помех. Поэтому, если нужды в фильтре нет, его выключают.
На второй вход СУ подается компенсирующее напряжение UK с цифро-аналогового преобразователя. Устройство управления УУ автоматически фиксирует значение кода N в момент равновесия Ux=Uk. Код N высвечивается в виде цифр на цифровом индикаторе ЦИ в общепринятой десятичной системе счисления. Переключатель рода работы S3 позволяет подавать на вход аналого-цифрового преобразователя нулевой U0 и нормированный UH сигналы для корректировки аддитивной и мультипликативной погрешностей. В качестве источника нормированного сигнала Uн используется нормальный элемент ЭДС.
Режим измерения цифрового вольтметра может быть разовый или периодический.
S2 S3
Ux S1 Ф R
ДН ВУ UнП = ЦИ
+U0 i N
ИОН
-U0
УУ
Рис. 9.5. Вольтметр по схеме двойного интегрирования.
Цифровой вольтметр по схеме двойного интегрирования показан на рис. 9.5. Такой вольтметр, обладая низким быстродействием, характеризуется высокой помехоустойчивостью. Входное напряжение Ux подается, как обычно, на входной усилитель ВУ непосредственно или через делитель напряжения ДН и фильтр Ф. Входной усилитель представляет собой усилитель постоянного тока на базе операционного усилителя с большим входным сопротивлением и отрицательной обратной связью, с помощью которой устанавливают коэффициент усиления. Делителем напряжения и коэффициентом усиления определяется диапазон измерения. Системой электронных ключей S3 на вход ВУ можно подавать входной сигнал или одно из двух опорных напряжений +U0, -U0 , одинаковых по величине, но различных по знаку. Последние вырабатываются источником опорных напряжений ИОН.
К выходу ВУ подключён интегрирующий преобразователь ИнП на основе операционного усилителя с емкостной отрицательной обратной связью. Ток i на входе ИнП:
Ux
I ═—— Ку ,
R
где Ку - коэффициент усиления ВУ.
Напряжение U1 на выходе ИнП растет во времени по закону интегрирования и в момент времени t1 после начала измерения достигает значения:
1 t1 Ку t1
U1 ═—— ∫═——— ∫ Uxdt ,
C 0 RC 0
Здесь С - ннтегрируюшая емкость ИнП. Если обозначить среднее за интервал 0 – t1 значение входного напряжения за Uх ср то
Ку
Ul = —— Ux cp t l .
RC
В момент времени t1 устройство управления УУ отключает вход ВУ от входа вольтметра и подключает его к опорному напряжению U0 поляр- ности, противоположной Uх. При этом ИнП начнет интегрировать в об- ратном направлении, разряжая накопительный конденсатор С. В момент времени t2 выходное напряжение ИнП снизится до нуля. Этот момент фик- сируется компаратором.
t1
t2= —— Ux cp ; U0, t1 - const.
Uo
Таким образом, длительность временного интервала t2 пропорциональна
величине входного напряжения (средней за время t1). Длительность t2 из- меряется стандартным методом путем заполнения интервала импульсами высокой частоты со стабильным периодом t0.
t2 t1
N ═——═——— Ux cp .
t0 U0t0
Число N в виде кода подается на цифровой индикатор и при необходимости - на внешние устройства. Операция разбиения интервала t2 на участки длительностью t0 называется квантованием. Представление числа квантов, приходящихся на интервал t2, в той или иной системе счисления называется кодированием.
Временная диаграмма работы цифрового вольтметра по методу двойного интегрирования показана на рис. 9.6.
Цифровые вольтметры имеют высокую чувствительность: нижний порог реагирования обычно находится в пределах 1-10 мкВ. поэтому важно устранить влияние электромагнитных помех и наводок во входной цепи. Для этого измеряемое напряжение подключают коаксиальным кабелем или
свитыми проводниками, экранируют входные узлы вольтметра, используют подавляющие фильтры и т. д. Примерами цифровых вольтметров являются приборы Щ 1513, Щ 1413, Ф 229. Эти вольтметры характеризуются следующими параметрами: порог реагирования 10 мкВ; верхний предел измерения 200-1000 В; входное сопротивление 10-1000 МОм; класс точности от 0,005/0,02 до 0,25/0,15.
Uвх ВУ Uвых
Ux ИнП
0 t 0 t
U0 t1 t2
Рис. 9.6. Временная диаграмма работы вольтметра по схеме
двойного интегрирования.
Цифровые вольтметры переменного напряжения осуществляют преобразование входного переменного напряжения в постоянное и последующее измерение постоянного напряжения по вышеописанной схеме. В зависимости от вида использованного преобразователя они реагируют либо на действующее, либо на среднее значение переменного напряжения, хотя градуируются обычно в действующих значениях синусоидального напряжения. Точность вольтметров переменного напряжения значительно уступает точности вольтметров постоянного напряжения. Вольтметр Ф 219 измеряет среднее значение переменного напряжения в диапазоне 5 мВ - 50 В при классе точности 0,4/0,25, а в диапазоне 50-1000 В при классе точности 1,0/0.5. Время преобразования 120 мс.
Цифровые мосты.
Rx
R31 R32 R3l
СУ Un
ЦИ R21 R22 R2m G1 G2 Gк
N
УУ
Рис. 9.7. Цифровой омметр.
Цифровые мосты постоянного тока (омметры) предназначены для изме-
рения активного электрического сопротивления и (или) проводимости.
Цифровой мост (рис. 9.7.) содержит 4 плеча, в одно из которых включает
ся измеряемое сопротивление Rх. 2 и 3 плечо образованы набором образ-
цовых резисторов R21-R2m и R31 – R3l. Резисторы включаются и выклю-
чаются с помощью бесконтактных ключей, управляемых вручную или автоматически устройством управления УУ. Выбором отношения сопро-
тивлений плеч 2 и 3 осуществляется выбор нужного диапазона измерений,
т. н. грубая балансировка моста. Окончательно мост уравновешивается
изменением проводимости плеча 4 путем изменения значения проводимо-
сти от 0 до Gмакс . Изменение осуществляется переключением электронных
ключей в соответствии с возрастанием управляющего кода N в опреде
ленной системе счисления до тех пор, пока при некотором значении кода
Nl не наступит равновесие моста
n
G = ∑ ai G1
где ai = 0 при разомкнутом ключе и аi = 1 при замкнутом ключе.
Условие равновесия моста: Rx/R2=R3/R4=R3G4. При G4 = Rx/ (R2R3) срабатывает устройство СУ и код Nl, соответствующий этому моменту, индицируется цифровым индикатором ЦИ.
Цифровые мосты переменного тока выпускаются для измерения емкоcти, индуктивности, сопротивления, добротности и тангенса угла потерь. Они также строятся по четырехплечей схеме с кодовым управлением параметрами плечей, но число регулировок у них больше, чем в цифровом омметре. Такие мосты распространены гораздо реже.
Цифровой мост постоянного тока Щ34 имеет пределы измерения от 10-3 до 109 Ом с погрешностью от ± (0,02 + 0,005 хk/х) до ± (1,0+xk/x) при времени измерения не более 1 с и автоматическом выборе и переключении диапазонов.